基于駕駛員跟車特性的自適應(yīng)巡航算法開發(fā)，ACC系統(tǒng)中**跟車距離計算圖2跟隨目標信息檢測ACC系統(tǒng)通過獲得自車運動狀態(tài)（車速、加速度、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角）、駕駛員意圖（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板開度、制動踏板開度）等車輛內(nèi)部狀態(tài)信息，進行車輛運動估計和駕駛員意圖估計，然后指導雷達、相機等傳感器進行信號處理和信息融合，提高識別的準確率和算法的運算效率，確定有效的跟隨目標。確定有效目標后，獲得跟隨目標的距離、相對速度（相對自車）等信息。
HN380B水內(nèi)冷發(fā)電機絕緣電阻測試儀

水內(nèi)冷發(fā)電機絕緣電阻測試儀HN380 2500v變壓器綜合試驗系統(tǒng)產(chǎn)品用途
   水內(nèi)冷發(fā)電機絕緣電阻測試儀 于水內(nèi)冷發(fā)電機的測量試驗，也可用于試驗室或現(xiàn)場做絕緣測試試驗。輸出電流大于75mA。輸出電壓5000V。內(nèi)含微電流測量系統(tǒng) 、數(shù)字升壓系統(tǒng) 。用一條高壓線和一條信號線連接試品即可測量。測量自動進行，結(jié)果由大屏幕液晶顯示，并將結(jié)果進行存儲。

內(nèi)冷發(fā)電機絕緣電阻測試儀 技術(shù)參數(shù)
    準確度： ±10%
    測量范圍：0.1M～200GΩ
    試驗電壓：2500V ;5000V  
    短路電流：≧25mA
    測量時間：1分鐘～10分鐘（與測量方式有關(guān)）
    電    源：180～270VAC  ,50Hz/60Hz±1% (市電或發(fā)電機供電)
    工作環(huán)境：溫度-10～40℃，相對濕度20～80％HALL開環(huán)方案HALL閉環(huán)方案HALL開環(huán)電流傳感器的確有一定的經(jīng)濟性，但是其較肥大的體積，要占用很大空間也越來越受到工程師的詬。尤其是在電動汽車行業(yè)，動力模塊的小型化是各家車廠都競相研究的方向。本文介紹一種電動汽車芯片級的檢測方案----TMR（穿隧磁阻效應(yīng)），這種方案可實現(xiàn)級小體積的芯片來檢測銅排或者導線上電流，其精度、線性度、響應(yīng)速度和溫漂特性可以媲美HALL閉環(huán)方案，而且該方案的成本甚至比HALL開環(huán)方案還有優(yōu)勢。

HN380B水內(nèi)冷發(fā)電機絕緣電阻測試儀于水內(nèi)冷發(fā)電機的測量試驗，同時也可用于試驗室或現(xiàn)場做絕緣測試試驗。輸出電流大于45mA。可達75mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔。內(nèi)含高精度微電流測量系統(tǒng)、數(shù)字升壓系統(tǒng)。只需要用一條高壓線和一條信號線連接試品即可測量。測量自動進行，結(jié)果由大屏幕液晶顯示，并將結(jié)果進行存儲。

一、主要特點

1． 采用32位微控制器控制，全中文操作界面，操作方便。

2． 適用于測量水內(nèi)冷發(fā)電機的絕緣電阻、吸收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）的測試。自動計算吸收比和極化指數(shù)，可自動顯示R15s、R60s、R10min、收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）,并自動儲存15秒、1分鐘、10分鐘的數(shù)據(jù)便于。波段為.9~1.7微米為短波紅外，本文將羅列一些實際應(yīng)用案例。識別人造材料由于人造材料在短波紅外波長中有特的反射方式，這將有助于區(qū)分在可見光譜中肉眼看起來類似的材料。使其在影像中呈現(xiàn)更具體的類型區(qū)別。上圖阿爾及利亞某煉油廠，左圖為可見光影像；中圖為短波紅外影像，可通過顏色可辨別建筑材料成分；右圖顯示廠區(qū)有活躍的火舌?；馂膿渚群芏辔镔|(zhì)在短波紅外波段上具有特定的發(fā)射率和吸收特性，比如雪、冰、多種巖石及人造物質(zhì)等。

3． 輸出電流大，短路電流大于45mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔，可測高達2萬兆的絕緣電阻。不需對水極化電勢進行補償調(diào)節(jié)。（備選）

4． 高壓發(fā)生模塊采用全封閉技術(shù)，內(nèi)部有保護電阻，**可靠。

5． 抗干擾能力強，能滿足超高壓變電站現(xiàn)場操作。

6． 測試完畢自動放電，并實時監(jiān)控放電過程。

功能及特點二．

 技術(shù)條件及指標
1． 電源電壓：AC220 ± 10%
2． 輸出電壓：DC2500V /5000V± 10% 選配項
3． 量 程：0.0000Ω ~ 1000GΩ
4． 環(huán)境溫度：-10℃ ~ +40℃
5． 環(huán)境濕度：≤75%RH由于雙電層電容的充放電純屬于物理過程，其循環(huán)次數(shù)高，充電過程快，因此比較適合在電動車中應(yīng)用。雙電層超級電容是靠極化電解液來儲存電能的一種新型儲能裝置，其原理結(jié)構(gòu)如圖l所示。當向電極充電時，處于理想化電極狀態(tài)的電極表面電荷將吸引周圍電解質(zhì)溶液中的離子，使這些離子附于電極表面形成雙電荷層，構(gòu)成雙電層電容。由于超級電容與傳統(tǒng)電容相比，儲存電荷的面積大得多，電荷被隔離的距離小得多，因此一個超級電容單元的電容量就高達幾法至數(shù)萬法。
6． 測量精度：0Ω ~ 2000MΩ 10%
              2000MΩ ~ 1000GΩ 10%
7． 電壓紋波：測試電壓紋波含量不大于3%
9． 測量方式：實時測量，開始每秒鐘進行一次測量顯示；自動計算吸收比、極化指數(shù)。
10. 顯示方式：128X64位液晶顯示被測電阻值、吸收比、極 化指數(shù)。自動顯示測試時間。
11.．絕緣電阻：儀表本體與交流電源初級引線之間的絕緣電阻1000MΩ
12. 負載能力：

水內(nèi)冷發(fā)電機絕緣電阻測試儀HN380 2500v變壓器綜合試驗系統(tǒng)信號調(diào)理模塊或稱隔離變送器，是采用光電、磁電等隔離技術(shù)，實現(xiàn)輸入輸出信號相互隔離轉(zhuǎn)換的裝置。因其抗干擾能力強，傳輸精度高，廣泛應(yīng)用于儀器儀表、油田、石化加工、裝備制造等領(lǐng)域，是工業(yè)控制系統(tǒng)中重要的組成部分。什么是信號調(diào)理模塊信號調(diào)理模塊本質(zhì)上就是隔離放大器，其主要作用就是用于信號的放大和前端電路的保護，由于它本身的隔離電壓很高，的提升了測量設(shè)備在惡劣條件下使用不被擊穿的性能。在工業(yè)自動化領(lǐng)域主要是對電壓電流、AC交流、4-2m-5V、mV毫伏、PWM脈沖、Hz頻率、Pt1熱電阻、正弦波、方波、電位器、轉(zhuǎn)速等信號進行變送、轉(zhuǎn)換、隔離、放大、遠傳的集成電路，可與工業(yè)傳感器配合使用，滿足用戶本地監(jiān)視遠程數(shù)據(jù)采集的需求，同時提高系統(tǒng)的適應(yīng)度和環(huán)境可靠性，對工業(yè)生產(chǎn)具有不可小覷地作用。