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主要控製功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控製、任務(wù)分配等圖2AGV控製係統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同於前麵所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識彆車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如導(dǎo)航、SLAM方式。
HN17A極速互感器檢定裝置
電流互感器校驗儀 微型互感器誤差檢定裝置 電流互感器儀
海事地理山體滑坡，雪崩——雙軸傾角傳感器配合液位傳感器用於山體滑坡或雪崩監(jiān)測，通過無線傳感係統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇匮u係統(tǒng)，實時監(jiān)測山體狀態(tài)，可以有效減小山體滑坡帶來的損失。建築工程高層建築**監(jiān)測——目前世界上摩天大樓越來越多，為了監(jiān)測大樓的**性能，可以應(yīng)用高精度的伺服傾角傳感器，該係列傾角傳感器可以感應(yīng)微小角度的變化，可以用於大樓擺幅、震動、傾斜等監(jiān)測。水庫大壩大壩**監(jiān)測——大壩垮塌事故已經(jīng)發(fā)生多次，為了及時發(fā)出預(yù)警信號，減少財產(chǎn)損失，通過傾角傳感器的監(jiān)測、觀測儀器和設(shè)備，以及時取得反映大壩和基巖性態(tài)變化以及環(huán)境對大壩作用的數(shù)據(jù)的觀測和資料處理等工作。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù)，使測試點的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測量速度方麵有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時間裡可測量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器，電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA，電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量，測量時用戶可對任何百分點的測量。
輸入電阻值應(yīng)限製在10Ω以下。至少，選擇電容器以地匹配分流電阻器及其電感的時間常數(shù)；或者，選擇電容器以提供低於該點的極點。使輸入濾波器時間常數(shù)等於或大於並聯(lián)電阻及其電感時間常數(shù)：這簡化為基於使用10Ω電阻來確定每個RFILT的CFILT值：如果主要目的是濾除高頻噪聲，則應(yīng)將電容器增加至提供所需濾波的值。，100kHz的濾波頻率需要一個80nF電容。該電容器可以有一個低額定電壓值，但應(yīng)具有良好的高頻特性。
2、測量範(fàn)圍：
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控製櫃、電流互感器測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點的前提下，在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。
技術(shù)參數(shù)
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~700.0 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
導(dǎo)納（ms）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
