2.5.1接線、拆線原則

l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

在自動(dòng)駕駛行人橫穿緊急制動(dòng)測(cè)試中，測(cè)試工程師會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛行駛的速度，準(zhǔn)確的讓行人以一定速度橫穿測(cè)試道路，同時(shí)時(shí)刻關(guān)注并記錄車輛運(yùn)動(dòng)過程中的速度、加速度、橫縱向相對(duì)距離、以及判斷觸發(fā)AEB時(shí)刻起到后剎停時(shí)自動(dòng)駕駛車輛的加速度，剎停時(shí)相對(duì)于假人的相對(duì)距離等高精度數(shù)據(jù)是否滿足《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試準(zhǔn)入測(cè)試規(guī)范》中的測(cè)試要求。在整個(gè)測(cè)試過程中測(cè)試駕駛員不得踩踏制動(dòng)踏板或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，且自動(dòng)駕駛車輛不得與前方車輛及行人發(fā)生碰撞。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作于在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作于放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用于測(cè)戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7并機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分別連接好測(cè)試線。

l 將兩臺(tái)儀器通過RS485接口連接一起。

慢慢調(diào)高電源電壓，聽到功率繼電器吸合聲時(shí)，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。測(cè)量釋放電壓和釋放電流也是像上述那樣連接測(cè)試，當(dāng)功率繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽到功率繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。選用一般情況下五個(gè)步驟，功率繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10～50%，如果釋放電壓太小(小于1/10的吸合電壓)，則不能正常使用了，這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅，選用工作不可靠。