幾大改進(jìn)：BlackHornet在過(guò)去的七年里，部署超過(guò)3個(gè)，現(xiàn)在也被美國(guó)和澳大利亞使用，“黑蜂”非常小，可以放在手掌上。全長(zhǎng)僅16.7厘米，而且令人驚奇的是，重量?jī)H為28.3克多一點(diǎn)。雖然非常小，“黑蜂”具有與大型類(lèi)似的功能，因?yàn)樗募夹g(shù)非常先進(jìn)。掌握偵察能力并且可以隨時(shí)使用明顯是很大的優(yōu)勢(shì)。BlackHornet3主要做了以下幾個(gè)改進(jìn)：可以在沒(méi)有GPS的區(qū)域中飛行——BlackHornet3現(xiàn)在可以在沒(méi)有GPS的區(qū)域中飛行。
HN380B水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀

水內(nèi)冷絕緣電阻測(cè)試儀HN380 2500v變壓器綜合測(cè)試臺(tái)產(chǎn)品用途
   水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀 于水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的測(cè)量試驗(yàn)，也可用于試驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)做絕緣測(cè)試試驗(yàn)。輸出電流大于75mA。輸出電壓5000V。內(nèi)含微電流測(cè)量系統(tǒng) 、數(shù)字升壓系統(tǒng) 。用一條高壓線(xiàn)和一條信號(hào)線(xiàn)連接試品即可測(cè)量。測(cè)量自動(dòng)進(jìn)行，結(jié)果由大屏幕液晶顯示，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀 技術(shù)參數(shù)
    準(zhǔn)確度： ±10%
    測(cè)量范圍：0.1M～200GΩ
    試驗(yàn)電壓：2500V ;5000V  
    短路電流：≧25mA
    測(cè)量時(shí)間：1分鐘～10分鐘（與測(cè)量方式有關(guān)）
    電    源：180～270VAC  ,50Hz/60Hz±1% (市電或發(fā)電機(jī)供電)
    工作環(huán)境：溫度-10～40℃，相對(duì)濕度20～80％以波形片段的采樣點(diǎn)數(shù)與屏幕點(diǎn)數(shù)的固定比例，等間隔地抽取采樣點(diǎn)，抽出來(lái)的采樣點(diǎn)顯示到屏幕上。這種方案優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且能反應(yīng)波形的大致輪廓，適用于較低頻率的信號(hào)，缺點(diǎn)在于對(duì)于太高頻的信號(hào)，峰值會(huì)被過(guò)濾掉，無(wú)法反映信號(hào)的峰值。峰值抽取峰值抽取峰值抽取是把波形原始采樣片段分成若干組，如圖所示分成了5組，每組分別比較出值和值作為抽取點(diǎn)，并保持這兩個(gè)點(diǎn)的先后順序關(guān)系。這種抽取方法針對(duì)高頻信號(hào)，優(yōu)點(diǎn)在于找出峰值，但不保證相鄰兩點(diǎn)之間的時(shí)間間隔相等。

HN380B水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀于水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的測(cè)量試驗(yàn)，同時(shí)也可用于試驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)做絕緣測(cè)試試驗(yàn)。輸出電流大于45mA。可達(dá)75mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔。內(nèi)含高精度微電流測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)字升壓系統(tǒng)。只需要用一條高壓線(xiàn)和一條信號(hào)線(xiàn)連接試品即可測(cè)量。測(cè)量自動(dòng)進(jìn)行，結(jié)果由大屏幕液晶顯示，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

一、主要特點(diǎn)

1． 采用32位微控制器控制，全中文操作界面，操作方便。

2． 適用于測(cè)量水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的絕緣電阻、吸收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）的測(cè)試。自動(dòng)計(jì)算吸收比和極化指數(shù)，可自動(dòng)顯示R15s、R60s、R10min、收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）,并自動(dòng)儲(chǔ)存15秒、1分鐘、10分鐘的數(shù)據(jù)便于。但是亮斑處不是引起報(bào)警的源頭，因?yàn)樘絺麑?duì)偏析的信號(hào)響應(yīng)很弱。進(jìn)一步磨拋進(jìn)行500倍高倍解剖部位，將高倍放大到500倍，發(fā)現(xiàn)亮斑中心處有微小缺陷，見(jiàn)下圖。圖500倍顯微組織發(fā)現(xiàn)微小裂紋。我們認(rèn)為該缺陷才是引起探傷儀器報(bào)警的信號(hào)源。該缺陷粗略應(yīng)該是氣孔，由于在后續(xù)的鍛造、精緞加工過(guò)程中形變成線(xiàn)狀缺陷。但是后定性必須以電鏡和能譜作為參考依據(jù)。當(dāng)量大小，由下公式換算：平底孔和長(zhǎng)橫孔換算：從上面公式可以看出，當(dāng)檢測(cè)φ1.2平底孔換算成橫截面同當(dāng)量的長(zhǎng)橫孔為0.08mm當(dāng)量。

3． 輸出電流大，短路電流大于45mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔，可測(cè)高達(dá)2萬(wàn)兆的絕緣電阻。不需對(duì)水極化電勢(shì)進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)。（備選）

4． 高壓發(fā)生模塊采用全封閉技術(shù)，內(nèi)部有保護(hù)電阻，**可靠。

5． 抗干擾能力強(qiáng)，能滿(mǎn)足超高壓變電站現(xiàn)場(chǎng)操作。

6． 測(cè)試完畢自動(dòng)放電，并實(shí)時(shí)監(jiān)控放電過(guò)程。

功能及特點(diǎn)二．

 技術(shù)條件及指標(biāo)
1． 電源電壓：AC220 ± 10%
2． 輸出電壓：DC2500V /5000V± 10% 選配項(xiàng)
3． 量 程：0.0000Ω ~ 1000GΩ
4． 環(huán)境溫度：-10℃ ~ +40℃
5． 環(huán)境濕度：≤75%RH允許服務(wù)器從工廠(chǎng)車(chē)間的控制器收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行檢索、添加、刪除和更新數(shù)據(jù)記錄。這是通過(guò)支持與微軟Access兼容的數(shù)據(jù)庫(kù)、結(jié)構(gòu)化查詢(xún)語(yǔ)言（SQL）服務(wù)器或開(kāi)放式數(shù)據(jù)庫(kù)連接（ODBC）的連接來(lái)完成的。一些市場(chǎng)上的軟件工具允許用戶(hù)在IT企業(yè)系統(tǒng)和PLC之間建立連接，從而可以從PLC收集數(shù)據(jù)并保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。這些服務(wù)器的配置工作量通常很小，用戶(hù)可以將其配置為僅收集其流程所需的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)庫(kù)功能，提供了跟蹤物料移動(dòng)和生產(chǎn)指標(biāo)的實(shí)際應(yīng)用。
6． 測(cè)量精度：0Ω ~ 2000MΩ 10%
              2000MΩ ~ 1000GΩ 10%
7． 電壓紋波：測(cè)試電壓紋波含量不大于3%
9． 測(cè)量方式：實(shí)時(shí)測(cè)量，開(kāi)始每秒鐘進(jìn)行一次測(cè)量顯示；自動(dòng)計(jì)算吸收比、極化指數(shù)。
10. 顯示方式：128X64位液晶顯示被測(cè)電阻值、吸收比、極 化指數(shù)。自動(dòng)顯示測(cè)試時(shí)間。
11.．絕緣電阻：儀表本體與交流電源初級(jí)引線(xiàn)之間的絕緣電阻1000MΩ
12. 負(fù)載能力：

水內(nèi)冷絕緣電阻測(cè)試儀HN380 2500v變壓器綜合測(cè)試臺(tái)在現(xiàn)場(chǎng)安裝條件下校準(zhǔn)，或在相同于現(xiàn)場(chǎng)安裝條件的擾動(dòng)阻流件與儀表一起，在實(shí)驗(yàn)室實(shí)流校驗(yàn)裝置上校準(zhǔn)。在儀表上游安裝如下節(jié)所述的流動(dòng)調(diào)整器。密封墊片偏心(未對(duì)準(zhǔn)中心)。密封襯墊安裝偏心，遮住了部分流通面積，使速度分布嚴(yán)重畸變不對(duì)稱(chēng)。由于不對(duì)稱(chēng)流動(dòng)發(fā)生在流量傳感器進(jìn)口，即上游直管段長(zhǎng)度為零，會(huì)對(duì)差壓式、渦輪式、渦街式、超聲式，靶式、電磁式等儀表帶來(lái)測(cè)量誤差。DN50mm電磁流量計(jì)襯墊偏心10mm，測(cè)量誤差高達(dá)4%～10%；標(biāo)準(zhǔn)孔板的銳角未裝在迎流面；儀表與管道間密封襯墊內(nèi)徑Dg小于管道內(nèi)徑Dp和儀表內(nèi)徑Dm而產(chǎn)生束流。