在自動(dòng)駕駛中，環(huán)境感知是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，它不僅可以幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行，還可以告知障礙物等信息以幫助決策模塊去調(diào)整駕駛行為。在視覺(jué)感知任務(wù)中，實(shí)際上有很多細(xì)分的任務(wù)類(lèi)型，比如目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)等，而這些細(xì)分任務(wù)在我們的環(huán)境感知中都有著非常重要的應(yīng)用。關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)介在圖像處理中，關(guān)鍵點(diǎn)本質(zhì)上是一種特征。它是對(duì)一個(gè)固定區(qū)域或者空間物理關(guān)系的抽象描述，描述的是一定鄰域范圍內(nèi)的組合或上下文關(guān)系。

HN6300接地引下線(xiàn)導(dǎo)通測(cè)試儀華能牌 接地引下線(xiàn)導(dǎo)通測(cè)試儀 變壓器油色譜儀 變壓器綜合試驗(yàn)系統(tǒng)

產(chǎn)品用途
   接地引下線(xiàn)導(dǎo)通測(cè)試儀 適用于適用于電力設(shè)備接地引下線(xiàn)與接地網(wǎng)（或相鄰設(shè)備）之間導(dǎo)通電阻值的測(cè)量，同樣適用于低阻值電阻的測(cè)量。HN6300接地引下線(xiàn)導(dǎo)通測(cè)試儀根據(jù)直流電路的基本計(jì)算公式R=U/I和串聯(lián)電路電流處處相等的原理，采用四線(xiàn)制測(cè)量原理，大電流恒流輸出有效地消除了測(cè)試線(xiàn)阻值對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響，此儀器交直流兩用，LCD液晶顯示，操作極其簡(jiǎn)單且具有報(bào)警提示功能。原理圖如下：

二、主要技術(shù)指標(biāo)：

 測(cè)量范圍：0～2000mΩ   分辨率：1mΩ

   輸出電流：30A恒流輸出

     測(cè)量準(zhǔn)度：±（1%+2d）

測(cè)量半徑: 50米  

顯示方式: 12864液晶顯示

工作溫度: -10℃～+50℃

智能電網(wǎng)已成為了我國(guó)智慧城市發(fā)展的重要基礎(chǔ)和驅(qū)動(dòng)力。智能電網(wǎng)是以穩(wěn)定的的電網(wǎng)框架為基礎(chǔ)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算機(jī)信息技術(shù)，對(duì)電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度等方面進(jìn)行智能監(jiān)控，以實(shí)現(xiàn)電力、信息、業(yè)務(wù)的高度融合。智能電網(wǎng)不僅僅意味智能化控制，也包括對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行信息智能化處理和管理。只有真正做到了信息智能管理，智能化控制才可實(shí)現(xiàn)。在智能電網(wǎng)的建設(shè)運(yùn)行過(guò)程中，所表現(xiàn)出的可觀測(cè)、可控制、自適應(yīng)以及自愈性等特性，都離不開(kāi)信息及通信技術(shù)所提供的支持與保障。

三、操作方法：

1．儀器在使用前先插上電源線(xiàn)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。

2．先找出與地網(wǎng)連接良好的引下線(xiàn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)（可用測(cè)量地網(wǎng)接地電阻的方法找出基準(zhǔn)點(diǎn)）。

3．使用儀器自配的兩根測(cè)量線(xiàn)（50米，5米），大小端子（共四個(gè)）分別插入儀器的接線(xiàn)柱，（注：粗線(xiàn)端子插電流接線(xiàn)柱，細(xì)線(xiàn)端子插電壓接線(xiàn)柱，且紅黑顏色對(duì)應(yīng)）。

   4．（5米）帶有夾子的一端與基準(zhǔn)點(diǎn)連接好，線(xiàn)盤(pán)（50米）夾子的一端與被測(cè)點(diǎn)連接好。

   5．打開(kāi)測(cè)量開(kāi)關(guān)，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后即可得到測(cè)量結(jié)果。數(shù)據(jù)記錄通?；谑录蛘{(diào)度。事件由狀態(tài)更改觸發(fā)，布爾類(lèi)型數(shù)據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)化。調(diào)度數(shù)據(jù)記錄則被設(shè)置為定期發(fā)生，每分鐘、每小時(shí)、每天或每月。可記錄的標(biāo)記數(shù)量通常有限，但應(yīng)為每個(gè)調(diào)度或觸發(fā)的件配置至少5個(gè)標(biāo)記值。系統(tǒng)錯(cuò)誤也應(yīng)與錯(cuò)誤或事件發(fā)生的時(shí)間和日期一起存儲(chǔ)。日志文件名應(yīng)該是可配置的，或者根據(jù)用戶(hù)的偏好自動(dòng)生成。除了就地記錄數(shù)據(jù)之外，一些控制器還可以與信息技術(shù)企業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行通信。連接到控制器的OPC服務(wù)器就是一個(gè)例子。

四、注意事項(xiàng)

    1．應(yīng)使用儀器所配備的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量線(xiàn)，且必須按照正確的接線(xiàn)方法接線(xiàn)：電流與電壓接線(xiàn)必須同極性（顏色對(duì)應(yīng)）；粗接線(xiàn)柱接電流線(xiàn)，細(xì)接線(xiàn)柱接電壓線(xiàn)。

2．在測(cè)量前應(yīng)對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)及被測(cè)點(diǎn)表面的氧化層進(jìn)行處理。

3．測(cè)試時(shí)如果表頭顯示數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，即有可能是連接點(diǎn)已松脫或是夾子接觸，去掉氧化層即可。

4．?dāng)?shù)據(jù)穩(wěn)定后，不宜長(zhǎng)時(shí)間按住測(cè)量鍵。

5．儀器存放在通風(fēng)干燥的環(huán)境中，應(yīng)避免雨淋。控制被測(cè)能發(fā)出預(yù)期的報(bào)文。步驟2：打開(kāi)CANScope的報(bào)文界面和“總線(xiàn)負(fù)載率”界面，發(fā)送ID填入111H，DLC為0，發(fā)送次數(shù)為無(wú)限。分別調(diào)整重復(fù)次數(shù)，使總線(xiàn)負(fù)載率為10%、30%、50%、70%、90%。使用ID篩選的方式，對(duì)應(yīng)觀察被測(cè)DUT的應(yīng)用數(shù)據(jù)是否間隔時(shí)間是否正常。為篩選出被測(cè)DUT發(fā)出的181H的ID，通過(guò)增量時(shí)間的方式觀察是否有異常。步驟3：打開(kāi)CANScope的報(bào)文界面和“總線(xiàn)負(fù)載率”界面，發(fā)送ID填入7FFH，DLC為8，發(fā)送次數(shù)為無(wú)限。