2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，後電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、後儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

剛上的廣場舞機器人就是基於這類的機器人,那麼這樣的智能機器人“大媽”又是怎麼組成的呢?機器人的組成一個機器人由機械部分、傳感部分和控製部分組成。機械部分機器人的機械結構係統(tǒng)由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若乾自由度，構成一個多自由度的機械係統(tǒng)。機器人按機械結構劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關節(jié)型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。

2.6電量采集（選配）

l 測試儀工作於在線監(jiān)測時，電量采集器用於監(jiān)測電池組的充放電電流。

l 測試儀工作於放電測試時，電量采集器用於測戶設備的放電電流。

l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反

2.7並機接線（選配）

l 必須具備兩臺儀器。

l 每臺儀器分彆連接好測試線。

l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。

指針抖動輕微指針抖動：一般由於介質波動引起?？刹捎迷黾幼枘岬姆绞絹砜朔?。中度指針抖動：一般由於介質流動狀態(tài)造成。對於氣體一般由於介質操作壓力不穩(wěn)造成?？刹捎梅€(wěn)壓或穩(wěn)流裝置來克服或加大氣阻尼。劇烈指針抖動：主要由於介質脈動，氣壓不穩(wěn)或用戶給出的氣體操作狀態(tài)的壓力、溫度、流量與浮子流量計實際的狀態(tài)不符，有較大差異造成浮子流量計過量程。指針停到某一位置不動主要原因是浮子流量計的浮子卡死。一般由於浮子流量計使用時開啟閥門過快，使得浮子飛快向上衝擊止動器，造成止動器變形而將浮子卡死。