HN1015A蓄電池充放電，活化測(cè)試儀 蓄電池充放電測(cè)試儀 HN1016B 蓄電池循環(huán)充放電測(cè)試儀原理用途

本儀器是針對(duì)整組蓄電池系列測(cè)試，不同規(guī)格型號(hào)對(duì)整組要求不同，具體根據(jù)儀表為準(zhǔn)。單體電池電壓為2V\12V（根據(jù)具體指標(biāo)定）的鉛酸蓄電池組進(jìn)行測(cè)試的儀器。

測(cè)試步驟介紹CAN一致性測(cè)試主要分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層三大部分測(cè)試內(nèi)容。在整車網(wǎng)絡(luò)調(diào)試中，各節(jié)點(diǎn)遵循CAN一致性測(cè)試是保證總線的穩(wěn)定運(yùn)行的重要前提，CAN一致性測(cè)試中包括總線電壓、壓力測(cè)試、總線利用率、采樣點(diǎn)測(cè)試等測(cè)試，今天主要介紹CAN一致性測(cè)試系統(tǒng)之報(bào)文DLC測(cè)試。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼又稱DLC(DateLengthCode)，用于規(guī)定數(shù)據(jù)場(chǎng)的字節(jié)數(shù)，DLC的編碼規(guī)則如表所示;為8字節(jié)，為0字節(jié);DLC在CAN數(shù)據(jù)幀中位置如圖所示;接下來(lái)通過某車廠的CAN一致性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，解讀一致性測(cè)試中的DLC測(cè)試：測(cè)試項(xiàng)目：發(fā)送報(bào)文DLC;測(cè)試步驟：DUT供電，利用CAN卡記錄介紹CAN報(bào)文，持續(xù)數(shù)分鐘，對(duì)比DUT發(fā)送報(bào)文ID及DLC是否與定義相同，循環(huán)操作數(shù)次，進(jìn)行評(píng)估;測(cè)試目的：檢查DUT發(fā)送的所有CAN總線報(bào)文的數(shù)據(jù)場(chǎng)長(zhǎng)度DLC是否遵守應(yīng)用層規(guī)范要求;評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：DUT發(fā)送的所有CAN總線報(bào)文的DLC均為型號(hào)列表規(guī)范中定義的DLC，并遵守應(yīng)用層規(guī)范要求;DLC測(cè)試需要不斷記錄、對(duì)比評(píng)估、循環(huán)操作，整車CAN總線擁有多零部件，需要測(cè)試多項(xiàng)目，這樣就會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間及人力，為了提率，解決人力成本，CAN一致性自動(dòng)化呼之欲出，致遠(yuǎn)電子的CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)可以滿足整車廠需求。

1.4.1在線監(jiān)測(cè)測(cè)試：

步：連接單體電壓采集器。（詳見章節(jié)2.4）

步：把整組電壓測(cè)試線連接到電池組兩端。（詳見章節(jié)2.5）

步：插入電源，主機(jī)開機(jī)。

第四步：進(jìn)入在線監(jiān)測(cè)參數(shù)設(shè)置。(詳見章節(jié)3.1）

第五步：“確定”開始測(cè)試。

1.4.2 放電測(cè)試：DTF是什么?DTF（distancetofault）,是故障的意思，是一種用于天線傳輸線路服務(wù)維護(hù)、線路性能驗(yàn)證以及故障的工具。DTF中運(yùn)用了頻域反射（FDR）測(cè)量技術(shù)。FDR是一種傳輸線路故障隔離方法，可識(shí)別同軸電纜和波導(dǎo)傳輸線路的信號(hào)路徑衰減。能夠故障和系統(tǒng)性能下降，而不僅僅是線路斷路或短路的情況?？梢匝杆僮R(shí)別線路連接、電纜損壞或天線故障等造成的影響。DTF的涉及領(lǐng)域以及應(yīng)用的方面有哪些？在CableandAntennaTest(電纜天線測(cè)試),主要應(yīng)用到的場(chǎng)合大到通信的維護(hù)，小到家庭電視天線線路的檢測(cè)，都涉及到DTF的應(yīng)用。

步：連接單體電壓采集器（詳見章節(jié)2.4）。純負(fù)載不具此功能

步：放電開關(guān)，撥到分的位置(防止放電電纜反接，損壞儀器；反接告警提示)。

步：把放電線一端連到主機(jī)，另一端連到電池組兩端。（注意紅正黑負(fù)）。接反會(huì)告警提示。（詳見章節(jié)2.5）

第四步：把整組電壓測(cè)試線連接到電池組2端。

第五步：插入電源(電池組供電不用接AC220V電源，直接將放電開關(guān)撥到合的位置)，主機(jī)開機(jī)。

第六步：進(jìn)入放電參數(shù)設(shè)置。(詳見章節(jié)3.2）

第七步：將放電開關(guān)撥到合的位置（電池組供電省略此步驟）。

第八步：“確定”開始測(cè)試。

1.4.3容量快測(cè)（選配功能）掃頻頻譜儀測(cè)得的脈沖信號(hào)數(shù)字熒光圖譜測(cè)得的脈沖信號(hào)1.2查找瞬態(tài)偶發(fā)事件451的實(shí)時(shí)頻譜功能中采用硬件實(shí)時(shí)FFT模塊不間斷的對(duì)采集調(diào)理后的數(shù)據(jù)做頻譜，同時(shí)數(shù)字熒光處理模塊能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)FFT模塊輸出的頻譜數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)FFT模塊能夠每秒處理近25萬(wàn)次124點(diǎn)的FFT，對(duì)于持續(xù)時(shí)間不小于4.23us且位于實(shí)時(shí)帶寬2MHz內(nèi)的任何信號(hào)，數(shù)字熒光頻譜圖中都能夠1%的測(cè)量并顯示該信號(hào)。將451信號(hào)/頻譜儀接上射頻天線，接收空間電磁信號(hào)，本例將接收手持式移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的WIFI和Bluetooth信號(hào)，在掃頻模式下和實(shí)時(shí)頻譜模式下的信號(hào)顯示分別如和6所示。

步：連接單體電壓采集器（詳見章節(jié)2.4）。

步：放電開關(guān)，撥到分的位置(防止放電電纜反接，損壞儀器；反接告警提示)。

步：把放電線一端連到主機(jī)，另一端連到電池組兩端。（注意紅正黑負(fù)）。接反會(huì)告警提示。（詳見章節(jié)2.5）

第四步：把整組電壓測(cè)試線連接到電池組2端。

第五步：插入電源，主機(jī)開機(jī)。

第六步：進(jìn)入容量快測(cè)參數(shù)設(shè)置。(詳見章節(jié)3.3）

第七步：將放電開關(guān)撥到合的位置。

第八步：“確定”開始測(cè)試。下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。蓄電池充放電測(cè)試儀 HN1016B 蓄電池循環(huán)充放電測(cè)試儀原理用途