按此計算，兩機器人多的測量點數(shù)為：（13－2）/2.5＝88個點。測量點的選擇、模擬與確認整個焊裝生產(chǎn)線共有四個關鍵的總成狀態(tài)：側(cè)圍總成、發(fā)動機艙總成、地板總成及車身總成。我們隻采用了一套在線檢測係統(tǒng)，即白車身的在線檢測係統(tǒng)，測量的點數(shù)越多，在線監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計算機仿真之前，以固定式三坐標測量點為基礎，並根據(jù)測量點的重要性，經(jīng)過計算機三維仿真模擬及現(xiàn)場調(diào)試，共確定了77個測量點。檢測的實現(xiàn)及可實現(xiàn)的功能檢測過程如所示，白車身在滑撬上運動到檢測工作站停下並，線控製器給檢測站控製器發(fā)“到位”信號站控製器給機器人發(fā)“車型”及“啟動”信號機器人接到信號後開始工作，機器人在每個測量點向測量控製器發(fā)“測量請求”和“測點ID”信號，等待測量控製器發(fā)回的“測量完成信號”測量係統(tǒng)接到信號後開始測量並記錄數(shù)據(jù)，然後傳遞到測量軟件進行處理，測量結束後向機器人發(fā)“測量完成”信號機器人收到“測量完成信號”後開始向下一測量點運動，至此完成待測點的測量。

HN12A變頻式互感器綜合儀（CT/PT儀）

功能簡介：

1 勵磁特性試驗

2 變比試驗

3 相位和極性試驗

4 CT一次電流及負荷時的比差、角差測量

5 CT二次繞組電阻測量

6 CT二次回路負荷測量

7 CT暫態(tài)特性測試與

8 CT升流試驗

9 測量校核型號的CT、PT，包括保護CT、計量CT、TP級暫態(tài)CT、勵磁飽和電壓達到40KV的CT、變壓器套管CT、各電壓級PT等.

10 點電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準確限值係數(shù)、儀表保安係數(shù)、二次時間常數(shù)、剩磁係數(shù)、準確級、飽和和不飽和電感等CT、PT參數(shù)的測量.

自動給出點電壓/電流、 10％誤差曲線、 5％誤差曲線、準確限值係數(shù)（ALF）、 儀表保安係數(shù)（FS）、 二次時間常數(shù)(Ts)、剩磁係數(shù)(Kr)、準確級、飽和和不飽和電感等參數(shù)?，F(xiàn)在對線、棒材產(chǎn)品質(zhì)量的要求正在持續(xù)增長，這種要求不僅包括對表麵質(zhì)量和機械性能的要求，而且在很大程度上，包括對尺寸公差的要求，尤其對橢圓度的要求。軋製產(chǎn)品高精度的尺寸公差對顧客來說是相當重要的他們允許的機加工公差，這樣可節(jié)約材料和降低機械加工成本，這是對現(xiàn)代自動成型機械中使用這些軋材的主要考慮。棒、線材產(chǎn)品精度高的公差使省去後續(xù)的某些機械加工步驟成為可能。線材測徑儀的小公差檢測恰恰滿足這一特點，它的0.02mm的測量精度滿足現(xiàn)在的公差精度要求，對鋼材高質(zhì)量生產(chǎn)具有重要的意義。

技術參數(shù)：

輸出電壓：0~180V (RMS)
■ 輸出電流：0~12A，峰值36A
■ 電壓測量：準確度 ±0.1%
■ CT變比測量範圍：1~30000
■ PT變比測量範圍：1~30000華能電流互感器儀 HN12F互感器特性測試儀不過，此類應用中存在一個經(jīng)常被忽視的問題，即外部信號導致的高頻乾擾，也就是通常所說的“電磁乾擾(EMI)”。EMI可以通過多種方式發(fā)生，主要受終應用影響。，與直流電機接口的控製板中可能會用到儀表放大器，而電機的電流環(huán)路包含電源引線、電刷、換向器和線圈，通常就像天線一樣可以發(fā)射高頻信號，因而可能會乾擾儀表放大器輸入端的微小電壓。另一個例子是汽車電磁閥控製中的電流檢測。電磁閥由車輛電池通過長導線來供電，這些導線就像天線一樣。