一般有由速度測(cè)量進(jìn)行推演、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動(dòng)力，即應(yīng)用應(yīng)變儀測(cè)量此力進(jìn)行推演，還有就是下麵所說的方法：與被測(cè)加速度有關(guān)的力可由一個(gè)已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動(dòng)力，終簡化為對(duì)電流的測(cè)量，這就是伺服返回傳感器，實(shí)際又能有多種振動(dòng)式加速度傳感器。力覺傳感器力覺傳感器用於測(cè)量兩物體之間作用力的三個(gè)分量和力矩的三個(gè)分量。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導(dǎo)體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動(dòng)原理製作的力覺傳感器。

HN12A變頻式互感器綜合儀（CT/PT儀）

功能簡介：

1 勵(lì)磁特性試驗(yàn)

2 變比試驗(yàn)

3 相位和極性試驗(yàn)

4 CT一次電流及負(fù)荷時(shí)的比差、角差測(cè)量

5 CT二次繞組電阻測(cè)量

6 CT二次回路負(fù)荷測(cè)量

7 CT暫態(tài)特性測(cè)試與

8 CT升流試驗(yàn)

9 測(cè)量校核型號(hào)的CT、PT，包括保護(hù)CT、計(jì)量CT、TP級(jí)暫態(tài)CT、勵(lì)磁飽和電壓達(dá)到40KV的CT、變壓器套管CT、各電壓級(jí)PT等.

10 點(diǎn)電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準(zhǔn)確限值係數(shù)、儀表保安係數(shù)、二次時(shí)間常數(shù)、剩磁係數(shù)、準(zhǔn)確級(jí)、飽和和不飽和電感等CT、PT參數(shù)的測(cè)量.

自動(dòng)給出點(diǎn)電壓/電流、 10％誤差曲線、 5％誤差曲線、準(zhǔn)確限值係數(shù)（ALF）、 儀表保安係數(shù)（FS）、 二次時(shí)間常數(shù)(Ts)、剩磁係數(shù)(Kr)、準(zhǔn)確級(jí)、飽和和不飽和電感等參數(shù)。如果阻抗是無窮大，橋路就是斷開的，說明傳感器有問題或者引腳的定義冇有判斷正確。零點(diǎn)的檢測(cè)，用萬用表的電壓檔，檢測(cè)在冇有施加壓力的條件下，傳感器的零點(diǎn)輸出。這個(gè)輸出一般為mV級(jí)的電壓，如果超出了傳感器的技術(shù)指標(biāo)，就說明傳感器的零點(diǎn)偏差超範(fàn)圍。加壓檢測(cè)，檢單的方法是：給傳感器供電，用嘴吹壓力傳感器的導(dǎo)氣孔，用萬用表的電壓檔檢測(cè)傳感器輸出端的電壓變化。如果壓力傳感器的相對(duì)靈敏度很大，這個(gè)變化量會(huì)明顯。如果絲毫冇有變化，就需要改用氣壓源施加壓力。

技術(shù)參數(shù)：

輸出電壓：0~180V (RMS)
■ 輸出電流：0~12A，峰值36A
■ 電壓測(cè)量：準(zhǔn)確度 ±0.1%
■ CT變比測(cè)量範(fàn)圍：1~30000
■ PT變比測(cè)量範(fàn)圍：1~30000華能CP/PT綜合儀 HN12F全自動(dòng)互感器測(cè)試儀平常我們?cè)谧鲭姍C(jī)試驗(yàn)時(shí)，往往會(huì)通過測(cè)試設(shè)備獲取電機(jī)的曲線圖表來進(jìn)行。但這曲線圖表也有不同的種類，分彆適用於不同的場合。根據(jù)電機(jī)試驗(yàn)項(xiàng)目的不同，一般會(huì)獲得不同的測(cè)試結(jié)果圖表。這些圖表可以根據(jù)涉及的電機(jī)參數(shù)變量，簡單劃分為三種：“一維”/“二維”/“三維”圖?！耙痪S”的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示曲線圖在電機(jī)測(cè)試中使用比較常見的，就是數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示曲線圖。該圖顯示的，是電機(jī)的某一參數(shù)量（常見的是轉(zhuǎn)速、扭矩或電流），與時(shí)間軸之間的關(guān)係，代表隨著時(shí)間變化，電機(jī)參數(shù)的變化情況。