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AGV在智能工廠、智能倉儲上得到了廣泛應(yīng)用，技術(shù)上獲得了迅猛發(fā)展，衍生出了多種導航方式，不同的導航方式有何特點？誰會成為未來主流的導航方式呢？AGV簡介AGV即自動導向小車（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對勞動力的需求，提高產(chǎn)品設(shè)備在運輸中的**性且安裝容易，維護方便，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于自動化倉儲系統(tǒng)、智能工廠、智能生產(chǎn)等領(lǐng)域。圖1AGV工作場景在應(yīng)用環(huán)境中，往往由多臺AGV組成自動導向小車系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過WIFI或其他傳輸鏈路，控制AGV動作。
HN17A極速互感器檢定裝置
HN17A極速互感器檢定裝置 帶通訊
示波器的采樣根據(jù)Nyquist采樣定理，當對一個頻率為f的帶限信號進行采樣時，采樣頻率SF必須大于f的兩倍以上才能確保從采樣值完全重構(gòu)原來的信號。這里，f稱為Nyquist頻率，2f為Nyquist采樣率。對于正弦波，每個周期至少需要兩次以上的采樣才能保證數(shù)字化后的脈沖序列能較為準確的還原原始波形。如果采樣率低于Nyquist采樣率則會導致混迭（Aliasing）現(xiàn)象。采樣率SF2f，混迭失真和顯示的波形看上去非常相似，但是頻率測量的結(jié)果卻相差很大，究竟哪一個是正確的？仔細觀察我們會發(fā)現(xiàn)中觸發(fā)位置和觸發(fā)電平?jīng)]有對應(yīng)起來，而且采樣率只有250MS/s，中使用了20GS/s的采樣率，可以確定，顯示的波形欺騙了我們，這即是一例采樣率過低導致的混迭（Aliasing）給我們造成的假像。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù)，使測試點的更加快速、準確。
2、該互感器檢定裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時間里可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標準電流互感器，電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA，電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量，測量時用戶可對任何百分點的測量。
：用可控硅供電，其諧波分量使泄漏電流增大。若考核的是一個電路或一個系統(tǒng)的絕緣性能，則這個電流除了包括所有通過絕緣物質(zhì)而流入大地（或電路外可導電部分）的電流外，還應(yīng)包括通過電路或系統(tǒng)中的電容件（分布電容可視為電容件）而流入大地的電流。較長布線會形成較大的分布容量，增大泄漏電流，這一點在不接地系統(tǒng)中應(yīng)特別引起注意。測量泄漏電流的原理測量與絕緣電阻基本相同，測量絕緣電阻實際上也是一種泄漏電流，只不過是以電阻形式表示出來的。
2、測量范圍：
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控制柜、電流互感器測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點的前提下，在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
技術(shù)參數(shù)
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~700.0 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
導納（ms）：0.0001~20.0 分辨率：0.0001
