下麵讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，後達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、傳感器等。

HN6300接地引下線導(dǎo)通測試儀接地導(dǎo)通電阻測試儀 色譜儀 來電諮詢

產(chǎn)品用途
   接地引下線導(dǎo)通測試儀 適用於適用於電力設(shè)備接地引下線與接地網(wǎng)（或相鄰設(shè)備）之間導(dǎo)通電阻值的測量，同樣適用於低阻值電阻的測量。HN6300接地引下線導(dǎo)通測試儀根據(jù)直流電路的基本計算公式R=U/I和串聯(lián)電路電流處處相等的原理，采用四線製測量原理，大電流恒流輸出有效地消除了測試線阻值對測試結(jié)果的影響，此儀器交直流兩用，LCD液晶顯示，操作極其簡單且具有報警提示功能。原理圖如下：

二、主要技術(shù)指標(biāo)：

 測量範(fàn)圍：0～2000mΩ   分辨率：1mΩ

   輸出電流：30A恒流輸出

     測量準(zhǔn)度：±（1%+2d）

測量半徑: 50米  

顯示方式: 12864液晶顯示

工作溫度: -10℃～+50℃

5G承載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和技術(shù)方案5G承載網(wǎng)整體架構(gòu)如所示。5G承載網(wǎng)整體架構(gòu)前傳網(wǎng)絡(luò)是AAU和DU之間5G承載網(wǎng)絡(luò)的一部分。前傳拓?fù)渑cDU部署的架構(gòu)相關(guān)，有2種典型的DU部署，一種是分布式DU部署，另一種是集中式DU部署。對於分布式DU部署，一個DU隻連接到附近的AAU，是一種點(diǎn)到多點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。對於集中式DU部署，多個DU放置在同一個位置，可以使用星型和環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接遠(yuǎn)端AAU，AAU和DU之間的距離小於10km。

三、操作方法：

1．儀器在使用前先插上電源線打開電源開關(guān)。

2．先找出與地網(wǎng)連接良好的引下線作為基準(zhǔn)點(diǎn)（可用測量地網(wǎng)接地電阻的方法找出基準(zhǔn)點(diǎn)）。

3．使用儀器自配的兩根測量線（50米，5米），大小端子（共四個）分彆插入儀器的接線柱，（注：粗線端子插電流接線柱，細(xì)線端子插電壓接線柱，且紅黑顏色對應(yīng)）。

   4．（5米）帶有夾子的一端與基準(zhǔn)點(diǎn)連接好，線盤（50米）夾子的一端與被測點(diǎn)連接好。

   5．打開測量開關(guān)，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定後即可得到測量結(jié)果。對於儀器本身，用戶們希望儀器能在被測產(chǎn)品工作之後立刻產(chǎn)生測試譜線和頻率、幅度數(shù)據(jù)，但是往往這需要一個時間過程。RIGOL的DSA係列頻譜儀具備快速響應(yīng)的特性，同時其“連續(xù)峰值”功能，可以保證在信號譜線被捕捉到的同時，實(shí)時捕獲當(dāng)前的調(diào)製載波頻率和發(fā)射功率，連帶工人操作被測產(chǎn)品時間測試速度達(dá)到5s/個。圖三：RIGOL-DSA12測試界麵B，定製化測試係統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動化測試。為了進(jìn)一步加快測試速度，同時實(shí)時保存測試數(shù)據(jù)，進(jìn)一步統(tǒng)一產(chǎn)品的測試評判標(biāo)準(zhǔn)，RIGOL工程師為客戶開發(fā)了一款器自動測試軟件。

四、注意事項

    1．應(yīng)使用儀器所配備的標(biāo)準(zhǔn)測量線，且必須按照正確的接線方法接線：電流與電壓接線必須同極性（顏色對應(yīng)）；粗接線柱接電流線，細(xì)接線柱接電壓線。

2．在測量前應(yīng)對基準(zhǔn)點(diǎn)及被測點(diǎn)表麵的氧化層進(jìn)行處理。

3．測試時如果表頭顯示數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，即有可能是連接點(diǎn)已鬆脫或是夾子接觸，去掉氧化層即可。

4．?dāng)?shù)據(jù)穩(wěn)定後，不宜長時間按住測量鍵。

5．儀器存放在通風(fēng)乾燥的環(huán)境中，應(yīng)避免雨淋。用戶通過電腦或訪問和操控自己家裡的用電設(shè)備，如空調(diào)的開關(guān)、溫度的調(diào)節(jié)，實(shí)時調(diào)閱水電氣表的讀數(shù)，查看冰箱裡食物的儲存情況等.為確保**和效能，小區(qū)通信係統(tǒng)采用有線和無線互為備份的方式，確保住戶監(jiān)控數(shù)據(jù)的**可靠傳輸。2功能子係統(tǒng)采用基於LonWorks［6-7］控製網(wǎng)的家居智能控製集成係統(tǒng)產(chǎn)品，係統(tǒng)具有模塊化擴(kuò)展功能.2.3多媒體係統(tǒng)每戶配置一個多媒體接線箱，用於、數(shù)據(jù)、有線電視等線纜人戶並跟戶內(nèi)各信息插座對接，戶內(nèi)信息點(diǎn)的數(shù)量和位置由住戶自己確立。4可視對講係統(tǒng)在樓宇單元入口處電控**防盜門上設(shè)置訪客編碼式可視對講門口機(jī)，彆墅配置戶型可視對講門口機(jī)，戶內(nèi)設(shè)置可視對講室內(nèi)機(jī)，管理中心配置對講管理主機(jī)。係統(tǒng)具有感應(yīng)卡和鑰匙開起電控鎖功能，室內(nèi)機(jī)可以對講開門，單元門口機(jī)可複用為巡更係統(tǒng)的巡更點(diǎn)，門禁卡可與停車消費(fèi)等係統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一卡通。庭安防係統(tǒng)戶內(nèi)設(shè)置燃?xì)庑孤秷缶?、火?zāi)報警、防非法入侵和緊急求救報警功能。每戶在廚房安裝1隻煤氣泄露報警探測器和聯(lián)動電磁閥，在客廳設(shè)置1隻煙感探測器、1個紅外探測器，二層和頂層住戶每個窗戶、陽臺加裝1對紅外柵欄.係統(tǒng)具有編程設(shè)定不同防區(qū)類型及報、接警方式，通過遠(yuǎn)程設(shè)防，本地現(xiàn)場報警、語音報警和向小區(qū)管理中心報警等多種報警方式，在家庭控製鍵盤上能夠?qū)诓僮饔涗浐蛨缶畔⒉樵儯行慕泳瘷C(jī)也有警情記錄和報警住戶信息自動顯示功能。