按此計(jì)算，兩機(jī)器人多的測(cè)量點(diǎn)數(shù)為：（13－2）/2.5＝88個(gè)點(diǎn)。測(cè)量點(diǎn)的選擇、模擬與確認(rèn)整個(gè)焊裝生產(chǎn)線共有四個(gè)關(guān)鍵的總成狀態(tài)：側(cè)圍總成、發(fā)動(dòng)機(jī)艙總成、地板總成及車身總成。我們只采用了一套在線檢測(cè)系統(tǒng)，即白車身的在線檢測(cè)系統(tǒng)，測(cè)量的點(diǎn)數(shù)越多，在線監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計(jì)算機(jī)仿真之前，以固定式三坐標(biāo)測(cè)量點(diǎn)為基礎(chǔ)，并根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的重要性，經(jīng)過計(jì)算機(jī)三維仿真模擬及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，共確定了77個(gè)測(cè)量點(diǎn)。檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)及可實(shí)現(xiàn)的功能檢測(cè)過程如所示，白車身在滑撬上運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)工作站停下并，線控制器給檢測(cè)站控制器發(fā)“到位”信號(hào)站控制器給機(jī)器人發(fā)“車型”及“啟動(dòng)”信號(hào)機(jī)器人接到信號(hào)后開始工作，機(jī)器人在每個(gè)測(cè)量點(diǎn)向測(cè)量控制器發(fā)“測(cè)量請(qǐng)求”和“測(cè)點(diǎn)ID”信號(hào)，等待測(cè)量控制器發(fā)回的“測(cè)量完成信號(hào)”測(cè)量系統(tǒng)接到信號(hào)后開始測(cè)量并記錄數(shù)據(jù)，然后傳遞到測(cè)量軟件進(jìn)行處理，測(cè)量結(jié)束后向機(jī)器人發(fā)“測(cè)量完成”信號(hào)機(jī)器人收到“測(cè)量完成信號(hào)”后開始向下一測(cè)量點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，至此完成待測(cè)點(diǎn)的測(cè)量。

HN12A變頻式互感器綜合儀（CT/PT儀）

功能簡(jiǎn)介：

1 勵(lì)磁特性試驗(yàn)

2 變比試驗(yàn)

3 相位和極性試驗(yàn)

4 CT一次電流及負(fù)荷時(shí)的比差、角差測(cè)量

5 CT二次繞組電阻測(cè)量

6 CT二次回路負(fù)荷測(cè)量

7 CT暫態(tài)特性測(cè)試與

8 CT升流試驗(yàn)

9 測(cè)量校核型號(hào)的CT、PT，包括保護(hù)CT、計(jì)量CT、TP級(jí)暫態(tài)CT、勵(lì)磁飽和電壓達(dá)到40KV的CT、變壓器套管CT、各電壓級(jí)PT等.

10 點(diǎn)電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準(zhǔn)確限值系數(shù)、儀表保安系數(shù)、二次時(shí)間常數(shù)、剩磁系數(shù)、準(zhǔn)確級(jí)、飽和和不飽和電感等CT、PT參數(shù)的測(cè)量.

自動(dòng)給出點(diǎn)電壓/電流、 10％誤差曲線、 5％誤差曲線、準(zhǔn)確限值系數(shù)（ALF）、 儀表保安系數(shù)（FS）、 二次時(shí)間常數(shù)(Ts)、剩磁系數(shù)(Kr)、準(zhǔn)確級(jí)、飽和和不飽和電感等參數(shù)?，F(xiàn)在對(duì)線、棒材產(chǎn)品質(zhì)量的要求正在持續(xù)增長(zhǎng)，這種要求不僅包括對(duì)表面質(zhì)量和機(jī)械性能的要求，而且在很大程度上，包括對(duì)尺寸公差的要求，尤其對(duì)橢圓度的要求。軋制產(chǎn)品高精度的尺寸公差對(duì)顧客來說是相當(dāng)重要的他們?cè)试S的機(jī)加工公差，這樣可節(jié)約材料和降低機(jī)械加工成本，這是對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)成型機(jī)械中使用這些軋材的主要考慮。棒、線材產(chǎn)品精度高的公差使省去后續(xù)的某些機(jī)械加工步驟成為可能。線材測(cè)徑儀的小公差檢測(cè)恰恰滿足這一特點(diǎn)，它的0.02mm的測(cè)量精度滿足現(xiàn)在的公差精度要求，對(duì)鋼材高質(zhì)量生產(chǎn)具有重要的意義。

技術(shù)參數(shù)：

輸出電壓：0~180V (RMS)
■ 輸出電流：0~12A，峰值36A
■ 電壓測(cè)量：準(zhǔn)確度 ±0.1%
■ CT變比測(cè)量范圍：1~30000
■ PT變比測(cè)量范圍：1~30000華能電流互感器儀 HN12F互感器特性測(cè)試儀不過，此類應(yīng)用中存在一個(gè)經(jīng)常被忽視的問題，即外部信號(hào)導(dǎo)致的高頻干擾，也就是通常所說的“電磁干擾(EMI)”。EMI可以通過多種方式發(fā)生，主要受終應(yīng)用影響。，與直流電機(jī)接口的控制板中可能會(huì)用到儀表放大器，而電機(jī)的電流環(huán)路包含電源引線、電刷、換向器和線圈，通常就像天線一樣可以發(fā)射高頻信號(hào)，因而可能會(huì)干擾儀表放大器輸入端的微小電壓。另一個(gè)例子是汽車電磁閥控制中的電流檢測(cè)。電磁閥由車輛電池通過長(zhǎng)導(dǎo)線來供電，這些導(dǎo)線就像天線一樣。