反饋傳感器為儀器平臺(tái)提供動(dòng)態(tài)方位信息。反饋控制器處理這些信息，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)的校正控制信號(hào)。.基本平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)。由于很多穩(wěn)定系統(tǒng)需要多個(gè)軸向的主動(dòng)校正，因此慣性測(cè)量單元（IMU）通常包括至少三個(gè)軸向的陀螺儀（測(cè)量角速度）和三個(gè)軸向的加速度計(jì)（測(cè)量加速度和角定向）來(lái)提供反饋檢測(cè)功能。反饋傳感器的終目標(biāo)是提供平臺(tái)定向的測(cè)量，即使當(dāng)平臺(tái)正在運(yùn)動(dòng)時(shí)也要做到。由于沒有""傳感器技術(shù)能夠在任何條件下提供的角度測(cè)量，因此平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)中的IMU通常在每個(gè)軸上使用兩種或三種傳感器類型。
HN380B水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀

水內(nèi)冷絕緣特性測(cè)試儀HN380 2500v大型地網(wǎng)接地電阻測(cè)試儀產(chǎn)品用途
   水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀 于水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的測(cè)量試驗(yàn)，也可用于試驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)做絕緣測(cè)試試驗(yàn)。輸出電流大于75mA。輸出電壓5000V。內(nèi)含微電流測(cè)量系統(tǒng) 、數(shù)字升壓系統(tǒng) 。用一條高壓線和一條信號(hào)線連接試品即可測(cè)量。測(cè)量自動(dòng)進(jìn)行，結(jié)果由大屏幕液晶顯示，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀 技術(shù)參數(shù)
    準(zhǔn)確度： ±10%
    測(cè)量范圍：0.1M～200GΩ
    試驗(yàn)電壓：2500V ;5000V  
    短路電流：≧25mA
    測(cè)量時(shí)間：1分鐘～10分鐘（與測(cè)量方式有關(guān)）
    電    源：180～270VAC  ,50Hz/60Hz±1% (市電或發(fā)電機(jī)供電)
    工作環(huán)境：溫度-10～40℃，相對(duì)濕度20～80％此時(shí)可再將IT6412電源的顯示模式由電表模式切換至波形顯示模式，此時(shí)更可清楚看出電流實(shí)際的變化曲線，會(huì)是在1mA至15mA做變動(dòng)，周期約是3ms。在波形模式下尚可借由時(shí)間長(zhǎng)度的調(diào)整，更可看出電流波形的細(xì)部或是整體的曲線變化。時(shí)間軸為5ms/dvi可看出整體波形的變化時(shí)間軸為1ms/dvi可看出細(xì)部波形的變化IT64系列電池模擬器不管是在電表顯示模式或是波形顯示模式下，皆可使用IT6412的一鍵快速圖形截取功能，只要插上USB，即可快速的將前面板的顯示畫面以圖標(biāo)的方式截取下來(lái)，以利后續(xù)文檔報(bào)告的整理。

HN380B水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀于水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的測(cè)量試驗(yàn)，同時(shí)也可用于試驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)做絕緣測(cè)試試驗(yàn)。輸出電流大于45mA。可達(dá)75mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔。內(nèi)含高精度微電流測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)字升壓系統(tǒng)。只需要用一條高壓線和一條信號(hào)線連接試品即可測(cè)量。測(cè)量自動(dòng)進(jìn)行，結(jié)果由大屏幕液晶顯示，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

一、主要特點(diǎn)

1． 采用32位微控制器控制，全中文操作界面，操作方便。

2． 適用于測(cè)量水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的絕緣電阻、吸收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）的測(cè)試。自動(dòng)計(jì)算吸收比和極化指數(shù)，可自動(dòng)顯示R15s、R60s、R10min、收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）,并自動(dòng)儲(chǔ)存15秒、1分鐘、10分鐘的數(shù)據(jù)便于。月1日，能源局等部門印發(fā)《關(guān)于2018年光伏發(fā)電有關(guān)事項(xiàng)的通知》（因落款日期為5月31日，業(yè)內(nèi)稱為“531新政”），提出暫不安排2018年普通光伏電站建設(shè)規(guī)模，僅安排10GW左右的分布式光伏建設(shè)規(guī)模，進(jìn)一步降低光伏發(fā)電的補(bǔ)貼強(qiáng)度。這突如其來(lái)的新政猶如一盆涼水，讓一度沉浸在狀態(tài)的光伏行業(yè)逐漸清醒。壓力催生動(dòng)力，新政的發(fā)布意味著光伏企業(yè)需要轉(zhuǎn)變發(fā)展方向，通過更多的技術(shù)升級(jí)降低光伏發(fā)電成本，同時(shí)這也是一個(gè)契機(jī)，企業(yè)也要更加沉下心來(lái)去解決之前光伏系統(tǒng)里遇到的問題。

3． 輸出電流大，短路電流大于45mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔，可測(cè)高達(dá)2萬(wàn)兆的絕緣電阻。不需對(duì)水極化電勢(shì)進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)。（備選）

4． 高壓發(fā)生模塊采用全封閉技術(shù)，內(nèi)部有保護(hù)電阻，**可靠。

5． 抗干擾能力強(qiáng)，能滿足超高壓變電站現(xiàn)場(chǎng)操作。

6． 測(cè)試完畢自動(dòng)放電，并實(shí)時(shí)監(jiān)控放電過程。

功能及特點(diǎn)二．

 技術(shù)條件及指標(biāo)
1． 電源電壓：AC220 ± 10%
2． 輸出電壓：DC2500V /5000V± 10% 選配項(xiàng)
3． 量 程：0.0000Ω ~ 1000GΩ
4． 環(huán)境溫度：-10℃ ~ +40℃
5． 環(huán)境濕度：≤75%RH關(guān)機(jī)泄漏電流與待機(jī)功耗以IT6412仿真電池供給此模塊使用的4.8V，在模塊保持關(guān)機(jī)未開機(jī)時(shí)量測(cè)其電流值，可發(fā)現(xiàn)此時(shí)模塊的泄漏電流為247uA。由于心率計(jì)為模塊式，所以打開開關(guān)即進(jìn)入工作模式，故未有待機(jī)功耗問題。如為穿戴式裝置在開機(jī)后會(huì)處于待機(jī)模式（未開啟任何功能），此時(shí)量測(cè)到的電流值即待機(jī)電流。工作電流與功耗將心率計(jì)模塊開啟后即進(jìn)入工作模式。此時(shí)可由IT6412電源供應(yīng)器上的高分辨率電流表看出平均工作電流約為134mA。
6． 測(cè)量精度：0Ω ~ 2000MΩ 10%
              2000MΩ ~ 1000GΩ 10%
7． 電壓紋波：測(cè)試電壓紋波含量不大于3%
9． 測(cè)量方式：實(shí)時(shí)測(cè)量，開始每秒鐘進(jìn)行一次測(cè)量顯示；自動(dòng)計(jì)算吸收比、極化指數(shù)。
10. 顯示方式：128X64位液晶顯示被測(cè)電阻值、吸收比、極 化指數(shù)。自動(dòng)顯示測(cè)試時(shí)間。
11.．絕緣電阻：儀表本體與交流電源初級(jí)引線之間的絕緣電阻1000MΩ
12. 負(fù)載能力：

水內(nèi)冷絕緣特性測(cè)試儀HN380 2500v大型地網(wǎng)接地電阻測(cè)試儀同時(shí)標(biāo)配上位機(jī)軟件PWR-Controller，便于通過上位機(jī)編輯波形、操作控制可編程交流電源。高性能可編程交流電源輸出波形圖波形庫(kù)調(diào)用常用功能是波形庫(kù)調(diào)用，波形庫(kù)可存儲(chǔ)30組波形，每個(gè)波形分配一個(gè)ID便于識(shí)別波形，其中1-10波形是系統(tǒng)預(yù)設(shè)波形，支持直接調(diào)用編輯輸出；11-30用于存儲(chǔ)自定義波形，存儲(chǔ)完成后支持直接調(diào)用與輸出。波形函數(shù)庫(kù)步階功能（Step）步階功能（Step）可模擬電網(wǎng)停電、電壓下降（dip）、電壓上升（pop）等。