移動(dòng)機(jī)器人避障常用的傳感器傳感器測距傳感器利用來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數(shù)。比較常用的測距方法是由脈衝器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈衝，經(jīng)過待測距離後射到被測目標(biāo)，回波返回，由光電探測器接收。根據(jù)主波信號和回波信號之間的間隔，即脈衝從器到被測目標(biāo)之間的往返時(shí)間，就可以算出待測目標(biāo)的距離。由於光速很快，使得在測小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短，因此這種方法不適合測量精度要求很高的（亞毫米級彆）距離，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測量。
KX303A熱繼電器校驗(yàn)儀/電動(dòng)機(jī)保護(hù)器校驗(yàn)儀

功能簡介：

適用於單相、三相熱繼電器及有源或無源電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時(shí)間測試,還可測試電流繼電器的動(dòng)作電流及額定電流的動(dòng)作時(shí)間。

技術(shù)參數(shù)：

可長時(shí)間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開、常閉接點(diǎn)自動(dòng)識彆

可同時(shí)串接若乾隻校驗(yàn)，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級：0.2級

輸出電流：3×50A或3×500A

時(shí)間測試：0.001S-999.999S青島單相熱繼電器校驗(yàn)儀 KX303A馬達(dá)保護(hù)器校驗(yàn)儀 生產(chǎn)廠家偶發(fā)異常測試在研發(fā)過程中，偶發(fā)異常是經(jīng)常會(huì)遇到的情況，但是排查起來相當(dāng)痛苦，因?yàn)榕及l(fā)異常的不去確定性導(dǎo)致難以判斷發(fā)生時(shí)間，同時(shí)異常波形的形狀又無法確認(rèn)，冇辦法通過示波器觸發(fā)出來。偶發(fā)異?？赡苋羟?，也有可能一周若乾次，而示波器存儲(chǔ)深度小，無法記錄。ZDL6示波記錄儀可選2T硬盤，記錄波形長可達(dá)5天，配備雙捕獲功能，長時(shí)間的趨勢數(shù)據(jù)通常采用低采樣率采集趨勢數(shù)據(jù)，但突發(fā)的高度瞬態(tài)異常信號需要采用高采樣率捕捉。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測器件，儀器即可開始工作。當(dāng)輸出電流較大時(shí)，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測試熱繼電器

測試時(shí)應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個(gè)熱元件串接後，再接在相應(yīng)的測試柱上，常閉點(diǎn)接輔助接點(diǎn)柱上，量程轉(zhuǎn)換開關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開關(guān)斷開，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開電源開關(guān),按啟動(dòng)鈕，測試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測試電流到額定電流的1.2 倍，計(jì)時(shí)從零開始，進(jìn)入測試階段，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項(xiàng)，熱繼電器接點(diǎn)斷開，測試電流消失，計(jì)時(shí)停止，並顯示測驗(yàn)時(shí)間，測試終了信號由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號時(shí)可按關(guān)斷聲光開關(guān)。     

當(dāng)測試額定 時(shí)，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。近部發(fā)布了物聯(lián)網(wǎng)十二五規(guī)劃，預(yù)示物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)將會(huì)獲得迅速發(fā)展；在物聯(lián)網(wǎng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)中，無線技術(shù)是其中一個(gè)非常重要的技術(shù)領(lǐng)域，無論是在傳感層傳感器之間的組網(wǎng)和通訊或者網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)關(guān)，路由器之間的通訊，都涉及到無線通訊的技術(shù)的方方麵麵。我們知道，物聯(lián)網(wǎng)使用的無線技術(shù)涉及到非常高的通訊頻率和比較寬闊的頻譜範(fàn)圍，在2.4GHz上運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)化無線設(shè)備和技術(shù)(如藍(lán)牙4.0、ZigBeePRO、WiFi)，這個(gè)頻率幾乎可以方便的用於世界上任何地方。

2、測電動(dòng)機(jī)保護(hù)器

在測試前要仔細(xì)檢查各活動(dòng)部位，是否鏽蝕、卡住，活動(dòng)軸應(yīng)有少量潤滑油脂才好，試合閘後，人工觸動(dòng)熱脫扣，瞬時(shí)間脫扣無誤後再進(jìn)行檢測。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器有輔助接點(diǎn)的同熱繼電器接法相同，測完斷開時(shí)，其信號由關(guān)斷裝置的傳感器送來，關(guān)斷測試電源，並顯示測驗(yàn)時(shí)間，發(fā)出測試完畢信號。“發(fā)熱”的馬蜂窩Bonny說：“以前要找到馬蜂窩非常困難，而且很費(fèi)時(shí)間。但自從我購入菲力爾熱像儀後，找到馬蜂就要容易多了，效率也提高了。熱像儀不僅可以讓我更好地幫助客戶，還能拓展我的業(yè)務(wù)。要，就要加快工作速度?！痹?jīng)擔(dān)任消防員的經(jīng)曆，讓Bonny萌生了用熱成像技術(shù)查找馬蜂的想法。如今的消防隊(duì)已經(jīng)將熱成像技術(shù)用於應(yīng)用，比如在搜救任務(wù)中查看煙霧後的情況、查找熱點(diǎn)、提供支持等。這些熱像中的熱點(diǎn)能清楚地表明馬蜂窩是否存在這些熱像中的熱點(diǎn)能清楚地表明馬蜂窩是否存在。