下麵讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，後達(dá)到目標(biāo)點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、傳感器等。
KX303A熱繼電器校驗儀/電動機(jī)保護(hù)器校驗儀

功能簡介：

適用於單相、三相熱繼電器及有源或無源電動機(jī)保護(hù)器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時間測試,還可測試電流繼電器的動作電流及額定電流的動作時間。

技術(shù)參數(shù)：

可長時間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開、常閉接點自動識彆

可同時串接若乾隻校驗，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級：0.2級

輸出電流：3×50A或3×500A

時間測試：0.001S-999.999S青島電子式熱繼電器校驗儀 KX303A電動機(jī)保護(hù)器測試儀 生產(chǎn)廠家本地可方便地重構(gòu)上/下路波長，從而避免O/E/O的轉(zhuǎn)換，節(jié)省相關(guān)費用。這也有助於減少時延，提供透明的比特率，有利於網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃、管理和維護(hù)。第2代ROADM度可重構(gòu)架構(gòu)2個維度以上互連的ROADM架構(gòu)能夠完成2個以上方向或自由度互連，可以滿足組多個環(huán)網(wǎng)或者網(wǎng)狀網(wǎng)的需求，核心器件是波長選擇開關(guān)（WSS）。WSS的特點是每個波長都可以被立地交換。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測器件，儀器即可開始工作。當(dāng)輸出電流較大時，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測試熱繼電器

測試時應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個熱元件串接後，再接在相應(yīng)的測試柱上，常閉點接輔助接點柱上，量程轉(zhuǎn)換開關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開關(guān)斷開，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開電源開關(guān),按啟動鈕，測試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測試電流到額定電流的1.2 倍，計時從零開始，進(jìn)入測試階段，規(guī)定時間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項，熱繼電器接點斷開，測試電流消失，計時停止，並顯示測驗時間，測試終了信號由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號時可按關(guān)斷聲光開關(guān)。     

當(dāng)測試額定 時，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。因紅外熱像電梯檢測技術(shù)是被測電梯元件上輻射的紅外線能量，不會影響或乾擾被測對象——電梯的頻率特性與磁場，所以可應(yīng)用於電梯電氣控製係統(tǒng)或高頻電路的故障檢測；操作簡單方便、**性高，電梯電氣控製係統(tǒng)集交流380V、220V與直流110V等多種電壓，對其進(jìn)行檢測或者其他帶電檢測的場合，紅外熱像電梯檢測技術(shù)不僅**方便，而且對電梯檢測條件和電梯運行環(huán)境要求也不高；紅外熱像電梯檢測技術(shù)不需要電梯元器件布列圖等詳細(xì)的電梯資料圖與具有很強(qiáng)的特種設(shè)備專業(yè)技能，就能夠較快速準(zhǔn)確的判斷出現(xiàn)電梯故障的元器件或者電梯**回路，且可根據(jù)積累的電梯紅外故障診斷技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及時地診斷或預(yù)判出電梯隱患故障，因而能夠有效地避免電梯電氣元件的突然故障；紅外熱像電梯檢測技術(shù)應(yīng)用範(fàn)圍廣，可廣泛應(yīng)用於電梯電氣係統(tǒng)中的任何電氣元件，且從生產(chǎn)、安裝、使用、維修及檢驗等各個環(huán)節(jié)中都可應(yīng)用；使用像素高的紅外熱像儀可同時對電梯電氣控製板大範(fàn)圍的元器件進(jìn)行掃描檢測，故障檢測、與的過程結(jié)為一體，能在較短時間內(nèi)電梯電氣故障區(qū)域和失效電氣元件。

2、測電動機(jī)保護(hù)器

在測試前要仔細(xì)檢查各活動部位，是否鏽蝕、卡住，活動軸應(yīng)有少量潤滑油脂才好，試合閘後，人工觸動熱脫扣，瞬時間脫扣無誤後再進(jìn)行檢測。

電動機(jī)保護(hù)器有輔助接點的同熱繼電器接法相同，測完斷開時，其信號由關(guān)斷裝置的傳感器送來，關(guān)斷測試電源，並顯示測驗時間，發(fā)出測試完畢信號。據(jù)悉，接收器的靈敏度是GPS測試中一項很關(guān)鍵的內(nèi)容。主要測試內(nèi)容是捕獲靈敏度和跟蹤靈敏度。一般而言，地基天線接收到的RF(射頻)功率水平介於-125dBm至-150dBm之間，具體取決於環(huán)境因素。為產(chǎn)生此範(fàn)圍內(nèi)的極低RF功率水平，有必要采用外部無源衰減器來降低LabSat輸出功率。如此以來，信號水平可被降至所需範(fàn)圍，並具有的附加噪聲。衰減器的實測值應(yīng)由用戶確定，以適合待測試的設(shè)備，但作為一項指南，兩個並用20dB衰減器(共計40dB)可提供的RF功率範(fàn)圍約為-125至-155dBm。