移動(dòng)機(jī)器人避障常用的傳感器傳感器測(cè)距傳感器利用來(lái)測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者被測(cè)物體的位移等參數(shù)。比較常用的測(cè)距方法是由脈衝器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈衝，經(jīng)過(guò)待測(cè)距離後射到被測(cè)目標(biāo)，回波返回，由光電探測(cè)器接收。根據(jù)主波信號(hào)和回波信號(hào)之間的間隔，即脈衝從器到被測(cè)目標(biāo)之間的往返時(shí)間，就可以算出待測(cè)目標(biāo)的距離。由於光速很快，使得在測(cè)小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短，因此這種方法不適合測(cè)量精度要求很高的（亞毫米級(jí)彆）距離，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測(cè)量。
HN7080A變壓器綜合測(cè)試係統(tǒng)華能 變壓器溫升試驗(yàn)裝置 變壓器參數(shù)測(cè)試儀 規(guī)格齊全

兩種操作模式：自動(dòng)模式、按鈕模式，且兩種操作模式自動(dòng)互鎖；

自動(dòng)化程度高，具有一鍵啟動(dòng)可自動(dòng)完成空載試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)、變比測(cè)量、直流電阻測(cè)量、工頻試驗(yàn)、感應(yīng)試驗(yàn)；

集成度高、功能齊全，滿足10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV等不同電壓等級(jí)電力變壓器和特種變壓器出廠試驗(yàn)、型式試驗(yàn)、試驗(yàn)；

試驗(yàn)項(xiàng)目：

      空載損耗測(cè)量、空載電流百分比（自動(dòng)換算到額定電壓下數(shù)值）；

      負(fù)載損耗測(cè)量、阻抗電壓百分比（自動(dòng)換算到額定電流參考溫度下數(shù)值）；

      繞組直流電阻快速測(cè)量；

      變比組彆自動(dòng)測(cè)量（電壓比測(cè)量，連接組標(biāo)號(hào)試驗(yàn)）；

      外施耐壓試驗(yàn)（工頻耐壓試驗(yàn)）；

      感應(yīng)耐壓試驗(yàn)（倍頻倍壓試驗(yàn)）；

      絕緣電阻測(cè)量；

      雷電衝擊試驗(yàn)；

      絕緣油試驗(yàn)（擊穿電壓、閃點(diǎn)、酸值、體積電阻率、水分等）；

      局部放電試驗(yàn)；

      溫升試驗(yàn)；

可完成10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV及特種變壓器的出廠試驗(yàn)、型式試驗(yàn)和試驗(yàn)；華能 變壓器溫升試驗(yàn)裝置 變壓器參數(shù)測(cè)試儀 規(guī)格齊全一根長(zhǎng)為的鋼弦，當(dāng)前所受張力為T(mén)，則其固有頻率為：式中d表示單位長(zhǎng)度鋼弦的質(zhì)量。鋼弦的張力在被測(cè)軸受到的扭矩作用下產(chǎn)生變化，進(jìn)而引起鋼弦振動(dòng)頻率的變化，頻率的變化量通過(guò)磁電式變換器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。鋼弦與磁鋼間的間隙在鋼弦發(fā)生振動(dòng)的情況下發(fā)生變化，從而磁路的磁阻發(fā)生了改變，進(jìn)而感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)在線圈中產(chǎn)生，其頻率即鋼弦振動(dòng)頻率，經(jīng)放大器放大後電壓信號(hào)被輸出測(cè)量。鋼弦法工作穩(wěn)定、性能可靠、測(cè)量精度高，對(duì)於船舶主機(jī)等可以快速地進(jìn)行高質(zhì)量的測(cè)試。