青島華能供應(yīng) 微型互感器誤差試驗裝置 原理用途HN10A互感器特性綜合測試儀

HN12A變頻式互感器綜合儀（CT/PT儀）

測量校核型號的CT、PT，包括保護(hù)CT、計量CT、TP級暫態(tài)CT、勵磁飽和電壓達(dá)到40KV的CT、變壓器套管CT、各電壓級PT等. 點電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準(zhǔn)確限值系數(shù)、儀表保安系數(shù)、二次時間常數(shù)、剩磁系數(shù)、準(zhǔn)確級、飽和和不飽和電感等CT、PT參數(shù)的測量.可燃?xì)怏w檢測人傳感器擴(kuò)散法將測量點的氣體樣本引到測量可能經(jīng)過一段距離，距離的長短主要是根據(jù)傳感器的設(shè)計，但采樣線較長會加大測量滯后時間，該時間是采樣線長度和氣體從泄漏點到傳感器之間流動的函數(shù)。實現(xiàn)自動檢測和控制的要環(huán)節(jié)。穩(wěn)定性表示傳感器在一個較長的時間內(nèi)保持其性能參數(shù)的能力。傳感器的特性參數(shù)都不隨時間變化。但實際上，隨著時間的推移，大多數(shù)傳感器的特性會發(fā)生改變。這是因為敏感元件或構(gòu)成傳感器的部件，其特性會隨時間發(fā)生變化，從而影響傳感器穩(wěn)定性。

自動給出點電壓/電流、 10％誤差曲線、 5％誤差曲線、準(zhǔn)確限值系數(shù)（ALF）、 儀表保安系數(shù)（FS）、 二次時間常數(shù)(Ts)、剩磁系數(shù)(Kr)、準(zhǔn)確級、飽和和不飽和電感等參數(shù)。主要控制功能包括：地圖管理、路徑導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航控制、任務(wù)分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導(dǎo)航方式所謂AGV導(dǎo)航方式是指決定其運行方向和路徑的方式，它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)航方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式：是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)航用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)航方式，如視覺二維碼、磁帶導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航等；非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)航方式：是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航、SLAM方式。

具體接線步驟和說明如下：

斷開電力線與CT一次側(cè)的連接，未接地的電力線較長，會給CT一次側(cè)的測量引入較大干擾，參見圖3.4。

將CT一次側(cè)一端連接至CTPT儀CT一次側(cè)/PT二次側(cè)黑色端子將CT一次側(cè)另一端連接至CTPT儀CT一次側(cè)/PT二次側(cè)紅色端子將CTPT儀的接地柱連接到保護(hù)地PE將按照圖3.3所示，斷開被測CT二次側(cè)和二次負(fù)荷的連接在對變比值相同的多繞組電流互感器進(jìn)行CT或CT比差角差測試時，沒有測試的二次繞組應(yīng)短接，否則測試誤差將會偏大保護(hù)10P10，在實際應(yīng)用中，功率儀有時需要和外部管理軟件進(jìn)行通訊，遠(yuǎn)程設(shè)置測量參數(shù)、更改測量模式等。而在功率儀所提供的多個接口中，如何選擇才能使我們的測量更為便捷呢？在進(jìn)入現(xiàn)場測量之前，我們先了解下市面上功率儀通常會提供的通訊接口：通訊接口標(biāo)準(zhǔn)串口（RS232）通訊線路簡單，只要一根交叉線即可與PC主機(jī)進(jìn)行點對點雙向通訊。線纜成本低，但傳輸速度慢、不適于長距離通訊。消費類PC機(jī)也逐漸取消了該接口，目前多存在于工控機(jī)及部分通信設(shè)備中。暫態(tài)TPY三個繞組的2000/1的CT，進(jìn)行0.5級繞組的比差角差測量時應(yīng)按照圖3下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。.4.1進(jìn)行接線具體接線步驟和說明如下：將CTPT儀的接地柱連接到保護(hù)地PE將按照圖3.6所示，斷開PT二次側(cè)和二次回路的連接將CTPT儀功率輸出和CT二次側(cè)/PT一次側(cè)的黑色端子連接至二次負(fù)荷的一端，參見圖3.6將CTPT功率輸出和CT二次側(cè)/PT一次側(cè)的紅色端子連接至二次負(fù)荷的另一端為了消除接觸電阻的影響，在連接CTPT儀的端子時，CT二次側(cè)/PT一次側(cè)的連接端子應(yīng)保持在功率輸出端子的內(nèi)側(cè)U盤導(dǎo)出方法配套軟件WeAnalyzeZDS示波器配套的PC軟件WeAnalyze具有強(qiáng)大的功能，其中也包括有波形導(dǎo)出。WeAnalyze通過網(wǎng)絡(luò)與示波器連接，可以將示波器采集到的波形上傳到PC端作進(jìn)一步，或?qū)С龀晌募?。該方法需要依賴PC軟件，好處是還可以在PC端進(jìn)行波形，可操作性更強(qiáng)。方法如下：安裝示波器PC軟件；使用網(wǎng)線連接PC和示波器；打開PC軟件，并設(shè)置示波器IP進(jìn)行連接；點擊采集按鈕，采集一幀波形；導(dǎo)出波形文件。青島華能供應(yīng) 微型互感器誤差試驗裝置 原理用途