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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的一種機(jī)器。其作為綜合性的高新技術(shù)產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制、驅(qū)動(dòng)制造、精密傳動(dòng)與IT、傳感和信息等技術(shù)的有效集合。而在當(dāng)前數(shù)字制造時(shí)代背景下,數(shù)控技術(shù)與人工智能推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床的迅速融合。并通過(guò)組合形成了自動(dòng)化極強(qiáng)的集成單元,可以為工業(yè)生產(chǎn)提供更為多元的的智能解決方案?;诖?,文章立足于當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的常見(jiàn)應(yīng)用類(lèi)型,了其主要形式。
HN17A極速互感器檢定裝置
電子式互感器校驗(yàn)儀 鐵心磁性能測(cè)量?jī)x 互感器特性測(cè)試儀
由些可見(jiàn),換向器和電刷在直流電機(jī)中扮演著重要的角色,雖然它可以簡(jiǎn)化電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu),它自身卻存在一定的缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,增加了制造成本;容易被環(huán)境(如灰塵等)影響,降低了工作的可靠性;換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花,限制了使用范圍;容易損壞,增加了維護(hù)成本等。2.無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)刷直流電機(jī)(BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM)的誕生,克服了有刷直流電機(jī)的先天性缺陷,以電子換向器取代了機(jī)械換向器,所以無(wú)刷直流電機(jī)既具有直流電機(jī)良好的調(diào)速性能等特點(diǎn),又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)換向火花、運(yùn)行可靠和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
主要特點(diǎn)
1、該互感器檢定裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù),使測(cè)試點(diǎn)的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多只電流互感器測(cè)量速度方面有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時(shí)間里可測(cè)量十二只任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器,電流負(fù)荷箱配置了1A、5A負(fù)載值2.5VA-80VA,電壓負(fù)載箱配置了100V、100/1.732負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。負(fù)載箱在測(cè)量時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)切換。
4、此互感器檢定裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測(cè)量,測(cè)量時(shí)用戶(hù)可對(duì)任何百分點(diǎn)的測(cè)量。
供應(yīng)商存在的意義就是幫助工程師選擇合適的開(kāi)關(guān)系統(tǒng)。一旦開(kāi)關(guān)系統(tǒng)選擇完畢,供應(yīng)商就會(huì)越來(lái)越多的增加他們公司自己的軟件來(lái)幫助化系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)及潛能。PickeringInterfaces公司的產(chǎn)品技術(shù)專(zhuān)家,PXI系統(tǒng)聯(lián)盟BobStasonis先生談到影響高密度開(kāi)關(guān)系統(tǒng)的其它幾個(gè)關(guān)鍵因素?!半S著復(fù)雜的電子控制單元(ECU)在所有電子行業(yè)-尤其是汽車(chē)、航天和半導(dǎo)體行業(yè)的普及,加上不斷增加的產(chǎn)品上市時(shí)間壓力,使用實(shí)時(shí)硬件在環(huán)(HIL)系統(tǒng)對(duì)ECU進(jìn)行自動(dòng)的功能驗(yàn)證就變得越來(lái)越重要。技術(shù)參數(shù)
2、測(cè)量范圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗(yàn)儀、電流負(fù)載箱、控制柜、電流互感器測(cè)試臺(tái)等幾個(gè)部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下,在電流互感器的快速測(cè)量、測(cè)試點(diǎn)的快速、以及負(fù)荷箱、變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導(dǎo)納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001