剛上的廣場(chǎng)舞機(jī)器人就是基于這類的機(jī)器人,那么這樣的智能機(jī)器人“大媽”又是怎么組成的呢?機(jī)器人的組成一個(gè)機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成。機(jī)械部分機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、極坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA型機(jī)器人以及移動(dòng)型機(jī)器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。
KX303A熱繼電器校驗(yàn)儀/電動(dòng)機(jī)保護(hù)器校驗(yàn)儀

功能簡(jiǎn)介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無源電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時(shí)間測(cè)試,還可測(cè)試電流繼電器的動(dòng)作電流及額定電流的動(dòng)作時(shí)間。

技術(shù)參數(shù)：

可長(zhǎng)時(shí)間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開、常閉接點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別

可同時(shí)串接若干只校驗(yàn)，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級(jí)：0.2級(jí)

輸出電流：3×50A或3×500A

時(shí)間測(cè)試：0.001S-999.999S青島熱繼電器校驗(yàn)儀 KX303A馬達(dá)保護(hù)器測(cè)試儀 定制定做在排水負(fù)荷高時(shí)，提高水泵電機(jī)的輸出功率，實(shí)現(xiàn)滿載輸出;在晚上等排水負(fù)荷小的時(shí)候，通過變頻器降低水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減少水泵的輸出功率，從而達(dá)到節(jié)能的目的。變頻電機(jī)、無刷電機(jī)雖然通過可對(duì)電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)了更好的節(jié)能性，但也引入了一個(gè)新的設(shè)備——電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(變頻器)。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也是存在效率損耗的，所以我們?cè)陔姍C(jī)性能時(shí)也不能只關(guān)注電機(jī)，要把驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)視作一個(gè)綜合系統(tǒng)來了。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器同步測(cè)試的重要性傳統(tǒng)電機(jī)測(cè)試中，電機(jī)的效率并不是衡定不變的，而是隨著轉(zhuǎn)速(負(fù)載)的不同而變化。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測(cè)器件，儀器即可開始工作。當(dāng)輸出電流較大時(shí)，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測(cè)試熱繼電器

測(cè)試時(shí)應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個(gè)熱元件串接后，再接在相應(yīng)的測(cè)試柱上，常閉點(diǎn)接輔助接點(diǎn)柱上，量程轉(zhuǎn)換開關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開關(guān)斷開，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開電源開關(guān),按啟動(dòng)鈕，測(cè)試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測(cè)熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測(cè)試電流到額定電流的1.2 倍，計(jì)時(shí)從零開始，進(jìn)入測(cè)試階段，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項(xiàng)，熱繼電器接點(diǎn)斷開，測(cè)試電流消失，計(jì)時(shí)停止，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，測(cè)試終了信號(hào)由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號(hào)時(shí)可按關(guān)斷聲光開關(guān)。     

當(dāng)測(cè)試額定 時(shí)，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請(qǐng)參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。不過，CCD元件的制造成本高，在高感光度下的表現(xiàn)不太好，而且功耗較大。CMOS的色彩飽和度和質(zhì)感則略差于CCD，但處理芯片可以彌補(bǔ)這些差距。重要的是，CMOS具備硬件降噪機(jī)制，在高感光度下的表現(xiàn)要好于CCD，此外，它的讀取速度也更快。這些特性特別適合性能較高的單反相機(jī)，因此目前市場(chǎng)中常見的單反數(shù)碼相機(jī)幾乎都采用了CMOS傳感器。這些裝備了CMOS傳感器的數(shù)碼相機(jī)甚至具備了拍攝全高清（FullHD）的能力，這是裝備了CCD的數(shù)碼相機(jī)目前無法做到的。

2、測(cè)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器

在測(cè)試前要仔細(xì)檢查各活動(dòng)部位，是否銹蝕、卡住，活動(dòng)軸應(yīng)有少量潤(rùn)滑油脂才好，試合閘后，人工觸動(dòng)熱脫扣，瞬時(shí)間脫扣無誤后再進(jìn)行檢測(cè)。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器有輔助接點(diǎn)的同熱繼電器接法相同，測(cè)完斷開時(shí)，其信號(hào)由關(guān)斷裝置的傳感器送來，關(guān)斷測(cè)試電源，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，發(fā)出測(cè)試完畢信號(hào)。紅外測(cè)溫儀化學(xué)工業(yè)在石化行業(yè)中，煉廠在常規(guī)的預(yù)防維護(hù)程序中采用溫度顯示系統(tǒng)。這些程序包括熔爐工藝的監(jiān)控及熱電偶示數(shù)的確認(rèn)。在熔爐工藝檢測(cè)中，紅外顯示器被用來檢測(cè)受熱面管集結(jié)碳的比例。這種被稱之為焦化的集結(jié)，會(huì)導(dǎo)致熔爐的更高的點(diǎn)火率，也會(huì)使管子溫度升高。這種高溫工況會(huì)降低管子的壽命。因?yàn)檫@種結(jié)焦會(huì)妨礙產(chǎn)品均勻的吸收管子的熱量。當(dāng)使用紅外測(cè)溫儀的時(shí)候我們會(huì)發(fā)現(xiàn)結(jié)交區(qū)域的管表面溫度往往會(huì)比其他區(qū)域的管子表面溫度高。