HN1015A蓄電池充放電，活化測(cè)試儀 整組蓄電池充電放電測(cè)試儀 HN1016B 直流系統(tǒng)接地故障儀原理用途

本儀器是針對(duì)整組蓄電池系列測(cè)試，不同規(guī)格型號(hào)對(duì)整組要求不同，具體根據(jù)儀表為準(zhǔn)。單體電池電壓為2V\12V（根據(jù)具體指標(biāo)定）的鉛酸蓄電池組進(jìn)行測(cè)試的儀器。

測(cè)試步驟介紹配件ZS1000附帶了多種配件。請(qǐng)注意，大多數(shù)和接地引線非常小。物理尺寸較小意味著電容和電感較低，這意味著受測(cè)試電路的負(fù)載較小。較長(zhǎng)的接地引線和微型夾適用于低頻應(yīng)用，它們?cè)黾拥碾娍共⒉粫?huì)影響測(cè)量。：ZS10001GHz有源附帶了大量配件，包括適用于低頻信號(hào)的長(zhǎng)接地引線，還有，它們讓用戶能夠更容易對(duì)測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行操作。（圖片來(lái)源：TeledyneLeCroy）標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)常規(guī)探測(cè)而設(shè)計(jì)的。

1.4.1在線監(jiān)測(cè)測(cè)試：

步：連接單體電壓采集器。（詳見章節(jié)2.4）

步：把整組電壓測(cè)試線連接到電池組兩端。（詳見章節(jié)2.5）

步：插入電源，主機(jī)開機(jī)。

第四步：進(jìn)入在線監(jiān)測(cè)參數(shù)設(shè)置。(詳見章節(jié)3.1）

第五步：“確定”開始測(cè)試。

1.4.2 放電測(cè)試：在CAN應(yīng)用中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)我們料想不到的問題，此時(shí)，為了準(zhǔn)確的排查問題，我們需要通過測(cè)量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗來(lái)確定是否滿足CAN規(guī)范。本文將闡述測(cè)量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗的原理以及具體方法。什么是阻抗？阻抗是指電路中的電子器件對(duì)通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數(shù)學(xué)上用矢量平面上的復(fù)數(shù)表示，即Z=R+jX，如所示，Z表示阻抗，實(shí)部R稱為電阻，虛部X稱為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱，電容在電路中對(duì)交流電所起的阻礙作用稱為容抗，電感在電路中對(duì)交流電所起的阻礙作用稱為感抗。

步：連接單體電壓采集器（詳見章節(jié)2.4）。純負(fù)載不具此功能

步：放電開關(guān)，撥到分的位置(防止放電電纜反接，損壞儀器；反接告警提示)。

步：把放電線一端連到主機(jī)，另一端連到電池組兩端。（注意紅正黑負(fù)）。接反會(huì)告警提示。（詳見章節(jié)2.5）

第四步：把整組電壓測(cè)試線連接到電池組2端。

第五步：插入電源(電池組供電不用接AC220V電源，直接將放電開關(guān)撥到合的位置)，主機(jī)開機(jī)。

第六步：進(jìn)入放電參數(shù)設(shè)置。(詳見章節(jié)3.2）

第七步：將放電開關(guān)撥到合的位置（電池組供電省略此步驟）。

第八步：“確定”開始測(cè)試。

1.4.3容量快測(cè)（選配功能）如下所示，是ZDS224示波器在設(shè)置歸一化截止頻率為.8的低通巴特沃斯濾波器的幅頻響應(yīng)曲線：低通濾波器的幅頻響應(yīng)曲線自動(dòng)測(cè)量功能。不僅可以測(cè)量通道源的波形，還可以測(cè)量經(jīng)過數(shù)算或者數(shù)字濾波后的波形。ZDS2系列示波器標(biāo)配的“真正意義”的參數(shù)測(cè)量統(tǒng)計(jì)會(huì)把屏幕上捕獲的所有波形進(jìn)行測(cè)量統(tǒng)計(jì)，得出當(dāng)前值、值、值和平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、測(cè)量次數(shù)。用戶通過觀察統(tǒng)計(jì)值和值可快速了解波形中可能存在的異常，通過觀察平均值、標(biāo)準(zhǔn)差可快速評(píng)估信號(hào)特性。

步：連接單體電壓采集器（詳見章節(jié)2.4）。

步：放電開關(guān)，撥到分的位置(防止放電電纜反接，損壞儀器；反接告警提示)。

步：把放電線一端連到主機(jī)，另一端連到電池組兩端。（注意紅正黑負(fù)）。接反會(huì)告警提示。（詳見章節(jié)2.5）

第四步：把整組電壓測(cè)試線連接到電池組2端。

第五步：插入電源，主機(jī)開機(jī)。

第六步：進(jìn)入容量快測(cè)參數(shù)設(shè)置。(詳見章節(jié)3.3）

第七步：將放電開關(guān)撥到合的位置。

第八步：“確定”開始測(cè)試。什么是SLAM？一張圖帶你認(rèn)識(shí)它，機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景已衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢(shì)，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。整組蓄電池充電放電測(cè)試儀 HN1016B 直流系統(tǒng)接地故障儀原理用途