2.5.1接線、拆線原則

l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，後電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、後儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

儘管GPS監(jiān)測(cè)、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助於著陸過程，但在這個(gè)過程中，超聲波傳感是無(wú)人機(jī)的主要和準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無(wú)人機(jī)中還有懸停和地麵跟蹤模式，主要用於捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，其中超聲波傳感器有助於將無(wú)人機(jī)保持在高於地麵的恒定高度。本博文係列的第1部分討論了如何將超聲波傳感器與汽車應(yīng)用相結(jié)合。本博文將探討超聲波傳感可用於無(wú)人機(jī)應(yīng)用的原因。超聲波原理超聲波的定義是使用高於人類聽力上限頻率的聲波——見。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作於在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用於監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作於放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用於測(cè)戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7並機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分彆連接好測(cè)試線。

l 將兩臺(tái)儀器通過RS485接口連接一起。

存儲(chǔ)深度（RecordLength）也稱記錄長(zhǎng)度，它表示示波器可以保存的采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)。存儲(chǔ)深度如果為“20000個(gè)采樣點(diǎn)”則一般在技術(shù)指標(biāo)中會(huì)寫作“2Mpts”（這裡的pts可以理解為“points”的縮寫）或2MS（這裡的S也可以理解為“samples”的意思）。存儲(chǔ)深度表現(xiàn)在物理介質(zhì)上其實(shí)是某種存儲(chǔ)器的容量，存儲(chǔ)器容量的大小也就是存儲(chǔ)深度。示波器采集的樣點(diǎn)存入到存儲(chǔ)器裡麵，當(dāng)存儲(chǔ)器保存滿了，老的采樣點(diǎn)會(huì)自動(dòng)溢出，示波器不斷采樣得到的新的采樣點(diǎn)又會(huì)填充進(jìn)來(lái)，就這樣周而複始，直到示波器被觸發(fā)信號(hào)“叫?！?，每“叫?！币淮?，示波器就將存儲(chǔ)器中保存的這些采樣點(diǎn)“搬移”到示波器的屏幕上進(jìn)行顯示，這兩次“搬移”之間等待的時(shí)間被稱為“死區(qū)時(shí)間”。