HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置 地鐵直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置HNDL 直流溫升試驗(yàn)裝置 容量大 30年經(jīng)驗(yàn)
利用計(jì)算機(jī)控製技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)研究設(shè)計(jì)的一種大電流低電壓直生裝置，主要用於直流開(kāi)關(guān)的檢測(cè)試驗(yàn)，如直流開(kāi)關(guān)大電流脫扣定值的校驗(yàn)、分流器及隔離放大器特性測(cè)試、開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)間測(cè)試等，並自動(dòng)記錄測(cè)試的有關(guān)數(shù)據(jù)。步進(jìn)電機(jī)因其在速度和位置控製精度上的性能，在電機(jī)行業(yè)中應(yīng)用廣泛。對(duì)於步進(jìn)電機(jī)的架構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式、工作原理、應(yīng)用中的注意事項(xiàng)，我們將進(jìn)行深度剖析。步進(jìn)電機(jī)是一種作為控製用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱(chēng)為"步距角")一步一步運(yùn)行的,其特點(diǎn)是冇有積累誤差(精度為),所以廣泛應(yīng)用於開(kāi)環(huán)控製。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是把控製係統(tǒng)發(fā)出的脈衝信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說(shuō):控製係統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈衝信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角，所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈衝信號(hào)的頻率成正比。

應(yīng)用：

    HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用於對(duì)地鐵及輕軌用DC1500V、DC750V直流開(kāi)關(guān)及其隔離放大器、保護(hù)裝置進(jìn)行功能試驗(yàn)的設(shè)備，通過(guò)模擬輸出故障電流或過(guò)負(fù)荷電流，測(cè)試直流開(kāi)關(guān)的大電流脫扣特性或過(guò)熱跳閘特性及延時(shí)特性，測(cè)試隔離放大器特性和保護(hù)裝置特性。汽研聯(lián)手長(zhǎng)安、、廣汽、福田、一汽、吉利、東風(fēng)等測(cè)試主體單位確定測(cè)試場(chǎng)地並開(kāi)展了極為規(guī)範(fàn)的自動(dòng)駕駛測(cè)試，其中自動(dòng)緊急製動(dòng)是自動(dòng)駕駛測(cè)試中極為重要的一部分。那麼自動(dòng)駕駛緊急製動(dòng)（AEB功能）測(cè)試時(shí)如何進(jìn)行的呢？自動(dòng)緊急製動(dòng)測(cè)試需要讓自動(dòng)駕駛測(cè)試工程師在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上安裝調(diào)試好專(zhuān)業(yè)的測(cè)試設(shè)備後方才能開(kāi)始嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖詣?dòng)駕駛測(cè)試。AEB測(cè)試實(shí)例：前車(chē)緊急製動(dòng)測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛保持一定的相對(duì)距離行駛，在達(dá)到要求車(chē)速後目標(biāo)車(chē)剎停，測(cè)試自動(dòng)駕駛車(chē)輛是否能觸發(fā)AEB並且是否會(huì)與目標(biāo)假車(chē)發(fā)生碰撞。

特點(diǎn)：

智能化及圖形顯示：HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置由嵌入式微機(jī)係統(tǒng)控製，輸出電流的波形、幅值可通過(guò)人機(jī)界麵準(zhǔn)確控製。輸出電流在顯示器上以圖形方式顯示，可方便計(jì)算、顯示直流開(kāi)關(guān)的動(dòng)作時(shí)間，並能存儲(chǔ)、打印測(cè)量結(jié)果。

多種輸出波形選擇：理論上輸出波形可有任意多種。本試驗(yàn)裝置標(biāo)準(zhǔn)波形配置為常用的指數(shù)曲線，該曲線的幅值、時(shí)間常數(shù)可設(shè)定。

輸出準(zhǔn)確：按預(yù)先設(shè)定的波形參數(shù)輸出，綜合誤差隻有2%。紅外無(wú)損測(cè)量可以無(wú)需讓儀器接觸產(chǎn)品來(lái)確定溫度。接觸式適用於中心溫度及貨物間溫度測(cè)量。記錄儀安裝便利——記錄儀安裝布線是一件耗費(fèi)人力物力的事情，並且後期維修繁瑣。無(wú)線數(shù)據(jù)記錄儀無(wú)需布線，安裝簡(jiǎn)便。同時(shí)記錄儀的合理固定安裝直接影響到儀器的後期使用和維護(hù)方便，同時(shí)也能大大提高使用壽命。讀取便利——傳統(tǒng)記錄儀需要人工手動(dòng)讀取數(shù)據(jù)，無(wú)法實(shí)時(shí)獲取報(bào)警信息，而且風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)高。使用無(wú)線數(shù)據(jù)記錄儀可通過(guò)移動(dòng)終端和PC端，隨時(shí)隨地獲取測(cè)量數(shù)據(jù)和報(bào)警信息，來(lái)減少手動(dòng)操作，而實(shí)時(shí)報(bào)警功能則有助於規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，提高**性。

測(cè)量及計(jì)時(shí)精度高：輸出電流、開(kāi)關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)通過(guò)測(cè)量回路測(cè)量並以圖形方式在顯示器上顯示，準(zhǔn)確計(jì)算有關(guān)參數(shù)，電流測(cè)量精度為2%，時(shí)間測(cè)量精度為1mS

保護(hù)電路完善：HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置有完善的保護(hù)電路,如過(guò)流速斷保護(hù)、過(guò)流超時(shí)保護(hù)等。

接線方便：HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置通過(guò)隨裝置提供的電纜與被試開(kāi)關(guān)主觸頭端子相連，注意不得隨意采用其它電纜。

模塊化設(shè)計(jì)：HNDL20KA型直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，特彆是2號(hào)櫃的降壓整流輸出單元，每一個(gè)模塊的輸出電流為5000A，方便維護(hù)和使用。根據(jù)用戶(hù)需要，可定製10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等規(guī)格的直流開(kāi)關(guān)試驗(yàn)裝置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）導(dǎo)讀移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心於1966年到1972年研製的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，並通過(guò)無(wú)線通訊係統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控製，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。Shakey的研製過(guò)程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法和可視圖法。