HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置 地鐵直流大電流電源HNDL 大電流衝擊試驗裝置 容量大 30年經(jīng)驗
利用計算機(jī)控製技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)研究設(shè)計的一種大電流低電壓直生裝置，主要用於直流開關(guān)的檢測試驗，如直流開關(guān)大電流脫扣定值的校驗、分流器及隔離放大器特性測試、開關(guān)動作時間測試等，並自動記錄測試的有關(guān)數(shù)據(jù)。天線是什麼？天線是在無線電收發(fā)係統(tǒng)中，向空間輻射或從空間接收電磁波的裝置。天線的發(fā)展史什麼是無線電波？無線電波是一種信號和能量的傳播形式，在傳播過程中，電場和磁場在空間中相互垂直，且都垂直於傳播方向。無線電波的傳播方向無線電波波長和頻率間的關(guān)係波長λ=C/f（C為光速，f為工作頻率，λ為波長）什麼是天線極化波？電磁波在空間傳播時，若電場矢量的方向保持固定或按一定規(guī)律旋轉(zhuǎn)，這種電磁波便叫極化波。什麼是雙極化天線？由+45°和-45°兩副極化方向相互正交的天線組成，並同時工作在收發(fā)雙工模式下的天線。

應(yīng)用：

    HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置是專門設(shè)計用於對地鐵及輕軌用DC1500V、DC750V直流開關(guān)及其隔離放大器、保護(hù)裝置進(jìn)行功能試驗的設(shè)備，通過模擬輸出故障電流或過負(fù)荷電流，測試直流開關(guān)的大電流脫扣特性或過熱跳閘特性及延時特性，測試隔離放大器特性和保護(hù)裝置特性。微型稱重測力傳感器在工業(yè)區(qū)使用非常廣泛，很多微型稱重測力傳感使用測試儀器，微型稱重測力傳感是工業(yè)實踐中為常用的一種力傳感器，其廣泛應(yīng)用於工業(yè)自控環(huán)境，涉及石油管道、水利水電、鐵路交通、智能建築、生產(chǎn)自控、航天、、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、液壓機(jī)械等多行業(yè)。稱重儀表也叫稱重顯示控製儀表，是將微型稱重測力傳感器信號(或再經(jīng)過重質(zhì)變送器)轉(zhuǎn)換為重量數(shù)字顯現(xiàn)，並可對重量數(shù)據(jù)停止貯存、統(tǒng)計、打印的電子設(shè)備，常用於工農(nóng)業(yè)消費中的自動化配料，稱重，以進(jìn)步消費效率。

特點：

智能化及圖形顯示：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置由嵌入式微機(jī)係統(tǒng)控製，輸出電流的波形、幅值可通過人機(jī)界麵準(zhǔn)確控製。輸出電流在顯示器上以圖形方式顯示，可方便計算、顯示直流開關(guān)的動作時間，並能存儲、打印測量結(jié)果。

多種輸出波形選擇：理論上輸出波形可有任意多種。本試驗裝置標(biāo)準(zhǔn)波形配置為常用的指數(shù)曲線，該曲線的幅值、時間常數(shù)可設(shè)定。

輸出準(zhǔn)確：按預(yù)先設(shè)定的波形參數(shù)輸出，綜合誤差隻有2%。方波振蕩電路采用模擬分立元件或單片壓控函數(shù)發(fā)生器以及FPGA都可以產(chǎn)生方波，但是采用模擬器件由於元件分散性太大，參數(shù)也與外接部件有關(guān)，外接電阻電容對參數(shù)影響太大，影響係統(tǒng)的穩(wěn)定性，故本係統(tǒng)用FPGA產(chǎn)生方波。FPGA係統(tǒng)板上有晶振，可以產(chǎn)生高精度高穩(wěn)定度的基準(zhǔn)頻率。利用鎮(zhèn)相環(huán)可以輸出頻率穩(wěn)定的信號源，如果對輸出信號再進(jìn)行分頻就可以得到步進(jìn)頻率較細(xì)的頻率源。分頻的方法可以使用鎖相環(huán)來實現(xiàn)。操作方便，輸出信號穩(wěn)定性好，可以產(chǎn)生頻率為晶振的約數(shù)的任意頻率。

測量及計時精度高：輸出電流、開關(guān)接點動作狀態(tài)通過測量回路測量並以圖形方式在顯示器上顯示，準(zhǔn)確計算有關(guān)參數(shù)，電流測量精度為2%，時間測量精度為1mS

保護(hù)電路完善：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置有完善的保護(hù)電路,如過流速斷保護(hù)、過流超時保護(hù)等。

接線方便：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置通過隨裝置提供的電纜與被試開關(guān)主觸頭端子相連，注意不得隨意采用其它電纜。

模塊化設(shè)計：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗裝置采用模塊化設(shè)計，特彆是2號櫃的降壓整流輸出單元，每一個模塊的輸出電流為5000A，方便維護(hù)和使用。根據(jù)用戶需要，可定製10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等規(guī)格的直流開關(guān)試驗裝置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）下麵讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，後達(dá)到目標(biāo)點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。