伺服系統(tǒng)的工作過程可以簡單理解為上位機（PL控制卡）發(fā)出脈沖信號驅(qū)動伺服電機，由上位機來控制整個伺服運動，編碼器是一個反饋單元，用來檢查伺服電機執(zhí)行了多少脈沖信號并反饋給驅(qū)動器，從而進行閉環(huán)控制。伺服電機編碼器是安裝在伺服電機末端用來測量伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，通常內(nèi)置在伺服電機末端。伺服電機編碼器，目前自控領(lǐng)域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過光電碼盤反射光信號數(shù)量確定電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度，而磁電編碼器通過磁場感應(yīng)元器件來感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所帶來的磁場變化來確定電機轉(zhuǎn)子位置。

HN12A變頻式互感器綜合儀（CT/PT儀）

功能簡介：

1 勵磁特性試驗

2 變比試驗

3 相位和極性試驗

4 CT一次電流及負荷時的比差、角差測量

5 CT二次繞組電阻測量

6 CT二次回路負荷測量

7 CT暫態(tài)特性測試與

8 CT升流試驗

9 測量校核型號的CT、PT，包括保護CT、計量CT、TP級暫態(tài)CT、勵磁飽和電壓達到40KV的CT、變壓器套管CT、各電壓級PT等.

10 點電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準(zhǔn)確限值系數(shù)、儀表保安系數(shù)、二次時間常數(shù)、剩磁系數(shù)、準(zhǔn)確級、飽和和不飽和電感等CT、PT參數(shù)的測量.

自動給出點電壓/電流、 10％誤差曲線、 5％誤差曲線、準(zhǔn)確限值系數(shù)（ALF）、 儀表保安系數(shù)（FS）、 二次時間常數(shù)(Ts)、剩磁系數(shù)(Kr)、準(zhǔn)確級、飽和和不飽和電感等參數(shù)。HIL測試一大部分是真實模擬切換和故障注入。真實模擬切換意味著每個I/O點必須能夠在模擬的模型驅(qū)動信號和真實的組件（執(zhí)行器、傳感器、控制器等）之間進行物理切換。故障注入開關(guān)需要注入故障（開路、斷路、引腳短路、反極性、短接地、與軌道短路、相鄰信號短路）來確保被測設(shè)備反應(yīng)適當(dāng)。這些需求意味著需要大量的開關(guān)，每一個簡單的2線模擬信號可能需要6-12個繼電器，以確保能夠排除故障和真實模擬連接的所有交換。

技術(shù)參數(shù)：

輸出電壓：0~180V (RMS)
■ 輸出電流：0~12A，峰值36A
■ 電壓測量：準(zhǔn)確度 ±0.1%
■ CT變比測量范圍：1~30000
■ PT變比測量范圍：1~30000華能CT綜合儀 HN12F電子互感器測試儀互感器測試儀平常說到電機試驗，大家時間就想到測功機這種電機測試設(shè)備。但實際上，面對越來越復(fù)雜的行業(yè)應(yīng)用，如電動汽車電機測試，測功機亦漸漸顯露出短板來，這要從測功機的構(gòu)造說起。測功機的構(gòu)造很簡單，由一個機柜和測試臺架組成，其中測試臺架又常稱作測功頭，一般是指扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和制動器做成一體的款式。測試臺架包括安裝底座、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、機械負載（制動器），用于電機試驗時的力矩加載，模擬電機的不同工況；機柜包括電參數(shù)測試儀、電機測試儀、測功機控制器、電源等，用于對系統(tǒng)的驅(qū)動和對電機的測試。