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紅外避障：紅外線的應(yīng)用我們并不陌生：從電視、空調(diào)的器，到酒店的自動門，都是利用的紅外線的感應(yīng)原理。而具體到避障上的應(yīng)用，紅外線避障的常見實現(xiàn)方式就是三角測量原理。紅外感應(yīng)器包含紅外發(fā)射器與CCD檢測器，紅外線發(fā)射器會發(fā)射紅外線，紅外線在物體上會發(fā)生反射，反射的光線被CCD檢測器接收之后，由于物體的距離D不同，反射角度也會不同，不同的反射角度會產(chǎn)生不同的偏移值L，知道了這些數(shù)據(jù)再經(jīng)過計算，就能得出物體的距離了，如下圖所示。
HN17A極速互感器檢定裝置
電流互感器校驗儀 微型互感器校驗儀 CP/PT綜合儀
功率調(diào)節(jié)器的功率變換效率測試、逆變器，馬達的效率測試，電抗器的損失測試等，在電力電子領(lǐng)域的各個方面都被要求要有高精度的功率（電流和電壓）測試。本文，著重圍繞電流測試技術(shù)，分別詳細介紹電流傳感器和功率儀的開發(fā)技術(shù)。關(guān)于電流的測試方式功率儀的電流測試,一般通過直接測量方式（）和電流傳感器方式的()其中一種來進行。下面，將介紹一下各自的特征：直接測量方式和電流傳感器方式1.1直接測量方式直接測量方式,是把測試對象的測試線直接連接到功率儀的電流端子進行測試的方式。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù)，使測試點的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時間里可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器，電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA，電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量，測量時用戶可對任何百分點的測量。
帶寬所指的頻率是正弦波信號衰減到－3dB時的頻率，而我們一般測量的數(shù)字信號都不是正選波，而是接近方波。這兩者對帶寬的需不同的。根據(jù)傅里葉變換可知，方波可以分解為奇次倍數(shù)頻率的正弦波。比如1MHz的方波，是由1MHz、3MHz、5MHz、7MHz……等正弦波疊加而成。下圖為不同濾波器下方波信號的響應(yīng)。分別為把濾波器設(shè)置為方波基頻頻率、3次諧波頻譜、5次諧波頻率、7次諧波頻率的方波響應(yīng)。截至頻率為方波頻率的濾波情況截至頻率為方波3次諧波頻率的濾波情況截至頻率為方波5次諧波頻率的濾波情況截至頻率為方波7次諧波頻率的濾波情況可以看出想要得到較為完整的方波信息，少需要5次諧波分量，而且如果想要獲得更加準(zhǔn)確的信息，就需要能夠測量到更多的諧波分量。
2、測量范圍：
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控制柜、電流互感器測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點的前提下，在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
技術(shù)參數(shù)
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~700.0 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
導(dǎo)納（ms）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
