國外專注于工業(yè)機器人研發(fā)與生產(chǎn)的公司主要有瑞典的ABB工業(yè)機器人公司，德國的KUKA公司與日本的FANUC公司等。這些公司機器人產(chǎn)品的關(guān)節(jié)驅(qū)動傳動機構(gòu)其內(nèi)部RV減速器主要用的是日本帝人生產(chǎn)的RV減速器。因為工業(yè)機器人驅(qū)動機構(gòu)要求其傳動過程中精度高且回程間隙小即回差小，剛度較大和輸出轉(zhuǎn)矩高，減速比大，常用的傳動裝置有：RV減速器，諧波減速器，擺線針輪行星減速器和某些精度高的行星減速器與其它的小側(cè)隙精密控制減速器。

HN12A變頻式互感器綜合儀（CT/PT儀）

功能簡介：

1 勵磁特性試驗

2 變比試驗

3 相位和極性試驗

4 CT一次電流及負荷時的比差、角差測量

5 CT二次繞組電阻測量

6 CT二次回路負荷測量

7 CT暫態(tài)特性測試與

8 CT升流試驗

9 測量校核型號的CT、PT，包括保護CT、計量CT、TP級暫態(tài)CT、勵磁飽和電壓達到40KV的CT、變壓器套管CT、各電壓級PT等.

10 點電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準(zhǔn)確限值系數(shù)、儀表保安系數(shù)、二次時間常數(shù)、剩磁系數(shù)、準(zhǔn)確級、飽和和不飽和電感等CT、PT參數(shù)的測量.

自動給出點電壓/電流、 10％誤差曲線、 5％誤差曲線、準(zhǔn)確限值系數(shù)（ALF）、 儀表保安系數(shù)（FS）、 二次時間常數(shù)(Ts)、剩磁系數(shù)(Kr)、準(zhǔn)確級、飽和和不飽和電感等參數(shù)。復(fù)雜的多端口測試和非插入器件測量對測試精度而言是一個挑戰(zhàn)。電子校準(zhǔn)件連接方便、簡單，在矢量網(wǎng)絡(luò)儀多端口器件測量中具有特優(yōu)勢，其兩個基本功能為：全自動電子校準(zhǔn)電子與機械的混合校準(zhǔn)。前者單使用電子校準(zhǔn)件完成校準(zhǔn)，后者與機械校準(zhǔn)件配合使用。本文重點介紹全自動電子校準(zhǔn)。為多端口和非插入器件測試，提供了簡電子校準(zhǔn)方案。電子校準(zhǔn)件是矢量網(wǎng)絡(luò)儀新型校準(zhǔn)件；機械校準(zhǔn)是傳統(tǒng)校準(zhǔn)件。兩者主要功能均為輔助網(wǎng)絡(luò)儀完成校準(zhǔn)。

技術(shù)參數(shù)：

輸出電壓：0~180V (RMS)
■ 輸出電流：0~12A，峰值36A
■ 電壓測量：準(zhǔn)確度 ±0.1%
■ CT變比測量范圍：1~30000
■ PT變比測量范圍：1~30000華能CP/PT綜合儀 HN12F全自動伏安特性測試儀一直以來,許多技術(shù)的廠商都致力于開發(fā)高度集成的雷達視覺技術(shù)，實現(xiàn)且不受環(huán)境噪音影響的效果。一架巨大的飛機在屏幕上只能呈現(xiàn)為一個點，那已經(jīng)是過去的老舊雷達屏幕了。現(xiàn)如今，采用TI特毫米波技術(shù)的毫米波傳感器，可以幫助我們看到具有詳細輪廓的物體并對其進行分類，實現(xiàn)“眼見為實”。想象一下，一個靈敏的機器即使在充滿灰塵、黑暗、霧氣或下雨等惡劣條件下也能避開障礙;一個**系統(tǒng)，可以透過墻壁看到入侵者;一架可以檢測到肉眼看不到的高架電纜;一個安裝在手術(shù)工具的微型雷達可以檢測到生物質(zhì);又或者一個微型傳感器可以監(jiān)測動脈壁和聲帶運動。