2.5.1接線(xiàn)、拆線(xiàn)原則

l 測(cè)試前接線(xiàn)時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線(xiàn)，即：先接儀器端的連線(xiàn)，后接電池端的連線(xiàn)。

l 測(cè)試完畢，用戶(hù)拆線(xiàn)時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線(xiàn)，即先拆電池端的連線(xiàn)，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線(xiàn)將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線(xiàn)的連接

l 用整組電壓采集線(xiàn)將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。

l 注：整組電壓線(xiàn)的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線(xiàn)。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。人類(lèi)的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對(duì)于一些的信息，傳感器比人類(lèi)的感受系統(tǒng)更有效?？刂婆c驅(qū)動(dòng)部分控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作于在線(xiàn)監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作于放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用于測(cè)戶(hù)設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7并機(jī)接線(xiàn)（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分別連接好測(cè)試線(xiàn)。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

兩線(xiàn)變送器的電源連接在變送器的輸出端。兩線(xiàn)變送器調(diào)制電源的電流從4?20mA，和輸入端成比例。兩線(xiàn)變送器的供電電源一般從24V~96V。大的電源可以使輸出端的環(huán)路負(fù)載能力加大很多。環(huán)路電源隔離器的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)福祿克多功能校驗(yàn)儀787具有特的電流模擬功能。當(dāng)連接至外部電源時(shí)，可以讓您在0?24mA之間地控制電流?，F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)環(huán)路電源隔離器時(shí)，兩線(xiàn)環(huán)路變送器向隔離器提供的電流信號(hào)可以被移去，而福祿克多功能校驗(yàn)儀可以用模擬方式控制環(huán)路電流（)步連接福祿克多功能校驗(yàn)儀1、將變送器主環(huán)路斷開(kāi)，把福祿克多功能校驗(yàn)儀的測(cè)試線(xiàn)插入模擬(Simulate)插口并接入環(huán)路。