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而在這種頻繁正反轉(zhuǎn),而且又帶著一定慣量的負載,還要求控制速度非??斓那闆r下,對伺服電機的過載能力(過載扭矩、過載電流)要非常高的。由上述公式可知,實際伺服電機在帶載啟動時,除了加載的扭矩Tload和摩擦系數(shù)Kn外,還會因為負載慣量J和角加速度dω/dt的影響導致啟動扭矩變大。特別是電機加速得越快,dω/dt越大,J不變,Te就越大,伺服電機的扭矩過載能力就必須越強。2如何測量伺服電機過載能力?大家都知道要用測功機來測量電機的扭矩-轉(zhuǎn)速曲線,從而獲取電機的扭矩輸出性能。
HN17A極速互感器檢定裝置
微型互感器誤差測試儀 標準電壓互感器 互感器伏安特性測試儀
在diag下效率為67.86%,在OS下效率為66.62%。輸入輸出電流基本相等,是因為輸入電流到輸出電流,經(jīng)過PNP調(diào)整管,只在柵極消耗了一點。以S1167B33-I6T2G為例測得的輸入輸出曲線如下圖:輸入端大于3.3V時,一直有恒定的3.3V輸出,大于2.8V小于3.3V時,輸入等于輸出,小于2.8V時,系統(tǒng)就不穩(wěn)定了。把輸出端對地短路,并未出現(xiàn)大電流。5V是spec中定義的,由于怕?lián)p傷器件,輸入并未超過6.5V測量。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調(diào)節(jié)采用了程控源技術,使測試點的更加快速、準確。
2、該互感器檢定裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時間里可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標準電流互感器,電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA,電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量,測量時用戶可對任何百分點的測量。
在實際應用中測量的電阻電壓越低,熱電效應就越顯著。所以這個電壓的影響取決于具體的應用。用戶的硬件系統(tǒng)很少有能力能消除熱電動勢電壓,因為在用繼電器系統(tǒng)模擬電阻時就應該考慮到這一點?;诶^電器的高精度程控電阻模塊具有熱電動勢的是40-260,40-261,40-262,40-263和40-265。40-297系列具有低的熱電動勢,因為它使用的設計方法可以盡量的減少熱電效應,但是有更多的繼電器串聯(lián)。技術參數(shù)
2、測量范圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控制柜、電流互感器測試臺等幾個部分組成。在保持原技術特點的前提下,在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001