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紅外避障:紅外線的應(yīng)用我們並不陌生:從電視、空調(diào)的器,到酒店的自動(dòng)門,都是利用的紅外線的感應(yīng)原理。而具體到避障上的應(yīng)用,紅外線避障的常見實(shí)現(xiàn)方式就是三角測(cè)量原理。紅外感應(yīng)器包含紅外發(fā)射器與CCD檢測(cè)器,紅外線發(fā)射器會(huì)發(fā)射紅外線,紅外線在物體上會(huì)發(fā)生反射,反射的光線被CCD檢測(cè)器接收之後,由於物體的距離D不同,反射角度也會(huì)不同,不同的反射角度會(huì)產(chǎn)生不同的偏移值L,知道了這些數(shù)據(jù)再經(jīng)過計(jì)算,就能得出物體的距離了,如下圖所示。
HN17A極速互感器檢定裝置
電流互感器校驗(yàn)儀 微型互感器校驗(yàn)儀 CP/PT綜合儀
功率調(diào)節(jié)器的功率變換效率測(cè)試、逆變器,馬達(dá)的效率測(cè)試,電抗器的損失測(cè)試等,在電力電子領(lǐng)域的各個(gè)方麵都被要求要有高精度的功率(電流和電壓)測(cè)試。本文,著重圍繞電流測(cè)試技術(shù),分彆詳細(xì)介紹電流傳感器和功率儀的開發(fā)技術(shù)。關(guān)於電流的測(cè)試方式功率儀的電流測(cè)試,一般通過直接測(cè)量方式()和電流傳感器方式的()其中一種來進(jìn)行。下麵,將介紹一下各自的特征:直接測(cè)量方式和電流傳感器方式1.1直接測(cè)量方式直接測(cè)量方式,是把測(cè)試對(duì)象的測(cè)試線直接連接到功率儀的電流端子進(jìn)行測(cè)試的方式。
主要特點(diǎn)
1、該互感器檢定裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù),使測(cè)試點(diǎn)的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測(cè)量速度方麵有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時(shí)間裡可測(cè)量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器,電流負(fù)荷箱配置了1A、5A負(fù)載值2.5VA-80VA,電壓負(fù)載箱配置了100V、100/1.732負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測(cè)量時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)切換。
4、此互感器檢定裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測(cè)量,測(cè)量時(shí)用戶可對(duì)任何百分點(diǎn)的測(cè)量。
帶寬所指的頻率是正弦波信號(hào)衰減到-3dB時(shí)的頻率,而我們一般測(cè)量的數(shù)字信號(hào)都不是正選波,而是接近方波。這兩者對(duì)帶寬的需不同的。根據(jù)傅裡葉變換可知,方波可以分解為奇次倍數(shù)頻率的正弦波。比如1MHz的方波,是由1MHz、3MHz、5MHz、7MHz……等正弦波疊加而成。下圖為不同濾波器下方波信號(hào)的響應(yīng)。分彆為把濾波器設(shè)置為方波基頻頻率、3次諧波頻譜、5次諧波頻率、7次諧波頻率的方波響應(yīng)。截至頻率為方波頻率的濾波情況截至頻率為方波3次諧波頻率的濾波情況截至頻率為方波5次諧波頻率的濾波情況截至頻率為方波7次諧波頻率的濾波情況可以看出想要得到較為完整的方波信息,少需要5次諧波分量,而且如果想要獲得更加準(zhǔn)確的信息,就需要能夠測(cè)量到更多的諧波分量。技術(shù)參數(shù)
2、測(cè)量範(fàn)圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗(yàn)儀、電流負(fù)載箱、控製櫃、電流互感器測(cè)試臺(tái)等幾個(gè)部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下,在電流互感器的快速測(cè)量、測(cè)試點(diǎn)的快速、以及負(fù)荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導(dǎo)納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001