HNZDL系列可編程直流穩(wěn)壓電源 大功率直流電源 HN系列 程控交流大電流電源 6000A

聯(lián)系人車(chē)高平13608980122/15689901059輸入電壓：AC380V±10℅,50Hz訂貨時(shí)需提前說(shuō)明
輸出電壓：0％--100％可調(diào)輸出 或 固定輸出
輸出電流：0％--100％可調(diào)輸出 或 固定輸出
電源效應(yīng) lt; 0.3％ + 10mV
負(fù)載效應(yīng)： < 0.1% + 10mV
下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、顯示：輸出電壓電流LED顯示（可按客戶(hù)要求加證D液晶顯示）；
2、外觀：采用臺(tái)式、塔式或19英寸標(biāo)準(zhǔn)化尺寸，支持N+1冗余擴(kuò)容，可組合放置于工作臺(tái)面及機(jī)架；
3、優(yōu)點(diǎn)：高頻PWM硬件調(diào)整軟開(kāi)關(guān)控制技術(shù)使電源率，低紋波、低噪聲、高可靠性、體積小、重量輕；
4、恒壓恒流：輸出CC/CV恒壓恒流自動(dòng)切換，電壓電流值從零到額定值連續(xù)線(xiàn)性調(diào)節(jié)；
5、保護(hù)功能：過(guò)壓保護(hù)（OVP)、過(guò)流保護(hù)(OCP)、過(guò)溫保護(hù)(OTP)、欠壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)

測(cè)試的是信號(hào)邊沿時(shí)間，邊沿時(shí)間是指隱性電平到顯性電平時(shí)間和顯性電平到隱性電平變化的總時(shí)間。隱性電平(邏輯值0)到顯性電平(邏輯值1)時(shí)間為上升沿，顯性電平到隱性電平為下降沿。邊沿時(shí)間分為上升沿時(shí)間、下降沿時(shí)間。下降沿時(shí)間是按照電壓(20%~80%電壓區(qū)間，有些按照10%~90%電壓區(qū)間測(cè)量邊沿時(shí)間，文中以20%~80%電壓區(qū)間測(cè)量邊沿時(shí)間)。表中給出時(shí)間范圍，如果超出規(guī)定時(shí)間，會(huì)造成波形位寬增加，采樣點(diǎn)取值不準(zhǔn)確，波特率異常，出現(xiàn)大量錯(cuò)誤幀，一直重發(fā)數(shù)據(jù)幀也會(huì)造成CAN總線(xiàn)通信。

功率直流電源主要由整流濾波電路，全橋變換電路，PWM控制電路，穩(wěn)壓、限壓電路，穩(wěn)流、限流保護(hù)電路，以及輔助電源電路等優(yōu)化組合而成。

本電源系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的IG逆變技術(shù)，通過(guò)數(shù)字模擬閉環(huán)反饋，微處理器控制PWM脈寬控制器，控制能量輸出自由度高，恒流、恒壓精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，承受沖擊帶載能力強(qiáng)，允許負(fù)載變化范圍大（短路/空載）。使得輸入電壓在電網(wǎng)的不斷變化和負(fù)載的變化之下，都能使輸出產(chǎn)生自適應(yīng)并保持輸出電流和電壓恒定于設(shè)定值，從而確保電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

上升時(shí)間的定義上升時(shí)間是信號(hào)上升快慢的數(shù)值，那其準(zhǔn)確的內(nèi)涵該是如何定義了？說(shuō)來(lái)話(huà)長(zhǎng)，因?yàn)槎x是比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，一環(huán)套一環(huán)。按常規(guī)理論：信號(hào)的上升時(shí)間是正向沿的較低閾值交叉點(diǎn)與較高閾值交叉點(diǎn)之間的時(shí)差。顧名思義，上升時(shí)間肯定是在信號(hào)的上升沿時(shí)測(cè)量的；較低閾值、較高閾值的設(shè)定值在某些示波器中是可以自定義的，默認(rèn)為10%、90%幅值處。而幅值的定義，就是頂部值（Top）與底部值（Bottom）之差。頂部值，即波形較高部分的數(shù)。

停機(jī)時(shí)把調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)至較小位置并切斷電源開(kāi)關(guān)，把啟動(dòng)、停止開(kāi)關(guān)撥至停止位置。

10.8、自動(dòng)計(jì)時(shí)功能（500A以下自動(dòng)機(jī)型才有）：自動(dòng)計(jì)時(shí)功能是檢測(cè)輸入電流是否大于5A，大于5A則開(kāi)始記時(shí)，時(shí)控開(kāi)關(guān)‘時(shí)控關(guān)’，到預(yù)置時(shí)間報(bào)警，并把電流降到10%額定電流以?xún)?nèi)，工件拿出后，時(shí)控不工作，待下一工件放下開(kāi)始自動(dòng)工作。當(dāng)使用電流小于5A時(shí)

大功率直流電源 HN系列 程控交流大電流電源 6000A