下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標點。實現避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、傳感器等。
HN7010A系列直流電阻測試儀常州 手持式直流電阻測試儀 價格 電容電感測試儀長期供應
產品概述

變壓器的直流電阻是變壓器制造中半成品、成品出廠試驗、安裝、交接試驗及電力部門預防性試驗的必測項目，能有效發(fā)現變壓器線圈的選材、焊接、連接部位松動、缺股、斷線等制造缺陷和運行后存在的隱患。

二、功能特點

l 對星型接法有中性點引出的繞組測試時，儀器可以采取三相同時測量的方式測試A0、B0、C0相的直流電阻，大大節(jié)省測試時間；

l 顯示、打印變壓器的高中低壓繞組的測試數據，并自動計算出三相不平衡率；

l 具有完善的反電勢保護功能；

LMT01-Q1的一大優(yōu)勢在于其始終發(fā)送的脈沖串，這意味著如果發(fā)生設備故障，那么丟失脈沖串將是一個明確的信號，因而無法繼續(xù)測量/傳輸溫度數據。達到汽車用品質等級的LMT01-Q1能夠監(jiān)測變速箱的溫度，當溫度處于-40°C和+150°C之間時，其測量精度可達±0.75°C。憑借優(yōu)化齒輪傳動比和改善駕駛員的總體體驗，自動變速器成為一項能夠節(jié)約燃油的出色。保障自動變速器正常運行，需要密切監(jiān)測自動變速箱和TCU的溫度。

三、技術參數

輸出電流   三相測試：2*10A、2*5A、2*2A

單相測試：20A、10A、2A

測試范圍   2*10A：500μΩ～500mΩ

2*5A： 1mΩ～1Ω

2*2A： 2.5mΩ～2.5Ω

20A：  250μΩ～1Ω

10A：  500μΩ～2Ω

2A：   2.5mΩ～10Ω

分 辨 率   0.1μΩ

測量精度   ±(0.2%讀數+2字)

外形尺寸   420mm×250mm×340mm

儀器重量   15kg現代射頻儀有遠遠超過其前代產品的令人印象深刻的測量能力和精度。然而，如果不能提供高品質的信號，這些儀器就不能充分發(fā)揮其潛能。完備的測量方法和注意事項可以保證您能夠充分獲取在射頻儀器上投資的收益。獲得可靠的射頻測量射頻測量通常在理論上很簡單，但付諸實施的時候卻困難重重。您能夠很容易地從當代射頻儀器所提供的廣泛測量手段中獲得核心的射頻測量結果，功率，頻率和噪聲。獲得結果與獲得正確結果則有著天壤之別。

面板介紹

1.IA、IB、IC、Io：電流輸出接線柱；

2.UA、UB、UC、Uo：電壓輸入接線柱；

3.電源開關：儀器的電源開關及；

4.接 地 柱：儀器**接地；

5.打 印 機：打印測試數據；

6.液 晶 屏：顯示測試數據，操作提示功能；

7.鍵    盤：『返回』對應的返回上一層菜單功能；

『確定』對應光標按鈕的執(zhí)行功能；

『存儲』對應測試項目的數據存儲；

『選擇』對應光標選擇菜單功能；

步進馬達，偏振片或柔光鏡，光學鏡頭組，CCD.CMOS或數碼相機等。測量時，將待測的LED光源通過支架放置在曲面反光碗的焦點處。LED光源是180℃范圍發(fā)光，放置時，發(fā)光面的方向是朝向曲面反光碗的。LED發(fā)出的光經曲面反光碗反射形成光柱，直接照射至CCD.CMOS或數碼相機的光學鏡頭里，經CCD.CMOS或數碼相機成像設備內置程序自動測試判定，判定如果入射光光強過大（沒定閾值判定），則啟動馬達將偏振片或柔光片加在光路上，并用馬達對偏振片角度進行調節(jié)，如果光強值在允許范圍內，則在測量光路中，不需要加上偏振片或柔光片。

六、儀器接線

6.1將電源線把儀器與外部AC220V電源連接，將接地端子與大地連接。

6.2然后依次將接線端子的四個測試鉗（黃綠紅黑）分別接到變壓器高壓側的A、B、C、O。也可以將接線端子的四個測試鉗（黃綠紅黑）分別接到變壓器低壓側的a、b、c、o，如果只有三個套管，可以不接黑色測試鉗，但這種情況不可以選擇三相同時測量和單相電阻測量，只能選擇單線電阻測量且不用再移動測試鉗。

6.3當選擇單相電阻測試時必須接黑色的測試鉗，當選擇單線電阻測試時，需注意所選的測試方式與所夾的測試鉗要一一對應。

6.4單相變壓器使用時將接線端子黃色和黑色的測試鉗接到單相變壓器的高壓側或低壓側，選擇單相電阻測試方式測量即可。

6.5儀器配套的測試線已經將電流、電壓線設計到同一測試鉗口上，接線簡單方便在530KHz到1.1MHz的頻段范圍內，測量出的輻射干擾超出了模板的限量。同時，我們還測試了將連接雷達模塊線纜斷開的情況，發(fā)現仍然通不過標準。上圖的譜線我們可以得到一些信息：在低頻范圍內，該設備的輻射噪聲是超出標準的，我們假定引起這個問題的，是一個低頻的數字信號。相對較寬的頻譜，不含離散的譜線，意味著該超標的頻譜噪聲來源很可能是來自于控制器本身或者控制器和雷達模塊之間的串行接口。正如我們之前提到的，斷開控制器和雷達模塊之間的線纜，測試也沒通過，所以我們初步認為，引起這個超標的源頭在于控制器。