移動(dòng)機(jī)器人避障常用的傳感器傳感器測(cè)距傳感器利用來(lái)測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者被測(cè)物體的位移等參數(shù)。比較常用的測(cè)距方法是由脈沖器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖，經(jīng)過(guò)待測(cè)距離后射到被測(cè)目標(biāo)，回波返回，由光電探測(cè)器接收。根據(jù)主波信號(hào)和回波信號(hào)之間的間隔，即脈沖從器到被測(cè)目標(biāo)之間的往返時(shí)間，就可以算出待測(cè)目標(biāo)的距離。由于光速很快，使得在測(cè)小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短，因此這種方法不適合測(cè)量精度要求很高的（亞毫米級(jí)別）距離，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測(cè)量。
KX303A熱繼電器校驗(yàn)儀/電動(dòng)機(jī)保護(hù)器校驗(yàn)儀

功能簡(jiǎn)介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無(wú)源電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的過(guò)壓、過(guò)流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時(shí)間測(cè)試,還可測(cè)試電流繼電器的動(dòng)作電流及額定電流的動(dòng)作時(shí)間。

技術(shù)參數(shù)：

可長(zhǎng)時(shí)間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開、常閉接點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別

可同時(shí)串接若干只校驗(yàn)，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級(jí)：0.2級(jí)

輸出電流：3×50A或3×500A

時(shí)間測(cè)試：0.001S-999.999S青島單相熱繼電器校驗(yàn)儀 KX303A馬達(dá)保護(hù)器校驗(yàn)儀 生產(chǎn)廠家偶發(fā)異常測(cè)試在研發(fā)過(guò)程中，偶發(fā)異常是經(jīng)常會(huì)遇到的情況，但是排查起來(lái)相當(dāng)痛苦，因?yàn)榕及l(fā)異常的不去確定性導(dǎo)致難以判斷發(fā)生時(shí)間，同時(shí)異常波形的形狀又無(wú)法確認(rèn)，沒(méi)辦法通過(guò)示波器觸發(fā)出來(lái)。偶發(fā)異?？赡苋舾纱?，也有可能一周若干次，而示波器存儲(chǔ)深度小，無(wú)法記錄。ZDL6示波記錄儀可選2T硬盤，記錄波形長(zhǎng)可達(dá)5天，配備雙捕獲功能，長(zhǎng)時(shí)間的趨勢(shì)數(shù)據(jù)通常采用低采樣率采集趨勢(shì)數(shù)據(jù)，但突發(fā)的高度瞬態(tài)異常信號(hào)需要采用高采樣率捕捉。

使用說(shuō)明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測(cè)器件，儀器即可開始工作。當(dāng)輸出電流較大時(shí)，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過(guò)大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測(cè)試熱繼電器

測(cè)試時(shí)應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個(gè)熱元件串接后，再接在相應(yīng)的測(cè)試柱上，常閉點(diǎn)接輔助接點(diǎn)柱上，量程轉(zhuǎn)換開關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開關(guān)斷開，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開電源開關(guān),按啟動(dòng)鈕，測(cè)試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測(cè)熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測(cè)試電流到額定電流的1.2 倍，計(jì)時(shí)從零開始，進(jìn)入測(cè)試階段，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項(xiàng)，熱繼電器接點(diǎn)斷開，測(cè)試電流消失，計(jì)時(shí)停止，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，測(cè)試終了信號(hào)由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號(hào)時(shí)可按關(guān)斷聲光開關(guān)。     

當(dāng)測(cè)試額定 時(shí)，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請(qǐng)參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。近部發(fā)布了物聯(lián)網(wǎng)十二五規(guī)劃，預(yù)示物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)將會(huì)獲得迅速發(fā)展；在物聯(lián)網(wǎng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)中，無(wú)線技術(shù)是其中一個(gè)非常重要的技術(shù)領(lǐng)域，無(wú)論是在傳感層傳感器之間的組網(wǎng)和通訊或者網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)關(guān)，路由器之間的通訊，都涉及到無(wú)線通訊的技術(shù)的方方面面。我們知道，物聯(lián)網(wǎng)使用的無(wú)線技術(shù)涉及到非常高的通訊頻率和比較寬闊的頻譜范圍，在2.4GHz上運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)線設(shè)備和技術(shù)(如藍(lán)牙4.0、ZigBeePRO、WiFi)，這個(gè)頻率幾乎可以方便的用于世界上任何地方。

2、測(cè)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器

在測(cè)試前要仔細(xì)檢查各活動(dòng)部位，是否銹蝕、卡住，活動(dòng)軸應(yīng)有少量潤(rùn)滑油脂才好，試合閘后，人工觸動(dòng)熱脫扣，瞬時(shí)間脫扣無(wú)誤后再進(jìn)行檢測(cè)。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器有輔助接點(diǎn)的同熱繼電器接法相同，測(cè)完斷開時(shí)，其信號(hào)由關(guān)斷裝置的傳感器送來(lái)，關(guān)斷測(cè)試電源，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，發(fā)出測(cè)試完畢信號(hào)?！鞍l(fā)熱”的馬蜂窩Bonny說(shuō)：“以前要找到馬蜂窩非常困難，而且很費(fèi)時(shí)間。但自從我購(gòu)入菲力爾熱像儀后，找到馬蜂就要容易多了，效率也提高了。熱像儀不僅可以讓我更好地幫助客戶，還能拓展我的業(yè)務(wù)。要，就要加快工作速度?！痹?jīng)擔(dān)任消防員的經(jīng)歷，讓Bonny萌生了用熱成像技術(shù)查找馬蜂的想法。如今的消防隊(duì)已經(jīng)將熱成像技術(shù)用于應(yīng)用，比如在搜救任務(wù)中查看煙霧后的情況、查找熱點(diǎn)、提供支持等。這些熱像中的熱點(diǎn)能清楚地表明馬蜂窩是否存在這些熱像中的熱點(diǎn)能清楚地表明馬蜂窩是否存在。