智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。人類(lèi)的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對(duì)于一些的信息，傳感器比人類(lèi)的感受系統(tǒng)更有效?？刂婆c驅(qū)動(dòng)部分控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。
HN7030A變壓器絕緣油介質(zhì)損耗測(cè)試儀

用于絕緣油等液體絕緣介質(zhì)的介質(zhì)損耗因數(shù)和直流電阻率的測(cè)量，內(nèi)部集成了介損油杯、溫控儀、溫度傳感器、介損測(cè)試電橋、交流試驗(yàn)電源、標(biāo)準(zhǔn)電容器、高阻計(jì)、直流高壓源等主要部件。，該儀器應(yīng)用先進(jìn)的測(cè)控技術(shù),全自動(dòng)完成升溫、控溫、高速數(shù)據(jù)采樣、運(yùn)算、顯示、打印及存儲(chǔ)等過(guò)程.

技術(shù)指標(biāo)

測(cè) 量 范 圍： 電容量       5pF～200pF
              相對(duì)電容率   1.000～30.000
              介質(zhì)損耗因數(shù) 0.00001～100
直流電阻率    2.5 MΩm～20 TΩm
測(cè) 量 準(zhǔn) 度： 電容量       ±(1%讀數(shù)+0.5pF)
              相對(duì)電容率   ±1%讀數(shù)
              介質(zhì)損耗因數(shù) ±(1%讀數(shù)+0.0001)
              直流電阻率   ±10%讀數(shù)
分  辨   率： 電容量       0.01pF
              相對(duì)電容率   0.001
              介質(zhì)損耗因數(shù) 0.00001
測(cè)  溫 范 圍： 0～125℃
溫度測(cè)量誤差： ±0.5℃
交流實(shí)驗(yàn)電壓： 500～2200V  連續(xù)可調(diào)，頻率50Hz
直流試驗(yàn)電壓： 0～500V     連續(xù)可調(diào)HN7030型 絕緣油介質(zhì)損耗測(cè)試儀 變電站電容電流測(cè)試儀 來(lái)電咨詢(xún)ES21E智能型雙鉗相位伏安表，可同時(shí)測(cè)量電壓，電流，相位，功率，頻率等參數(shù)。且量程為全自動(dòng)換檔。外觀設(shè)計(jì)輕巧、方便。配有USB接口可上傳數(shù)據(jù)。此實(shí)例為測(cè)量電能表中的相位及功率?；鹁€與零線的相位角測(cè)量方法測(cè)量電表將被測(cè)電壓線L、N對(duì)應(yīng)接入儀表的U1紅、COM黑插孔電流鉗I1鉗住被測(cè)L線路，可以測(cè)試單相線路電壓、電流、相位、頻率、功率參數(shù)等，ES21E測(cè)量電壓，電流，相位，頻率等，無(wú)需換檔。正確插上即可讀數(shù)4.ES21E為二通道相位表。

感謝您選擇了絕緣油介質(zhì)損耗及體積電阻率測(cè)試儀！為方便您盡早盡快地熟練操作本儀器，我們特隨機(jī)配備了內(nèi)容詳實(shí)的操作手冊(cè)，從中您可以獲取有關(guān)產(chǎn)品介紹、使用方法、儀器性能以及**注意事項(xiàng)等諸多方面的信息。

在次使用儀器之前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀本操作手冊(cè)，并按本手冊(cè)對(duì)儀器進(jìn)行操作和維護(hù)，這會(huì)有助于您更好的使用該產(chǎn)品，并且可以延長(zhǎng)該儀器的使用壽命。

在編寫(xiě)本手冊(cè)時(shí)，雖然我們本著科學(xué)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度進(jìn)行了工作，并認(rèn)為本手冊(cè)中所提供的信息是正確和可靠的。然而，智者千慮必有一失，本手冊(cè)也難免會(huì)有錯(cuò)誤和疏漏之處。如果您發(fā)現(xiàn)了手冊(cè)中的錯(cuò)誤，請(qǐng)務(wù)必于百忙之中抽時(shí)間，盡快設(shè)法告知我們，并煩請(qǐng)監(jiān)督我們迅速改正錯(cuò)誤！本公司全體職員將不勝感激！其次，幾乎所有的電子類(lèi)產(chǎn)品都不得不通過(guò)電磁兼容測(cè)試認(rèn)證，這是和組織的技術(shù)壁壘，產(chǎn)品要想進(jìn)入這些市場(chǎng)必須有強(qiáng)制性認(rèn)證，這方面世界各個(gè)地區(qū)都有各自的標(biāo)準(zhǔn)。電磁兼容認(rèn)證的步驟苛刻龐雜，正式的產(chǎn)品認(rèn)證需要大量測(cè)試設(shè)備和測(cè)試過(guò)程，費(fèi)金耗時(shí)。在產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)的各個(gè)階段中都應(yīng)盡早發(fā)現(xiàn)和解決各個(gè)級(jí)別的電磁兼容的問(wèn)題，提升產(chǎn)品的過(guò)程質(zhì)量，避免后的產(chǎn)品認(rèn)證測(cè)試不通過(guò)，導(dǎo)致同樣費(fèi)金耗時(shí)的返工整改。（多說(shuō)一句，電磁設(shè)備對(duì)人的影響屬于電磁兼容的范疇嗎？概念上講并不是，而且電磁對(duì)人的生理影響尚未有科學(xué)依據(jù)，所以還沒(méi)有劃歸到電磁兼容領(lǐng)域。

本公司保留對(duì)儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)的權(quán)力，如發(fā)現(xiàn)儀器在使用過(guò)程中其功能與操作手冊(cè)介紹的不一致，請(qǐng)以?xún)x器的實(shí)際功能為準(zhǔn)。我們希望本儀器能使您的工作變得輕松、愉快，愿您在繁忙的工作之中體會(huì)到辦公自動(dòng)化的輕松而美好的感覺(jué)！而MEMS麥克風(fēng)在器件級(jí)完成了模數(shù)轉(zhuǎn)換，這意味著，即使聲級(jí)計(jì)可能具有符合某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)所需的性能，也無(wú)法使用該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的方法對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。：無(wú)線聲級(jí)計(jì)數(shù)據(jù)記錄器由于MEMS麥克風(fēng)硅結(jié)構(gòu)的尺寸非常小，即便是微小的灰塵顆粒也很容易進(jìn)入麥克風(fēng)腔體進(jìn)而損壞它們。極高的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)壓力（通常高于16dB-SPL）也會(huì)對(duì)這些小型硅結(jié)構(gòu)造成損壞。MEMS麥克風(fēng)通常在1kHz至2kHz范圍內(nèi)具有尖銳的諧振。需要對(duì)此諧振進(jìn)行校正，以使聲級(jí)計(jì)的頻率響應(yīng)落在適當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的限制線之內(nèi)。

注意事項(xiàng)

1.遵守高壓試驗(yàn)**工作規(guī)程。

2.因儀器內(nèi)部有高壓及高溫，在工作過(guò)程中，禁止打開(kāi)油杯罩。

3.儀器在使用過(guò)程中要可靠接地。

4.要注意儀器使用環(huán)境的清潔。

5.油杯安裝和清洗應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定進(jìn)行，否則將造成油杯放電，致使儀器無(wú)法正常工作。

6.管損壞，必須更換相同規(guī)格管。在被檢測(cè)氣體溫度較低（0℃～650℃），或被測(cè)氣體較清潔時(shí)，適宜采樣式檢測(cè)方式，如制氮機(jī)測(cè)氧，實(shí)驗(yàn)室測(cè)氧等。直插檢測(cè)式氧直插式檢測(cè)是將氧化鋯直接插入高溫被測(cè)氣體，直接檢測(cè)氣體中的氧含量，這種檢測(cè)方式適宜被檢測(cè)氣體溫度在700℃～1150℃時(shí)（結(jié)構(gòu)還可以用于1400℃的高溫），它利用被測(cè)氣體的高溫使氧化鋯達(dá)到工作溫度，不需另外用加熱器。直插式氧的技術(shù)關(guān)鍵是陶瓷材料的高溫密封和電極問(wèn)題。由于需要將氧化鋯直接插入檢測(cè)氣體中，對(duì)氧的長(zhǎng)度有較高要求，其有效長(zhǎng)度在500mm～1000mm左右，的環(huán)境長(zhǎng)度可達(dá)1500mm。