導(dǎo)讀移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法和可視圖法。
HN7080A變壓器綜合測試系統(tǒng)華能 變壓器試驗臺 全自動電容電流測試儀 華能牌

兩種操作模式：自動模式、按鈕模式，且兩種操作模式自動互鎖；

自動化程度高，具有一鍵啟動可自動完成空載試驗、負(fù)載試驗、變比測量、直流電阻測量、工頻試驗、感應(yīng)試驗；

集成度高、功能齊全，滿足10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV等不同電壓等級電力變壓器和特種變壓器出廠試驗、型式試驗、試驗；

試驗項目：

      空載損耗測量、空載電流百分比（自動換算到額定電壓下數(shù)值）；

      負(fù)載損耗測量、阻抗電壓百分比（自動換算到額定電流參考溫度下數(shù)值）；

      繞組直流電阻快速測量；

      變比組別自動測量（電壓比測量，連接組標(biāo)號試驗）；

      外施耐壓試驗（工頻耐壓試驗）；

      感應(yīng)耐壓試驗（倍頻倍壓試驗）；

      絕緣電阻測量；

      雷電沖擊試驗；

      絕緣油試驗（擊穿電壓、閃點、酸值、體積電阻率、水分等）；

      局部放電試驗；

      溫升試驗；

可完成10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV及特種變壓器的出廠試驗、型式試驗和試驗；華能 變壓器試驗臺 全自動電容電流測試儀 華能牌在現(xiàn)代軋鋼生產(chǎn)線中，為提高鋼板組織性能，一般在精軋后采用快速冷卻技術(shù)(ACC)，熱軋鋼材軋后控制冷卻能改善鋼材組織，提高鋼材性能，縮短熱軋鋼材的冷卻時間，掃描式測溫儀就是安裝在ACC設(shè)備上方，能夠?qū)崿F(xiàn)即時溫度測量，識別差異的動態(tài)冷、熱點追蹤，用于監(jiān)測鋼板冷卻后溫度的均勻性及板型輪廓。同時將測量參數(shù)反饋給ACC的二級系統(tǒng)，用于控制系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)調(diào)整，得到更好的鋼板性能和板型控制。掃描式測溫儀的設(shè)備組成掃描式測溫儀主要包括三個大的部分：測溫、處理器LPU和WCA軟件。