2.5.1接線、拆線原則

l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

Ceyear451信號(hào)/頻譜儀提供了實(shí)時(shí)頻譜功能，在干擾環(huán)境下進(jìn)行頻譜測(cè)試或在正常工作狀態(tài)下查找干擾是實(shí)時(shí)頻譜功能的主要優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還具有高截獲概率以及快速準(zhǔn)確的頻譜測(cè)量能力。實(shí)時(shí)頻譜功能廣泛應(yīng)用于瞬態(tài)、短時(shí)、偶發(fā)信號(hào)的測(cè)量與，測(cè)量顯示界面如所示。實(shí)時(shí)頻譜功能界面顯示基于頻譜統(tǒng)計(jì)的數(shù)字熒光頻譜圖是一個(gè)二維的直方圖，它采用位圖圖像方式進(jìn)行顯示，每一個(gè)位圖像素代表的是信號(hào)頻率和幅度聯(lián)合的統(tǒng)計(jì)信息，顏色的深淺（暖色調(diào)和冷色調(diào)）代表統(tǒng)計(jì)次數(shù)的高低，數(shù)字熒光視圖如所示。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作于在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作于放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用于測(cè)戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7并機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分別連接好測(cè)試線。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

國(guó)外專注于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的公司主要有瑞典的ABB工業(yè)機(jī)器人公司，德國(guó)的KUKA公司與日本的FANUC公司等。這些公司機(jī)器人產(chǎn)品的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其內(nèi)部RV減速器主要用的是日本帝人生產(chǎn)的RV減速器。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求其傳動(dòng)過(guò)程中精度高且回程間隙小即回差小，剛度較大和輸出轉(zhuǎn)矩高，減速比大，常用的傳動(dòng)裝置有：RV減速器，諧波減速器，擺線針輪行星減速器和某些精度高的行星減速器與其它的小側(cè)隙精密控制減速器。