HN9001地下管線探測(cè)儀

儀器特點(diǎn)

1) 便攜輕巧，使用方便，充電電池供電，一人即可操作，四項(xiàng)測(cè)試一次完成。

2) 數(shù)字化設(shè)計(jì)，軟件控制，性能穩(wěn)定、可靠。        

3）大屏液晶界面，中文顯示，一看就懂，易學(xué)、易會(huì)。

4）所測(cè)信息以數(shù)字大小、光柵長(zhǎng)短、聲音緩急三種方式提供給操作者，使測(cè)試過(guò)程輕松自如。

天線是一種變換器，它把傳輸線上傳播的導(dǎo)行波，變換成在**媒介（通常是自由空間）中傳播的電磁波，或者進(jìn)行相反的變換。在無(wú)線電設(shè)備中用來(lái)發(fā)射或接收電磁波的部件。天線總輸入功率的比值，稱該天線的增益系數(shù)。它是比天線方向性系數(shù)更的反映天線對(duì)總的射頻功率的有效利用程度。并用分貝數(shù)表示?？梢杂脭?shù)學(xué)推證，天線增益系數(shù)等于天線方向性系數(shù)和天線效率的乘積。天線的天線是由俄國(guó)科學(xué)家波波夫的。1888年，29歲的波波夫得知德國(guó)物理學(xué)家赫茲發(fā)現(xiàn)電磁波的消息后，這位曾經(jīng)立志推廣電燈的年輕科學(xué)家對(duì)朋友們說(shuō)：“我用畢生的精力去安裝電燈，對(duì)于廣闊的俄羅斯來(lái)說(shuō)，只不過(guò)照亮了很小的一角：假如我能指揮磁波，那就可以飛越整個(gè)世界。

2.2 儀器組成

2.2.1 標(biāo)準(zhǔn)配置：發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、充電器、直連線、地釬

2.2.2 選    件：大耦合鉗

測(cè)量電阻時(shí)，在選擇了適當(dāng)倍率檔后，將兩表筆相碰使指針指在零位，如指針偏離零位，應(yīng)調(diào)節(jié)“調(diào)零”旋鈕，使指針歸零，以保證測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確。如不能調(diào)零或數(shù)顯表發(fā)出低電壓報(bào)警，應(yīng)及時(shí)檢查。在測(cè)量某電路電阻時(shí)，必須切斷被測(cè)電路的電源，不得帶電測(cè)量。使用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量時(shí)，要注意人身和儀表設(shè)備的**，測(cè)試中不得用手觸摸表筆的金屬部份，不允許帶電切換檔位開關(guān)，以確保測(cè)量準(zhǔn)確，避免發(fā)生觸電和燒毀儀表等事故。如何用萬(wàn)用表檢測(cè)照明線路漏電故障照明線路一旦出現(xiàn)漏電現(xiàn)象，不但浪費(fèi)電能，而且還可能引起觸電事故。2.3 儀器參數(shù)

2.3.1 發(fā)射機(jī)

1）輸出信號(hào)：輸出四種頻率的正弦交流信號(hào)，分別是低頻、中頻、高頻、射頻。

2）輸出功率：恒功率輸出，低、中、高三檔（不小于6瓦）。

3）輸出模式：直連法、耦合法、感應(yīng)法。

4）阻抗顯示：99999歐以內(nèi)。

5）負(fù)載匹配：1—10000歐。

6）顯示界面：大屏液晶中文、圖形顯示，自帶背光。

7）電    源：標(biāo)準(zhǔn)1號(hào)1.2V充電電池6節(jié)，充放電500次。

8）待機(jī)時(shí)間：大于8小時(shí)，電量提示。

在自動(dòng)駕駛中，環(huán)境感知是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，它不僅可以幫助無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行，還可以告知障礙物等信息以幫助決策模塊去調(diào)整駕駛行為。在視覺感知任務(wù)中，實(shí)際上有很多細(xì)分的任務(wù)類型，比如目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義分割、實(shí)例分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)等，而這些細(xì)分任務(wù)在我們的環(huán)境感知中都有著非常重要的應(yīng)用。關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)介在圖像處理中，關(guān)鍵點(diǎn)本質(zhì)上是一種特征。它是對(duì)一個(gè)固定區(qū)域或者空間物理關(guān)系的抽象描述，描述的是一定鄰域范圍內(nèi)的組合或上下文關(guān)系。

2.3.2 接收機(jī)

1）接收頻率：接收五種不同頻率的正弦交流信號(hào)，分別是低頻、中頻、高頻、射頻、50HZ.

2）接收模式：波峰法（水平線圈）、 波谷法（豎直線圈）、 外接設(shè)備法（耦合鉗）。

3）信號(hào)界面：數(shù)字大小、光柵長(zhǎng)短、聲音緩急三種界面同時(shí)提示信號(hào)強(qiáng)弱

4）顯示界面：大屏液晶中文、圖形顯示，自帶背光。

5）增益控制：手動(dòng)調(diào)節(jié)，動(dòng)態(tài)范圍000——100db。

6) 探測(cè)長(zhǎng)度：直連電纜時(shí)，長(zhǎng)15KM。.

             耦合電纜時(shí)，一次耦合可測(cè)3Km，多次耦合無(wú)限遠(yuǎn)。

             感應(yīng)電纜時(shí)，一次感應(yīng)可測(cè)300m，多次感應(yīng)無(wú)限遠(yuǎn)。

7）深度測(cè)量：直讀探測(cè)深度，范圍 000—250cm。

             80%法測(cè)深度，范圍 000—250cm（感應(yīng)）\500cm（直連）

8）電流測(cè)量：直讀電流，范圍000—999mA.

9) 探測(cè)精度：埋深的5%當(dāng)?shù)皖l時(shí)，電容C由于阻抗Z比較大，有用信號(hào)可以順利通過(guò)；當(dāng)高頻時(shí)，電容C由于阻抗Z已經(jīng)很小了，相當(dāng)于把高頻噪聲短路到GND上去了。電容濾波在何時(shí)會(huì)失效整改中常常會(huì)使用電容這種元器件進(jìn)行濾波，往往有“大電容濾低頻，小電容濾高頻”的說(shuō)法。以常見的表貼式MLCC陶瓷電容為例，進(jìn)行等效模型如下：容值10nF，封裝0603的X7R陶瓷的模型參數(shù)如下：由于等效模型中既有電容C，也有電感L，組成了二階系統(tǒng)，就存在不穩(wěn)定性。

2.4 工作原理    

    本儀器是以電磁感應(yīng)原理為基礎(chǔ)、以跨步電壓理論為依據(jù)，結(jié)合數(shù)字濾波 、無(wú)線接收、軟件控制而設(shè)計(jì)的高科技產(chǎn)品。

    電磁感應(yīng)：其基本工作原理是：由發(fā)射機(jī)產(chǎn)生電、磁波并通過(guò)不同的發(fā)射連接方式將發(fā)送信號(hào)傳送到地下被探測(cè)金屬管線上，地下金屬管線感應(yīng)到電磁波后，在地下金屬管線表面產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流就會(huì)沿著金屬管線向遠(yuǎn)處傳播，在電流的傳播過(guò)程中，又會(huì)通過(guò)該地下金屬管線向地面輻射出電磁波，這樣當(dāng)?shù)叵鹿芫€探測(cè)儀接收機(jī)在地面探測(cè)時(shí)，就會(huì)在地下金屬管線正上方的地面接收到電磁波信號(hào)，通過(guò)接收到的信號(hào)強(qiáng)弱變化就能判別地下金屬管線的位置和走向。

此原理實(shí)現(xiàn)的條件：，要有能發(fā)出足夠電能的信號(hào)源，在具備傳輸電能的線路中形成電流，電流在流動(dòng)過(guò)程中又在該線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)；其次，要有能接收這一特定磁場(chǎng)的電路，把磁場(chǎng)的變化過(guò)程以電信號(hào)形式顯示出來(lái)。在19世紀(jì)的歐洲，臺(tái)火車曾被馬車遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后。當(dāng)時(shí)鐘指向了21世紀(jì)，高鐵時(shí)速已經(jīng)突破400公里，當(dāng)年的那些馬兒現(xiàn)在只能賽馬場(chǎng)和動(dòng)物園見一見了。生活在摩爾定律面前讓以年為周期不斷被引爆，任何鼎盛在時(shí)代大潮面前終究只是一座小島。昨天還是欲求千金買馬骨，今天就已門前冷落車馬稀。模擬示波器就像是當(dāng)年的馬車，也正在漸漸地淡出工程師的視野，在能夠預(yù)見的某天，他終將會(huì)徹底的離開我們，成為測(cè)量?jī)x器史書上即將翻過(guò)去的一頁(yè)。