移動機(jī)器人避障常用的傳感器傳感器測距傳感器利用來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數(shù)。比較常用的測距方法是由脈沖器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖，經(jīng)過待測距離后射到被測目標(biāo)，回波返回，由光電探測器接收。根據(jù)主波信號和回波信號之間的間隔，即脈沖從器到被測目標(biāo)之間的往返時(shí)間，就可以算出待測目標(biāo)的距離。由于光速很快，使得在測小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短，因此這種方法不適合測量精度要求很高的（亞毫米級別）距離，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測量。
HN7080A變壓器綜合測試系統(tǒng)華能 變壓器溫升試驗(yàn)裝置 變壓器參數(shù)測試儀 規(guī)格齊全

兩種操作模式：自動模式、按鈕模式，且兩種操作模式自動互鎖；

自動化程度高，具有一鍵啟動可自動完成空載試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)、變比測量、直流電阻測量、工頻試驗(yàn)、感應(yīng)試驗(yàn)；

集成度高、功能齊全，滿足10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV等不同電壓等級電力變壓器和特種變壓器出廠試驗(yàn)、型式試驗(yàn)、試驗(yàn)；

試驗(yàn)項(xiàng)目：

      空載損耗測量、空載電流百分比（自動換算到額定電壓下數(shù)值）；

      負(fù)載損耗測量、阻抗電壓百分比（自動換算到額定電流參考溫度下數(shù)值）；

      繞組直流電阻快速測量；

      變比組別自動測量（電壓比測量，連接組標(biāo)號試驗(yàn)）；

      外施耐壓試驗(yàn)（工頻耐壓試驗(yàn)）；

      感應(yīng)耐壓試驗(yàn)（倍頻倍壓試驗(yàn)）；

      絕緣電阻測量；

      雷電沖擊試驗(yàn)；

      絕緣油試驗(yàn)（擊穿電壓、閃點(diǎn)、酸值、體積電阻率、水分等）；

      局部放電試驗(yàn)；

      溫升試驗(yàn)；

可完成10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV及特種變壓器的出廠試驗(yàn)、型式試驗(yàn)和試驗(yàn)；華能 變壓器溫升試驗(yàn)裝置 變壓器參數(shù)測試儀 規(guī)格齊全一根長為的鋼弦，當(dāng)前所受張力為T，則其固有頻率為：式中d表示單位長度鋼弦的質(zhì)量。鋼弦的張力在被測軸受到的扭矩作用下產(chǎn)生變化，進(jìn)而引起鋼弦振動頻率的變化，頻率的變化量通過磁電式變換器轉(zhuǎn)換為電信號。鋼弦與磁鋼間的間隙在鋼弦發(fā)生振動的情況下發(fā)生變化，從而磁路的磁阻發(fā)生了改變，進(jìn)而感應(yīng)電動勢在線圈中產(chǎn)生，其頻率即鋼弦振動頻率，經(jīng)放大器放大后電壓信號被輸出測量。鋼弦法工作穩(wěn)定、性能可靠、測量精度高，對于船舶主機(jī)等可以快速地進(jìn)行高質(zhì)量的測試。