但這裡有個問題，就是扭矩-轉速曲線所反映的，是電機在恒轉速下的扭矩輸出能力，並不能反映伺服電機的過載能力。而往往伺服電機的運行，連續(xù)運行時輸出的力並不大，隻是啟動和製動時的大，如果依據(jù)扭矩-轉速曲線來做電機選型，將會嚴重放大選型電機的功率。要測伺服電機的瞬時過載扭矩，還是需要測量電機的動態(tài)扭矩曲線。特彆對於伺服驅動器設計來說，還必須同時測量電機的輸入動態(tài)電流曲線，且電流曲線和扭矩曲線必須同步，才能準確捕捉到伺服電機的過載能力特性。
KX303A熱繼電器校驗儀/電動機保護器校驗儀

功能簡介：

適用於單相、三相熱繼電器及有源或無源電動機保護器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉及時間測試,還可測試電流繼電器的動作電流及額定電流的動作時間。

技術參數(shù)：

可長時間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細調功能

常開、常閉接點自動識彆

可同時串接若乾隻校驗，提高工作效率

2、主要技術指標

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級：0.2級

輸出電流：3×50A或3×500A

時間測試：0.001S-999.999S青島電子式熱繼電器測試儀 KX303A馬達保護器校驗儀 5年保修測試中間頻率(nｋHｚ～nＭHｚ)信號電容1pF和示波器輸入電容（線電容＋補償電容＋電容＝9pF）實現(xiàn)1:1分壓。高頻無源（1MHZ以上）1:1高頻無源等效電路特點：如上圖所示，與示波器輸入回路組成等效回路。這是個非常複雜的分壓回路，要點是在帶寬範圍內，實現(xiàn)1:1穩(wěn)定分壓特性。適用對象：測試高頻(1MHz以上)信號。注意事項：即使是同一，型號不同的示波器輸入等效回路也不儘相同，示波器初次使用前，需要對補償電容進行調整。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關選到需要位置，輸出調節(jié)手輪旋轉至零位，即可接被測器件，儀器即可開始工作。當輸出電流較大時，應選用內阻較小的電源，若電源內阻過大，輸出電流不易升到設定值。

  1、測試熱繼電器

測試時應蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個熱元件串接後，再接在相應的測試柱上，常閉點接輔助接點柱上，量程轉換開關選至適當電流檔位，輸出調節(jié)手輪置零位，自鎖開關斷開，檢查各接線端柱接觸應良好，打開電源開關,按啟動鈕，測試電源接通,旋轉輸出調節(jié)手輪至被測熱繼電器額定電流，使雙金屬片達到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉輸出調節(jié)手輪使測試電流到額定電流的1.2 倍，計時從零開始，進入測試階段，規(guī)定時間內，熱繼電器應脫扣為合格一項，熱繼電器接點斷開，測試電流消失，計時停止，並顯示測驗時間，測試終了信號由燈光和聲響給出，當要停止信號時可按關斷聲光開關。     

當測試額定 時，一般按規(guī)程應從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請參閱有關規(guī)程進行,也可按被保護的電動機負荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。IT64係列不僅是高精度電源，還具有電池模擬功能，根據(jù)電池模型仿真電池輸出，可以任意設置電池起始狀態(tài)，加速電池充放電測試。充放電過程中，模擬電池剩餘容量（So和等效電池電阻（Res）。另配合IT9上位機軟件可以記錄電壓、電流、容量隨時間的數(shù)據(jù)。IT64係列具有無縫量程切換和寬動態(tài)電流範圍，一次測量過程即可提供從納安級至安培級範圍內的測量，電流比高達5:1；快速的動態(tài)響應，確保對動態(tài)負載供電時提供快速瞬態(tài)響應和無毛刺工作。

2、測電動機保護器

在測試前要仔細檢查各活動部位，是否鏽蝕、卡住，活動軸應有少量潤滑油脂才好，試合閘後，人工觸動熱脫扣，瞬時間脫扣無誤後再進行檢測。

電動機保護器有輔助接點的同熱繼電器接法相同，測完斷開時，其信號由關斷裝置的傳感器送來，關斷測試電源，並顯示測驗時間，發(fā)出測試完畢信號。CANopen是一種架構在控製局域網(wǎng)路（CAN）上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學習很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是雲(yún)裡來霧裡去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那麼神秘，帶你跨過CANOpen學習道路的道門檻。應用CANopen時，需要傳遞的配置信息和應用信息都放在過程數(shù)據(jù)對象PDO（Processdataobject）和服務數(shù)據(jù)對象SDO裡麵。