HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置 地鐵直流大電流電源HNDL 大電流沖擊試驗(yàn)裝置 容量大 30年經(jīng)驗(yàn)
利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)研究設(shè)計(jì)的一種大電流低電壓直生裝置，主要用于直流開關(guān)的檢測(cè)試驗(yàn)，如直流開關(guān)大電流脫扣定值的校驗(yàn)、分流器及隔離放大器特性測(cè)試、開關(guān)動(dòng)作時(shí)間測(cè)試等，并自動(dòng)記錄測(cè)試的有關(guān)數(shù)據(jù)。天線是什么？天線是在無線電收發(fā)系統(tǒng)中，向空間輻射或從空間接收電磁波的裝置。天線的發(fā)展史什么是無線電波？無線電波是一種信號(hào)和能量的傳播形式，在傳播過程中，電場(chǎng)和磁場(chǎng)在空間中相互垂直，且都垂直于傳播方向。無線電波的傳播方向無線電波波長和頻率間的關(guān)系波長λ=C/f（C為光速，f為工作頻率，λ為波長）什么是天線極化波？電磁波在空間傳播時(shí)，若電場(chǎng)矢量的方向保持固定或按一定規(guī)律旋轉(zhuǎn)，這種電磁波便叫極化波。什么是雙極化天線？由+45°和-45°兩副極化方向相互正交的天線組成，并同時(shí)工作在收發(fā)雙工模式下的天線。

應(yīng)用：

    HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置是專門設(shè)計(jì)用于對(duì)地鐵及輕軌用DC1500V、DC750V直流開關(guān)及其隔離放大器、保護(hù)裝置進(jìn)行功能試驗(yàn)的設(shè)備，通過模擬輸出故障電流或過負(fù)荷電流，測(cè)試直流開關(guān)的大電流脫扣特性或過熱跳閘特性及延時(shí)特性，測(cè)試隔離放大器特性和保護(hù)裝置特性。微型稱重測(cè)力傳感器在工業(yè)區(qū)使用非常廣泛，很多微型稱重測(cè)力傳感使用測(cè)試儀器，微型稱重測(cè)力傳感是工業(yè)實(shí)踐中為常用的一種力傳感器，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)自控環(huán)境，涉及石油管道、水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航天、、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、液壓機(jī)械等多行業(yè)。稱重儀表也叫稱重顯示控制儀表，是將微型稱重測(cè)力傳感器信號(hào)(或再經(jīng)過重質(zhì)變送器)轉(zhuǎn)換為重量數(shù)字顯現(xiàn)，并可對(duì)重量數(shù)據(jù)停止貯存、統(tǒng)計(jì)、打印的電子設(shè)備，常用于工農(nóng)業(yè)消費(fèi)中的自動(dòng)化配料，稱重，以進(jìn)步消費(fèi)效率。

特點(diǎn)：

智能化及圖形顯示：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置由嵌入式微機(jī)系統(tǒng)控制，輸出電流的波形、幅值可通過人機(jī)界面準(zhǔn)確控制。輸出電流在顯示器上以圖形方式顯示，可方便計(jì)算、顯示直流開關(guān)的動(dòng)作時(shí)間，并能存儲(chǔ)、打印測(cè)量結(jié)果。

多種輸出波形選擇：理論上輸出波形可有任意多種。本試驗(yàn)裝置標(biāo)準(zhǔn)波形配置為常用的指數(shù)曲線，該曲線的幅值、時(shí)間常數(shù)可設(shè)定。

輸出準(zhǔn)確：按預(yù)先設(shè)定的波形參數(shù)輸出，綜合誤差只有2%。方波振蕩電路采用模擬分立元件或單片壓控函數(shù)發(fā)生器以及FPGA都可以產(chǎn)生方波，但是采用模擬器件由于元件分散性太大，參數(shù)也與外接部件有關(guān)，外接電阻電容對(duì)參數(shù)影響太大，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，故本系統(tǒng)用FPGA產(chǎn)生方波。FPGA系統(tǒng)板上有晶振，可以產(chǎn)生高精度高穩(wěn)定度的基準(zhǔn)頻率。利用鎮(zhèn)相環(huán)可以輸出頻率穩(wěn)定的信號(hào)源，如果對(duì)輸出信號(hào)再進(jìn)行分頻就可以得到步進(jìn)頻率較細(xì)的頻率源。分頻的方法可以使用鎖相環(huán)來實(shí)現(xiàn)。操作方便，輸出信號(hào)穩(wěn)定性好，可以產(chǎn)生頻率為晶振的約數(shù)的任意頻率。

測(cè)量及計(jì)時(shí)精度高：輸出電流、開關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)通過測(cè)量回路測(cè)量并以圖形方式在顯示器上顯示，準(zhǔn)確計(jì)算有關(guān)參數(shù)，電流測(cè)量精度為2%，時(shí)間測(cè)量精度為1mS

保護(hù)電路完善：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置有完善的保護(hù)電路,如過流速斷保護(hù)、過流超時(shí)保護(hù)等。

接線方便：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置通過隨裝置提供的電纜與被試開關(guān)主觸頭端子相連，注意不得隨意采用其它電纜。

模塊化設(shè)計(jì)：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，特別是2號(hào)柜的降壓整流輸出單元，每一個(gè)模塊的輸出電流為5000A，方便維護(hù)和使用。根據(jù)用戶需要，可定制10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等規(guī)格的直流開關(guān)試驗(yàn)裝置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。