下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、傳感器等。
KX303A熱繼電器校驗(yàn)儀/電動(dòng)機(jī)保護(hù)器校驗(yàn)儀

功能簡(jiǎn)介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無(wú)源電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的過(guò)壓、過(guò)流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時(shí)間測(cè)試,還可測(cè)試電流繼電器的動(dòng)作電流及額定電流的動(dòng)作時(shí)間。

技術(shù)參數(shù)：

可長(zhǎng)時(shí)間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開(kāi)、常閉接點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別

可同時(shí)串接若干只校驗(yàn)，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級(jí)：0.2級(jí)

輸出電流：3×50A或3×500A

時(shí)間測(cè)試：0.001S-999.999S青島電子式熱繼電器校驗(yàn)儀 KX303A電動(dòng)機(jī)保護(hù)器測(cè)試儀 生產(chǎn)廠家本地可方便地重構(gòu)上/下路波長(zhǎng)，從而避免O/E/O的轉(zhuǎn)換，節(jié)省相關(guān)費(fèi)用。這也有助于減少時(shí)延，提供透明的比特率，有利于網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃、管理和維護(hù)。第2代ROADM度可重構(gòu)架構(gòu)2個(gè)維度以上互連的ROADM架構(gòu)能夠完成2個(gè)以上方向或自由度互連，可以滿足組多個(gè)環(huán)網(wǎng)或者網(wǎng)狀網(wǎng)的需求，核心器件是波長(zhǎng)選擇開(kāi)關(guān)（WSS）。WSS的特點(diǎn)是每個(gè)波長(zhǎng)都可以被立地交換。

使用說(shuō)明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開(kāi)關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測(cè)器件，儀器即可開(kāi)始工作。當(dāng)輸出電流較大時(shí)，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過(guò)大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測(cè)試熱繼電器

測(cè)試時(shí)應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個(gè)熱元件串接后，再接在相應(yīng)的測(cè)試柱上，常閉點(diǎn)接輔助接點(diǎn)柱上，量程轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),按啟動(dòng)鈕，測(cè)試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測(cè)熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測(cè)試電流到額定電流的1.2 倍，計(jì)時(shí)從零開(kāi)始，進(jìn)入測(cè)試階段，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項(xiàng)，熱繼電器接點(diǎn)斷開(kāi)，測(cè)試電流消失，計(jì)時(shí)停止，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，測(cè)試終了信號(hào)由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號(hào)時(shí)可按關(guān)斷聲光開(kāi)關(guān)。     

當(dāng)測(cè)試額定 時(shí)，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開(kāi)始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請(qǐng)參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。因紅外熱像電梯檢測(cè)技術(shù)是被測(cè)電梯元件上輻射的紅外線能量，不會(huì)影響或干擾被測(cè)對(duì)象——電梯的頻率特性與磁場(chǎng)，所以可應(yīng)用于電梯電氣控制系統(tǒng)或高頻電路的故障檢測(cè)；操作簡(jiǎn)單方便、**性高，電梯電氣控制系統(tǒng)集交流380V、220V與直流110V等多種電壓，對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)或者其他帶電檢測(cè)的場(chǎng)合，紅外熱像電梯檢測(cè)技術(shù)不僅**方便，而且對(duì)電梯檢測(cè)條件和電梯運(yùn)行環(huán)境要求也不高；紅外熱像電梯檢測(cè)技術(shù)不需要電梯元器件布列圖等詳細(xì)的電梯資料圖與具有很強(qiáng)的特種設(shè)備專(zhuān)業(yè)技能，就能夠較快速準(zhǔn)確的判斷出現(xiàn)電梯故障的元器件或者電梯**回路，且可根據(jù)積累的電梯紅外故障診斷技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及時(shí)地診斷或預(yù)判出電梯隱患故障，因而能夠有效地避免電梯電氣元件的突然故障；紅外熱像電梯檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于電梯電氣系統(tǒng)中的任何電氣元件，且從生產(chǎn)、安裝、使用、維修及檢驗(yàn)等各個(gè)環(huán)節(jié)中都可應(yīng)用；使用像素高的紅外熱像儀可同時(shí)對(duì)電梯電氣控制板大范圍的元器件進(jìn)行掃描檢測(cè)，故障檢測(cè)、與的過(guò)程結(jié)為一體，能在較短時(shí)間內(nèi)電梯電氣故障區(qū)域和失效電氣元件。

2、測(cè)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器

在測(cè)試前要仔細(xì)檢查各活動(dòng)部位，是否銹蝕、卡住，活動(dòng)軸應(yīng)有少量潤(rùn)滑油脂才好，試合閘后，人工觸動(dòng)熱脫扣，瞬時(shí)間脫扣無(wú)誤后再進(jìn)行檢測(cè)。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器有輔助接點(diǎn)的同熱繼電器接法相同，測(cè)完斷開(kāi)時(shí)，其信號(hào)由關(guān)斷裝置的傳感器送來(lái)，關(guān)斷測(cè)試電源，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，發(fā)出測(cè)試完畢信號(hào)。據(jù)悉，接收器的靈敏度是GPS測(cè)試中一項(xiàng)很關(guān)鍵的內(nèi)容。主要測(cè)試內(nèi)容是捕獲靈敏度和跟蹤靈敏度。一般而言，地基天線接收到的RF(射頻)功率水平介于-125dBm至-150dBm之間，具體取決于環(huán)境因素。為產(chǎn)生此范圍內(nèi)的極低RF功率水平，有必要采用外部無(wú)源衰減器來(lái)降低LabSat輸出功率。如此以來(lái)，信號(hào)水平可被降至所需范圍，并具有的附加噪聲。衰減器的實(shí)測(cè)值應(yīng)由用戶確定，以適合待測(cè)試的設(shè)備，但作為一項(xiàng)指南，兩個(gè)并用20dB衰減器(共計(jì)40dB)可提供的RF功率范圍約為-125至-155dBm。