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主要控制功能包括:地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式,它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類:車外預(yù)定路徑方式:是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物,AGV通過檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式,如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等;非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式:是指在AGV上儲(chǔ)存著布局上的尺寸坐標(biāo),通過識(shí)別車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式,如導(dǎo)航、SLAM方式。
HN17A極速互感器檢定裝置
電容式互感器校驗(yàn)儀 微型互感器誤差校驗(yàn)儀 電子式互感器校驗(yàn)儀
近期,票房已破52億的動(dòng)作電影《2》火爆戰(zhàn)爭(zhēng)打斗場(chǎng)面成功打破電影票房紀(jì)錄。影片中,海陸空高能集中展示,閃瞎圍觀群。也是亮點(diǎn)之一,在電影中,雇傭軍使用潛入工廠,利用圖像采集和傳輸獲取了工廠里的實(shí)時(shí)情況。影片中的戰(zhàn)斗過程還能搜尋目標(biāo)、連續(xù)掃射,甚至攜帶了小型火箭彈,戰(zhàn)斗過程中幾乎是單方面了仍處于地面的工人。你可以說的出現(xiàn)只是為了增強(qiáng)影片的視覺效果及精彩程度,現(xiàn)實(shí)中的到底能做到哪一步?產(chǎn)品解決方案一:搭載紅外熱像儀災(zāi)害發(fā)生后,當(dāng)局需要及時(shí)進(jìn)行損失,以便于知道有多少人受到影響和可能的混亂程度。
主要特點(diǎn)
1、該互感器檢定裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù),使測(cè)試點(diǎn)的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多只電流互感器測(cè)量速度方面有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時(shí)間里可測(cè)量十二只任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器,電流負(fù)荷箱配置了1A、5A負(fù)載值2.5VA-80VA,電壓負(fù)載箱配置了100V、100/1.732負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測(cè)量時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)切換。
4、此互感器檢定裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測(cè)量,測(cè)量時(shí)用戶可對(duì)任何百分點(diǎn)的測(cè)量。
煤炭工業(yè)中,測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有:采煤過程的煤層氣測(cè)井儀器、礦井空氣成分檢測(cè)儀器、礦井瓦斯檢測(cè)儀、井下**保障監(jiān)控系統(tǒng)等,煤精煉過程的熄焦過程控制、煤氣回收控制、精煉過程控制、生產(chǎn)機(jī)械傳動(dòng)控制等。石油工業(yè)中,測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用有:采油過程的磁性儀、含水儀、壓力計(jì)等支撐測(cè)井技術(shù)的測(cè)量?jī)x表,煉油過程的供電系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、供蒸汽系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和三廢處理系統(tǒng)與其連續(xù)生產(chǎn)過程中大量參數(shù)的檢測(cè)儀表等。技術(shù)參數(shù)
2、測(cè)量范圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗(yàn)儀、電流負(fù)載箱、控制柜、電流互感器測(cè)試臺(tái)等幾個(gè)部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下,在電流互感器的快速測(cè)量、測(cè)試點(diǎn)的快速、以及負(fù)荷箱、變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導(dǎo)納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001