HN9001地下管線探測儀

儀器特點

1) 便攜輕巧，使用方便，充電電池供電，一人即可操作，四項測試一次完成。

2) 數(shù)字化設(shè)計，軟件控製，性能穩(wěn)定、可靠。        

3）大屏液晶界麵，中文顯示，一看就懂，易學(xué)、易會。

4）所測信息以數(shù)字大小、光柵長短、聲音緩急三種方式提供給操作者，使測試過程輕鬆自如。

有的數(shù)據(jù)采集器的通道數(shù)可擴展至數(shù)百甚至數(shù)千個，但受到被測目標尺寸的限製，這些通道數(shù)往往是理論上的，極少用在實際檢測中。紅外熱像在汽車電子檢測方麵的應(yīng)用案例電路板及元器件檢測A電路板測試當前，電子設(shè)備主要失效形式就是熱失效。而汽車作為熱能轉(zhuǎn)為動能的係統(tǒng)對電子設(shè)備的要求則更高。據(jù)統(tǒng)計，電子設(shè)備失效有55%是溫度超過規(guī)定值引起，隨著溫度增加，電子設(shè)備失效率呈指數(shù)增長。一般而言電子元器件的工作可靠性對溫度極為敏感，器件溫度在7-8℃水平上每增加1℃，可靠性就會下降5%。

2.2 儀器組成

2.2.1 標準配置：發(fā)射機、接收機、充電器、直連線、地釺

2.2.2 選    件：大耦合鉗

異常檢測技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用於確保解決網(wǎng)絡(luò)**和網(wǎng)聯(lián)車輛**性等挑戰(zhàn)性問題。本文提出了這個領(lǐng)域的先前研究的分類。本文提出的分類學(xué)有3個總體維度，包括9個類彆和38個子類彆。從調(diào)查中得出的主要觀察結(jié)果是：真實世界的數(shù)據(jù)集很少被使用，大多數(shù)結(jié)果來自仿真；V2V/V2I通信和車載通信不一起考慮；提議的技術(shù)很少針對基線進行評估；網(wǎng)聯(lián)車輛的**冇有網(wǎng)絡(luò)**那麼受關(guān)注。作者：GopiKrishnanRajbahadur1,AndrewJ.Malton2,AndrewWalenstein2andAhmedE.Hassan1I.介紹Velosa等人到22年將有25億輛網(wǎng)聯(lián)車輛上路。2.3 儀器參數(shù)

2.3.1 發(fā)射機

1）輸出信號：輸出四種頻率的正弦交流信號，分彆是低頻、中頻、高頻、射頻。

2）輸出功率：恒功率輸出，低、中、高三檔（不小於6瓦）。

3）輸出模式：直連法、耦合法、感應(yīng)法。

4）阻抗顯示：99999歐以內(nèi)。

5）負載匹配：1—10000歐。

6）顯示界麵：大屏液晶中文、圖形顯示，自帶背光。

7）電    源：標準1號1.2V充電電池6節(jié)，充放電500次。

8）待機時間：大於8小時，電量提示。

在頻譜儀中，內(nèi)部的微處理器可以改變中頻增益從而補償輸入衰減器的變化。所以當改變輸入衰減器時，儀輸入的信號在顯示器上的位置並不改變，隻是顯示的噪聲上下移動。這時參考電平保持不變。如下圖所示，當衰減從10dB增加到20dB，DANL上升而信號電平保持不變。的輸入衰減(0dB)將會獲得信噪比，但不幸的是此時的阻抗匹配也是差的，因此儘量避免0dB的設(shè)置。當被測信號遠大於噪聲電平時，可以設(shè)置為自動衰減。

2.3.2 接收機

1）接收頻率：接收五種不同頻率的正弦交流信號，分彆是低頻、中頻、高頻、射頻、50HZ.

2）接收模式：波峰法（水平線圈）、 波穀法（豎直線圈）、 外接設(shè)備法（耦合鉗）。

3）信號界麵：數(shù)字大小、光柵長短、聲音緩急三種界麵同時提示信號強弱

4）顯示界麵：大屏液晶中文、圖形顯示，自帶背光。

5）增益控製：手動調(diào)節(jié)，動態(tài)範圍000——100db。

6) 探測長度：直連電纜時，長15KM。.

             耦合電纜時，一次耦合可測3Km，多次耦合無限遠。

             感應(yīng)電纜時，一次感應(yīng)可測300m，多次感應(yīng)無限遠。

7）深度測量：直讀探測深度，範圍 000—250cm。

             80%法測深度，範圍 000—250cm（感應(yīng)）\500cm（直連）

8）電流測量：直讀電流，範圍000—999mA.

9) 探測精度：埋深的5%儀表應(yīng)用技術(shù)的研究具有現(xiàn)實的經(jīng)濟意義。開表率是儀表應(yīng)用技術(shù)水平和儀表本身品質(zhì)的綜合表現(xiàn)。測量方法和儀表對測量對象、使用環(huán)境的匹配、協(xié)調(diào)、優(yōu)化、以及在此之前的設(shè)計選型和安裝調(diào)試等環(huán)節(jié)都是影響開表率的重要因素。這些年來，我國的流量測量儀表應(yīng)用技術(shù)獲得了長足的進步，流量測量儀表的開表率有了很大提高，這一方麵是由於儀表人員整體技術(shù)水平有了明顯提高，責任意識有所增強，更重要的是儀表的品質(zhì)比以前計劃經(jīng)濟年代有了大幅度提高，進口儀表和引進國外先進技術(shù)組裝的儀表比重在上升，尤其是儀表普通實現(xiàn)智能化後，測量範圍可調(diào)比大大擴展，以前由於測量範圍選擇不合適而無法投入正常使用的儀表，通過變更量程一般都能投入使用。

2.4 工作原理    

    本儀器是以電磁感應(yīng)原理為基礎(chǔ)、以跨步電壓理論為依據(jù)，結(jié)合數(shù)字濾波 、無線接收、軟件控製而設(shè)計的高科技產(chǎn)品。

    電磁感應(yīng)：其基本工作原理是：由發(fā)射機產(chǎn)生電、磁波並通過不同的發(fā)射連接方式將發(fā)送信號傳送到地下被探測金屬管線上，地下金屬管線感應(yīng)到電磁波後，在地下金屬管線表麵產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流就會沿著金屬管線向遠處傳播，在電流的傳播過程中，又會通過該地下金屬管線向地麵輻射出電磁波，這樣當?shù)叵鹿芫€探測儀接收機在地麵探測時，就會在地下金屬管線正上方的地麵接收到電磁波信號，通過接收到的信號強弱變化就能判彆地下金屬管線的位置和走向。

此原理實現(xiàn)的條件：，要有能發(fā)出足夠電能的信號源，在具備傳輸電能的線路中形成電流，電流在流動過程中又在該線周圍產(chǎn)生磁場；其次，要有能接收這一特定磁場的電路，把磁場的變化過程以電信號形式顯示出來。剛上的廣場舞機器人就是基於這類的機器人,那麼這樣的智能機器人“大媽”又是怎麼組成的呢?機器人的組成一個機器人由機械部分、傳感部分和控製部分組成。機械部分機器人的機械結(jié)構(gòu)係統(tǒng)由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若乾自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械係統(tǒng)。機器人按機械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關(guān)節(jié)型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。