反饋傳感器為儀器平臺(tái)提供動(dòng)態(tài)方位信息。反饋控制器處理這些信息，并將其轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)的校正控制信號(hào)。.基本平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)。由于很多穩(wěn)定系統(tǒng)需要多個(gè)軸向的主動(dòng)校正，因此慣性測(cè)量單元（IMU）通常包括至少三個(gè)軸向的陀螺儀（測(cè)量角速度）和三個(gè)軸向的加速度計(jì)（測(cè)量加速度和角定向）來(lái)提供反饋檢測(cè)功能。反饋傳感器的終目標(biāo)是提供平臺(tái)定向的測(cè)量，即使當(dāng)平臺(tái)正在運(yùn)動(dòng)時(shí)也要做到。由于沒(méi)有""傳感器技術(shù)能夠在任何條件下提供的角度測(cè)量，因此平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)中的IMU通常在每個(gè)軸上使用兩種或三種傳感器類(lèi)型。
HN380B水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀

發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀HN380 2500v地網(wǎng)接地電阻測(cè)試儀產(chǎn)品用途
   水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀 于水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的測(cè)量試驗(yàn)，也可用于試驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)做絕緣測(cè)試試驗(yàn)。輸出電流大于75mA。輸出電壓5000V。內(nèi)含微電流測(cè)量系統(tǒng) 、數(shù)字升壓系統(tǒng) 。用一條高壓線和一條信號(hào)線連接試品即可測(cè)量。測(cè)量自動(dòng)進(jìn)行，結(jié)果由大屏幕液晶顯示，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀 技術(shù)參數(shù)
    準(zhǔn)確度： ±10%
    測(cè)量范圍：0.1M～200GΩ
    試驗(yàn)電壓：2500V ;5000V  
    短路電流：≧25mA
    測(cè)量時(shí)間：1分鐘～10分鐘（與測(cè)量方式有關(guān)）
    電    源：180～270VAC  ,50Hz/60Hz±1% (市電或發(fā)電機(jī)供電)
    工作環(huán)境：溫度-10～40℃，相對(duì)濕度20～80％GLTE時(shí)代的測(cè)量由于MIMO的引入而變得更加復(fù)雜，3GPP標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)采納了兩種測(cè)量方式：多法，輻射兩步法，這兩種方案都可以測(cè)量UE在衰落信道下的吞吐量指標(biāo)。MPAC所需的基本設(shè)備包括吸波暗室，無(wú)線測(cè)試平臺(tái)，信道模擬器，多組天線及轉(zhuǎn)盤(pán)；RTS測(cè)量方案所需的基本設(shè)備包括吸波暗室，無(wú)線測(cè)試平臺(tái)，一組天線，衰落信道由UXM內(nèi)部的通道模擬器實(shí)現(xiàn)。

HN380B水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀于水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的測(cè)量試驗(yàn)，同時(shí)也可用于試驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)做絕緣測(cè)試試驗(yàn)。輸出電流大于45mA。可達(dá)75mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔。內(nèi)含高精度微電流測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)字升壓系統(tǒng)。只需要用一條高壓線和一條信號(hào)線連接試品即可測(cè)量。測(cè)量自動(dòng)進(jìn)行，結(jié)果由大屏幕液晶顯示，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。

一、主要特點(diǎn)

1． 采用32位微控制器控制，全中文操作界面，操作方便。

2． 適用于測(cè)量水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)的絕緣電阻、吸收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）的測(cè)試。自動(dòng)計(jì)算吸收比和極化指數(shù)，可自動(dòng)顯示R15s、R60s、R10min、收比（R60s/R15s）和極化指數(shù)（R10min/R1min）,并自動(dòng)儲(chǔ)存15秒、1分鐘、10分鐘的數(shù)據(jù)便于。打地樁法：地樁法可分為二線法、三線法和四線法1二線法：這是初的測(cè)量方法：即將一根線接在被測(cè)接地體上，另一根接輔助地極。此法的測(cè)量結(jié)果R=接地電阻+地樁電阻+引線及接觸電阻，所以誤差較大，現(xiàn)已一般不用。2三線法：這是二線法的改進(jìn)型，即采用兩個(gè)輔助地極，通過(guò)公式計(jì)算，在中間一根輔助地極在總長(zhǎng)的0.62倍時(shí)，可基本消除由于地樁電阻引起的誤差；現(xiàn)在這種方法仍然在用。但是此法仍不能消除由于被測(cè)接地體由于風(fēng)化銹蝕引起接觸電阻的誤差。

3． 輸出電流大，短路電流大于45mA。輸出電壓2500V和5000V兩檔，可測(cè)高達(dá)2萬(wàn)兆的絕緣電阻。不需對(duì)水極化電勢(shì)進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)。（備選）

4． 高壓發(fā)生模塊采用全封閉技術(shù)，內(nèi)部有保護(hù)電阻，**可靠。

5． 抗干擾能力強(qiáng)，能滿足超高壓變電站現(xiàn)場(chǎng)操作。

6． 測(cè)試完畢自動(dòng)放電，并實(shí)時(shí)監(jiān)控放電過(guò)程。

功能及特點(diǎn)二．

 技術(shù)條件及指標(biāo)
1． 電源電壓：AC220 ± 10%
2． 輸出電壓：DC2500V /5000V± 10% 選配項(xiàng)
3． 量 程：0.0000Ω ~ 1000GΩ
4． 環(huán)境溫度：-10℃ ~ +40℃
5． 環(huán)境濕度：≤75%RH如果要對(duì)一個(gè)信號(hào)進(jìn)行數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天的自動(dòng)監(jiān)控，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)條件異常后立刻進(jìn)行波形存儲(chǔ)與對(duì)應(yīng)處理，可以通過(guò)設(shè)置GO-NOGO的判斷條件，由ZDL6示波記錄儀自動(dòng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行合法判斷和處理。GO-NOGO波形范圍判斷在菜單中選擇GO-NOGO功能，選擇為波形模式，在區(qū)域功能一個(gè)通道，通過(guò)波形范圍的偏移處理，得到一個(gè)合法的判斷區(qū)域，多允許保存6個(gè)自定義區(qū)域。區(qū)域一旦生成，后續(xù)可以反復(fù)使用和調(diào)整。區(qū)域生成后，可以在判斷功能內(nèi)，波形和區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系和動(dòng)作處理，一旦在采集期間滿足設(shè)定條件，將執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作，可將當(dāng)前波形進(jìn)行存儲(chǔ)，并通過(guò)蜂鳴、郵件等方式通知工程師。
6． 測(cè)量精度：0Ω ~ 2000MΩ 10%
              2000MΩ ~ 1000GΩ 10%
7． 電壓紋波：測(cè)試電壓紋波含量不大于3%
9． 測(cè)量方式：實(shí)時(shí)測(cè)量，開(kāi)始每秒鐘進(jìn)行一次測(cè)量顯示；自動(dòng)計(jì)算吸收比、極化指數(shù)。
10. 顯示方式：128X64位液晶顯示被測(cè)電阻值、吸收比、極 化指數(shù)。自動(dòng)顯示測(cè)試時(shí)間。
11.．絕緣電阻：儀表本體與交流電源初級(jí)引線之間的絕緣電阻1000MΩ
12. 負(fù)載能力：

發(fā)電機(jī)絕緣電阻測(cè)試儀HN380 2500v地網(wǎng)接地電阻測(cè)試儀有些板上有溫度傳感器測(cè)量環(huán)境溫度，可用編程的方法用一個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)調(diào)用從該傳感器獲取信息，確保元件在規(guī)定的范圍內(nèi)工作。完全的計(jì)算是非常乏味和令人頭疼的，但是對(duì)整體性做更進(jìn)一步了解則用不著這樣費(fèi)勁。遺憾的是，數(shù)據(jù)采集板還沒(méi)有表明整體性的一個(gè)通用標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)踐中供應(yīng)商各用不同的方法來(lái)說(shuō)明精度，在的情況下，使用同一術(shù)語(yǔ)的兩個(gè)供應(yīng)商描述的可能是不同的精度度量標(biāo)準(zhǔn)，他們的"精度"可能就是從不同的等式中得到。