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按此計算，兩機器人多的測量點數(shù)為：（13－2）/2.5＝88個點。測量點的選擇、模擬與確認整個焊裝生產(chǎn)線共有四個關(guān)鍵的總成狀態(tài)：側(cè)圍總成、發(fā)動機艙總成、地板總成及車身總成。我們隻采用了一套在線檢測係統(tǒng)，即白車身的在線檢測係統(tǒng)，測量的點數(shù)越多，在線監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計算機仿真之前，以固定式三坐標測量點為基礎(chǔ)，並根據(jù)測量點的重要性，經(jīng)過計算機三維仿真模擬及現(xiàn)場調(diào)試，共確定了77個測量點。檢測的實現(xiàn)及可實現(xiàn)的功能檢測過程如所示，白車身在滑撬上運動到檢測工作站停下並，線控製器給檢測站控製器發(fā)“到位”信號站控製器給機器人發(fā)“車型”及“啟動”信號機器人接到信號後開始工作，機器人在每個測量點向測量控製器發(fā)“測量請求”和“測點ID”信號，等待測量控製器發(fā)回的“測量完成信號”測量係統(tǒng)接到信號後開始測量並記錄數(shù)據(jù)，然後傳遞到測量軟件進行處理，測量結(jié)束後向機器人發(fā)“測量完成”信號機器人收到“測量完成信號”後開始向下一測量點運動，至此完成待測點的測量。
HN17A極速互感器檢定裝置
微型互感器誤差測試儀 標準電流互感器 電流互感器現(xiàn)場測試儀
利用物理性質(zhì)的氣體傳感器：如熱傳導(dǎo)式、光乾涉式、紅外吸收式等。利用電化學(xué)性質(zhì)的氣體傳感器：如定電位電解式、迦伐尼電池式、隔膜離子電極式、固定電解質(zhì)式等。根據(jù)危害，我們將有毒有害氣體分為可燃氣體和有毒氣體兩大類。由於它們性質(zhì)和危害不同，其檢測手段也有所不同?？扇細怏w是石油化工等工業(yè)場合遇到多的危險氣體，它主要是烷烴等有機氣體和某些無機氣體：如等。可燃氣體發(fā)生必須具備一定的條件，那就是：一定濃度的可燃氣體，一定量的氧氣以及足夠熱量點燃它們的火源，這就是三要素，缺一不可，也就是說，缺少其中任何一個條件都不會引起火災(zāi)和。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù)，使測試點的更加快速、準確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測量速度方麵有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時間裡可測量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標準電流互感器，電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA，電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量，測量時用戶可對任何百分點的測量。
另外，TEMCELL的高度也不夠，這也是TEMCELL不能進行定量測試的一個原因。根據(jù)天線輻射的遠場測試，對於EGSM/DCS頻段的天線，被測與天線的距離至少大於1米；我們可以看幾乎所有的2D暗室都是遠大於這個距離。而TEMCELL比這個距離小一些，所以這也是TEMCELL相對於微波暗室來講測量不準的一個原因。所以，TEMCELL隻能對天線做定性的而不能做定量的。在實驗室可以定性幾種樣機的差異，比較其性能的優(yōu)劣，但不能作為準確的標準值來衡量天線的性能，隻能通過與其他的“金雞'(Goldensample)對比，大致來判斷天線的性能。
2、測量範圍：
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控製櫃、電流互感器測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點的前提下，在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。
技術(shù)參數(shù)
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~700.0 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
導(dǎo)納（ms）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
