但這里有個問題，就是扭矩-轉(zhuǎn)速曲線所反映的，是電機(jī)在恒轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出能力，并不能反映伺服電機(jī)的過載能力。而往往伺服電機(jī)的運行，連續(xù)運行時輸出的力并不大，只是啟動和制動時的大，如果依據(jù)扭矩-轉(zhuǎn)速曲線來做電機(jī)選型，將會嚴(yán)重放大選型電機(jī)的功率。要測伺服電機(jī)的瞬時過載扭矩，還是需要測量電機(jī)的動態(tài)扭矩曲線。特別對于伺服驅(qū)動器設(shè)計來說，還必須同時測量電機(jī)的輸入動態(tài)電流曲線，且電流曲線和扭矩曲線必須同步，才能準(zhǔn)確捕捉到伺服電機(jī)的過載能力特性。
KX303A熱繼電器校驗儀/電動機(jī)保護(hù)器校驗儀

功能簡介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無源電動機(jī)保護(hù)器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時間測試,還可測試電流繼電器的動作電流及額定電流的動作時間。

技術(shù)參數(shù)：

可長時間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開、常閉接點自動識別

可同時串接若干只校驗，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級：0.2級

輸出電流：3×50A或3×500A

時間測試：0.001S-999.999S青島電子式熱繼電器測試儀 KX303A馬達(dá)保護(hù)器校驗儀 5年保修測試中間頻率(nｋHｚ～nＭHｚ)信號電容1pF和示波器輸入電容（線電容＋補償電容＋電容＝9pF）實現(xiàn)1:1分壓。高頻無源（1MHZ以上）1:1高頻無源等效電路特點：如上圖所示，與示波器輸入回路組成等效回路。這是個非常復(fù)雜的分壓回路，要點是在帶寬范圍內(nèi)，實現(xiàn)1:1穩(wěn)定分壓特性。適用對象：測試高頻(1MHz以上)信號。注意事項：即使是同一，型號不同的示波器輸入等效回路也不盡相同，示波器初次使用前，需要對補償電容進(jìn)行調(diào)整。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測器件，儀器即可開始工作。當(dāng)輸出電流較大時，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測試熱繼電器

測試時應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個熱元件串接后，再接在相應(yīng)的測試柱上，常閉點接輔助接點柱上，量程轉(zhuǎn)換開關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開關(guān)斷開，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開電源開關(guān),按啟動鈕，測試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測試電流到額定電流的1.2 倍，計時從零開始，進(jìn)入測試階段，規(guī)定時間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項，熱繼電器接點斷開，測試電流消失，計時停止，并顯示測驗時間，測試終了信號由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號時可按關(guān)斷聲光開關(guān)。     

當(dāng)測試額定 時，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。IT64系列不僅是高精度電源，還具有電池模擬功能，根據(jù)電池模型仿真電池輸出，可以任意設(shè)置電池起始狀態(tài)，加速電池充放電測試。充放電過程中，模擬電池剩余容量（So和等效電池電阻（Res）。另配合IT9上位機(jī)軟件可以記錄電壓、電流、容量隨時間的數(shù)據(jù)。IT64系列具有無縫量程切換和寬動態(tài)電流范圍，一次測量過程即可提供從納安級至安培級范圍內(nèi)的測量，電流比高達(dá)5:1；快速的動態(tài)響應(yīng)，確保對動態(tài)負(fù)載供電時提供快速瞬態(tài)響應(yīng)和無毛刺工作。

2、測電動機(jī)保護(hù)器

在測試前要仔細(xì)檢查各活動部位，是否銹蝕、卡住，活動軸應(yīng)有少量潤滑油脂才好，試合閘后，人工觸動熱脫扣，瞬時間脫扣無誤后再進(jìn)行檢測。

電動機(jī)保護(hù)器有輔助接點的同熱繼電器接法相同，測完斷開時，其信號由關(guān)斷裝置的傳感器送來，關(guān)斷測試電源，并顯示測驗時間，發(fā)出測試完畢信號。CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（CAN）上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學(xué)習(xí)道路的道門檻。應(yīng)用CANopen時，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過程數(shù)據(jù)對象PDO（Processdataobject）和服務(wù)數(shù)據(jù)對象SDO里面。