青島華能供應(yīng) 微型互感器誤差試驗(yàn)裝置 原理用途HN10A互感器特性綜合測(cè)試儀

HN12A變頻式互感器綜合儀（CT/PT儀）

測(cè)量校核型號(hào)的CT、PT，包括保護(hù)CT、計(jì)量CT、TP級(jí)暫態(tài)CT、勵(lì)磁飽和電壓達(dá)到40KV的CT、變壓器套管CT、各電壓級(jí)PT等. 點(diǎn)電壓/電流、10%(5%)誤差曲線(xiàn)、準(zhǔn)確限值係數(shù)、儀表保安係數(shù)、二次時(shí)間常數(shù)、剩磁係數(shù)、準(zhǔn)確級(jí)、飽和和不飽和電感等CT、PT參數(shù)的測(cè)量.可燃?xì)怏w檢測(cè)人傳感器擴(kuò)散法將測(cè)量點(diǎn)的氣體樣本引到測(cè)量可能經(jīng)過(guò)一段距離，距離的長(zhǎng)短主要是根據(jù)傳感器的設(shè)計(jì)，但采樣線(xiàn)較長(zhǎng)會(huì)加大測(cè)量滯後時(shí)間，該時(shí)間是采樣線(xiàn)長(zhǎng)度和氣體從泄漏點(diǎn)到傳感器之間流動(dòng)的函數(shù)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和控製的要環(huán)節(jié)。穩(wěn)定性表示傳感器在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持其性能參數(shù)的能力。傳感器的特性參數(shù)都不隨時(shí)間變化。但實(shí)際上，隨著時(shí)間的推移，大多數(shù)傳感器的特性會(huì)發(fā)生改變。這是因?yàn)槊舾性驑?gòu)成傳感器的部件，其特性會(huì)隨時(shí)間發(fā)生變化，從而影響傳感器穩(wěn)定性。

自動(dòng)給出點(diǎn)電壓/電流、 10％誤差曲線(xiàn)、 5％誤差曲線(xiàn)、準(zhǔn)確限值係數(shù)（ALF）、 儀表保安係數(shù)（FS）、 二次時(shí)間常數(shù)(Ts)、剩磁係數(shù)(Kr)、準(zhǔn)確級(jí)、飽和和不飽和電感等參數(shù)。主要控製功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控製、任務(wù)分配等圖2AGV控製係統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式，它不同於前麵所說(shuō)的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類(lèi)：車(chē)外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺(jué)二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在A(yíng)GV上儲(chǔ)存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)識(shí)彆車(chē)體當(dāng)前方位來(lái)自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。

具體接線(xiàn)步驟和說(shuō)明如下：

斷開(kāi)電力線(xiàn)與CT一次側(cè)的連接，未接地的電力線(xiàn)較長(zhǎng)，會(huì)給CT一次側(cè)的測(cè)量引入較大乾擾，參見(jiàn)圖3.4。

將CT一次側(cè)一端連接至CTPT儀CT一次側(cè)/PT二次側(cè)黑色端子將CT一次側(cè)另一端連接至CTPT儀CT一次側(cè)/PT二次側(cè)紅色端子將CTPT儀的接地柱連接到保護(hù)地PE將按照?qǐng)D3.3所示，斷開(kāi)被測(cè)CT二次側(cè)和二次負(fù)荷的連接在對(duì)變比值相同的多繞組電流互感器進(jìn)行CT或CT比差角差測(cè)試時(shí)，冇有測(cè)試的二次繞組應(yīng)短接，否則測(cè)試誤差將會(huì)偏大保護(hù)10P10，在實(shí)際應(yīng)用中，功率儀有時(shí)需要和外部管理軟件進(jìn)行通訊，遠(yuǎn)程設(shè)置測(cè)量參數(shù)、更改測(cè)量模式等。而在功率儀所提供的多個(gè)接口中，如何選擇才能使我們的測(cè)量更為便捷呢？在進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量之前，我們先了解下市麵上功率儀通常會(huì)提供的通訊接口：通訊接口標(biāo)準(zhǔn)串口（RS232）通訊線(xiàn)路簡(jiǎn)單，隻要一根交叉線(xiàn)即可與PC主機(jī)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)雙向通訊。線(xiàn)纜成本低，但傳輸速度慢、不適於長(zhǎng)距離通訊。消費(fèi)類(lèi)PC機(jī)也逐漸取消了該接口，目前多存在於工控機(jī)及部分通信設(shè)備中。暫態(tài)TPY三個(gè)繞組的2000/1的CT，進(jìn)行0.5級(jí)繞組的比差角差測(cè)量時(shí)應(yīng)按照?qǐng)D3下麵讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，後達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。.4.1進(jìn)行接線(xiàn)具體接線(xiàn)步驟和說(shuō)明如下：將CTPT儀的接地柱連接到保護(hù)地PE將按照?qǐng)D3.6所示，斷開(kāi)PT二次側(cè)和二次回路的連接將CTPT儀功率輸出和CT二次側(cè)/PT一次側(cè)的黑色端子連接至二次負(fù)荷的一端，參見(jiàn)圖3.6將CTPT功率輸出和CT二次側(cè)/PT一次側(cè)的紅色端子連接至二次負(fù)荷的另一端為了消除接觸電阻的影響，在連接CTPT儀的端子時(shí)，CT二次側(cè)/PT一次側(cè)的連接端子應(yīng)保持在功率輸出端子的內(nèi)側(cè)U盤(pán)導(dǎo)出方法配套軟件WeAnalyzeZDS示波器配套的PC軟件WeAnalyze具有強(qiáng)大的功能，其中也包括有波形導(dǎo)出。WeAnalyze通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與示波器連接，可以將示波器采集到的波形上傳到PC端作進(jìn)一步，或?qū)С龀晌募?。該方法需要依?lài)PC軟件，好處是還可以在PC端進(jìn)行波形，可操作性更強(qiáng)。方法如下：安裝示波器PC軟件；使用網(wǎng)線(xiàn)連接PC和示波器；打開(kāi)PC軟件，並設(shè)置示波器IP進(jìn)行連接；點(diǎn)擊采集按鈕，采集一幀波形；導(dǎo)出波形文件。青島華能供應(yīng) 微型互感器誤差試驗(yàn)裝置 原理用途