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什么是SLAM?一張圖帶你認識它,機器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應用場景已衍生出了多種導航方式,每種導航方式也許都存在相應的優(yōu)劣勢,但均能找到自己的“用武之地”。AGV導航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導航,這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩,并且AGV只能按固定路線行走,無法實現(xiàn)智能避讓,或通過控制系統(tǒng)實時更改任務。
HN17A極速互感器檢定裝置
微型互感器誤差校驗儀 標準電流互感器 互感器伏安特性測試儀
我們所熟知的二極管被廣泛應用于電路中,但我們真正了解二極管的某些特性關(guān)系嗎?如二極管導通電壓和反向漏電流與導通電流、環(huán)境溫度存在什么樣的關(guān)系等,讓我們來扒扒很多數(shù)據(jù)手冊中很少提起的特性關(guān)系和正確合理的選型。我們都知道在選擇二極管時,主要看它的正向?qū)▔航怠⒎聪蚰蛪?、反向漏電流等。但我們卻很少知道其在不同電流、不同反向電壓、不同環(huán)境溫度下的關(guān)系是怎樣的,在電路設計中知道這些關(guān)系對選擇合適的二極管顯得極為重要,尤其是在功率電路中。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù),使測試點的更加快速、準確。
2、該互感器檢定裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時間里可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標準電流互感器,電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA,電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量,測量時用戶可對任何百分點的測量。
隨著經(jīng)濟、科技的快速發(fā)展,由人為因素、自然因素導致的建筑工程、地質(zhì)災害、電力電纜、石油管道等事故頻頻發(fā)生,不僅對造成了大量經(jīng)濟財產(chǎn)損失,也對人民群的**造成了很大影響。社會對于大型建筑健康狀態(tài)監(jiān)測、地質(zhì)災害預警、電力電纜狀態(tài)監(jiān)測、管道監(jiān)測技術(shù)越來越重視,要求越來越高。傳統(tǒng)的點式人工監(jiān)測方式已經(jīng)明顯捉襟見肘,無法滿足監(jiān)測及預警工作中越來越高的應變精度需求以及空間分辨率需求。分布式光纖應變傳感技術(shù)是一種新型的應變監(jiān)測技術(shù),不僅彌補了點式人工監(jiān)測方式在應變精度和空間分辨率方面的不足,而且在工程應用中便于施工并大量減少維護和施工成本。技術(shù)參數(shù)
2、測量范圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控制柜、電流互感器測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點的前提下,在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001