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AGV在智能工廠、智能倉儲(chǔ)上得到了廣泛應(yīng)用,技術(shù)上獲得了迅猛發(fā)展,衍生出了多種導(dǎo)航方式,不同的導(dǎo)航方式有何特點(diǎn)?誰會(huì)成為未來主流的導(dǎo)航方式呢?AGV簡介AGV即自動(dòng)導(dǎo)向小車(AutomatedGuidedVehicle),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求,提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的**性且安裝容易,維護(hù)方便,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用於自動(dòng)化倉儲(chǔ)係統(tǒng)、智能工廠、智能生產(chǎn)等領(lǐng)域。圖1AGV工作場景在應(yīng)用環(huán)境中,往往由多臺(tái)AGV組成自動(dòng)導(dǎo)向小車係統(tǒng),該係統(tǒng)通過WIFI或其他傳輸鏈路,控製AGV動(dòng)作。
HN17A極速互感器檢定裝置
全自動(dòng)互感器校驗(yàn)儀 微型互感器誤差試驗(yàn)裝置 互感器伏安特性測試儀
一般主供熱管線的熱水溫度在14℃,若發(fā)生供熱管網(wǎng)損壞,通常至少造成數(shù)千乃至數(shù)萬噸熱水的損失,同時(shí)還會(huì)影響到周邊大片居民區(qū)的供熱,特彆在北方冬天,供熱管網(wǎng)的損壞將會(huì)嚴(yán)重影響居民的正常生活。現(xiàn)有的檢測手段和局限性目前檢測熱水管網(wǎng)使用的是壓力檢測,若壓力表顯示壓力下降,則說明有破損泄漏的發(fā)生。但壓力檢測有個(gè)問題:不能準(zhǔn)確泄漏點(diǎn)。壓力表不可能遍布每條管道或每個(gè)區(qū)域,隻能針對(duì)一個(gè)片區(qū)進(jìn)行泄漏報(bào)警,但要查找具體的泄漏點(diǎn),大部分單位采用的是觀看是否有蒸汽冒出,但有許多損壞泄漏在表麵不一定有蒸汽的冒出,這對(duì)確定泄漏位置帶來了困難。
主要特點(diǎn)
1、該互感器檢定裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù),使測試點(diǎn)的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測量速度方麵有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時(shí)間裡可測量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器,電流負(fù)荷箱配置了1A、5A負(fù)載值2.5VA-80VA,電壓負(fù)載箱配置了100V、100/1.732負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測量時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)切換。
4、此互感器檢定裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量,測量時(shí)用戶可對(duì)任何百分點(diǎn)的測量。
熱像儀利用紅外敏感傳感器來檢測紅外能量並將其轉(zhuǎn)換為熱圖,並利用不同的顏色來表示不同的溫度以指示溫度變化,高溫點(diǎn)。遠(yuǎn)距離測量熱能USGS還利用安裝在飛機(jī)和衛(wèi)星上的熱成像設(shè)備來收集測量數(shù)據(jù)。無論是近距離還是遠(yuǎn)距離,根據(jù)火山的具體情況不同,每種方法都具有其的使用時(shí)間和地點(diǎn)。相對(duì)於**捕獲熱活動(dòng)有時(shí)可能非常危險(xiǎn)的現(xiàn)場監(jiān)測,遠(yuǎn)距離捕獲熱圖也有缺點(diǎn),因?yàn)檫@種方法對(duì)有利的天氣和大氣條件依賴性較大。,第2號(hào)裂隙產(chǎn)生了大量火山灰,對(duì)熱像儀的可見性產(chǎn)生影響,導(dǎo)致測量不可靠。技術(shù)參數(shù)
2、測量範(fàn)圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗(yàn)儀、電流負(fù)載箱、控製櫃、電流互感器測試臺(tái)等幾個(gè)部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下,在電流互感器的快速測量、測試點(diǎn)的快速、以及負(fù)荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導(dǎo)納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001