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報(bào)文處理部分通過CAN將總線上的CANH和CANL差分信號(hào)轉(zhuǎn)成單端的數(shù)字信號(hào)RXD,再使用的CAN控製器接收RXD信號(hào)並進(jìn)行CAN協(xié)議,後將後的報(bào)文進(jìn)行接收存儲(chǔ);波形處理部分通過信號(hào)調(diào)理電路將CAN總線信號(hào)進(jìn)行隔離等必要的處理後通過ADC電路將模擬信號(hào)數(shù)字化後順序保存,完成對(duì)波形信號(hào)的采集。.CAN總線信號(hào)處理如所示,報(bào)文處理和波形處理兩部分的電路和控製是完全立的,CAN信號(hào)經(jīng)過這兩部分電路之後會(huì)有所差異,主要的不同在於:經(jīng)過之後的信號(hào)延時(shí)和經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路的延時(shí)不同,但這個(gè)不同對(duì)的影響比較小,本文不做討論;CAN內(nèi)部有遲滯比較器,具有相當(dāng)於低通濾波器的功能,能通過的信號(hào)帶寬不高,而波形采集由於需要觀測(cè)高頻乾擾等信號(hào),要求信號(hào)調(diào)理電路的帶寬比較高,所以帶寬的差異對(duì)後續(xù)的差異影響比較大。
HN17A極速互感器檢定裝置
全自動(dòng)互感器校驗(yàn)儀 微型互感器誤差校驗(yàn)儀 CP/PT儀
按此計(jì)算,兩機(jī)器人多的測(cè)量點(diǎn)數(shù)為:(13-2)/2.5=88個(gè)點(diǎn)。測(cè)量點(diǎn)的選擇、模擬與確認(rèn)整個(gè)焊裝生產(chǎn)線共有四個(gè)關(guān)鍵的總成狀態(tài):側(cè)圍總成、發(fā)動(dòng)機(jī)艙總成、地板總成及車身總成。我們隻采用了一套在線檢測(cè)係統(tǒng),即白車身的在線檢測(cè)係統(tǒng),測(cè)量的點(diǎn)數(shù)越多,在線監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計(jì)算機(jī)仿真之前,以固定式三坐標(biāo)測(cè)量點(diǎn)為基礎(chǔ),並根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的重要性,經(jīng)過計(jì)算機(jī)三維仿真模擬及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,共確定了77個(gè)測(cè)量點(diǎn)。檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)及可實(shí)現(xiàn)的功能檢測(cè)過程如所示,白車身在滑撬上運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)工作站停下並,線控製器給檢測(cè)站控製器發(fā)“到位”信號(hào)站控製器給機(jī)器人發(fā)“車型”及“啟動(dòng)”信號(hào)機(jī)器人接到信號(hào)後開始工作,機(jī)器人在每個(gè)測(cè)量點(diǎn)向測(cè)量控製器發(fā)“測(cè)量請(qǐng)求”和“測(cè)點(diǎn)ID”信號(hào),等待測(cè)量控製器發(fā)回的“測(cè)量完成信號(hào)”測(cè)量係統(tǒng)接到信號(hào)後開始測(cè)量並記錄數(shù)據(jù),然後傳遞到測(cè)量軟件進(jìn)行處理,測(cè)量結(jié)束後向機(jī)器人發(fā)“測(cè)量完成”信號(hào)機(jī)器人收到“測(cè)量完成信號(hào)”後開始向下一測(cè)量點(diǎn)運(yùn)動(dòng),至此完成待測(cè)點(diǎn)的測(cè)量。
主要特點(diǎn)
1、該互感器檢定裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù),使測(cè)試點(diǎn)的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測(cè)量速度方麵有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時(shí)間裡可測(cè)量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器,電流負(fù)荷箱配置了1A、5A負(fù)載值2.5VA-80VA,電壓負(fù)載箱配置了100V、100/1.732負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測(cè)量時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)切換。
4、此互感器檢定裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測(cè)量,測(cè)量時(shí)用戶可對(duì)任何百分點(diǎn)的測(cè)量。
電氣隔離達(dá)到5V從CAN總線解耦電腦。使用簡(jiǎn)單並且它的緊湊塑料殼使該接口特彆適用於隨身攜帶外出使用。新的CANFD標(biāo)準(zhǔn)(CANwithFlexibleDataRate)主要特點(diǎn)是更高的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。64數(shù)據(jù)位每個(gè)CANFD幀(代替目前的8位)可以12Mbit/s比特率傳輸。CANFD向下兼容CAN2.A/B標(biāo)準(zhǔn),因此CANFD節(jié)點(diǎn)可用於現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡(luò)。在這種情況下,CANFD擴(kuò)展不適用。技術(shù)參數(shù)
2、測(cè)量範(fàn)圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗(yàn)儀、電流負(fù)載箱、控製櫃、電流互感器測(cè)試臺(tái)等幾個(gè)部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下,在電流互感器的快速測(cè)量、測(cè)試點(diǎn)的快速、以及負(fù)荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導(dǎo)納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001