什么是SLAM？一張圖帶你認識它，機器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應用場景已衍生出了多種導航方式，每種導航方式也許都存在相應的優(yōu)劣勢，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導航，這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務。
HN7080A變壓器綜合測試系統(tǒng)華能 變壓器測試系統(tǒng) 變壓器綜合試驗臺 操作說明

兩種操作模式：自動模式、按鈕模式，且兩種操作模式自動互鎖；

自動化程度高，具有一鍵啟動可自動完成空載試驗、負載試驗、變比測量、直流電阻測量、工頻試驗、感應試驗；

集成度高、功能齊全，滿足10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV等不同電壓等級電力變壓器和特種變壓器出廠試驗、型式試驗、試驗；

試驗項目：

      空載損耗測量、空載電流百分比（自動換算到額定電壓下數(shù)值）；

      負載損耗測量、阻抗電壓百分比（自動換算到額定電流參考溫度下數(shù)值）；

      繞組直流電阻快速測量；

      變比組別自動測量（電壓比測量，連接組標號試驗）；

      外施耐壓試驗（工頻耐壓試驗）；

      感應耐壓試驗（倍頻倍壓試驗）；

      絕緣電阻測量；

      雷電沖擊試驗；

      絕緣油試驗（擊穿電壓、閃點、酸值、體積電阻率、水分等）；

      局部放電試驗；

      溫升試驗；

可完成10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV及特種變壓器的出廠試驗、型式試驗和試驗；華能 變壓器測試系統(tǒng) 變壓器綜合試驗臺 操作說明關(guān)于開關(guān)電源EMI（Electro-MagneticInterference）的研究，有些從EMI產(chǎn)生的機理出發(fā)，有些從EMI產(chǎn)生的影響出發(fā)，都提出了許多實用有價值的方案。這里與比較了幾種有效的方案，并為開關(guān)電源EMI的措施提出新的參考建議。開關(guān)電源電磁干擾的產(chǎn)生機理開關(guān)電源產(chǎn)生的干擾，按噪聲干擾源種類來分，可分為尖峰干擾和諧波干擾兩種;若按耦合通路來分，可分為傳導干擾和輻射干擾兩種。現(xiàn)在按噪聲干擾源來分別說明：二極管的反向恢復時間引起的干擾高頻整流回路中的整流二極管正向?qū)〞r有較大的正向電流流過，在其受反偏電壓而轉(zhuǎn)向截止時，由于PN結(jié)中有較多的載流子積累，因而在載流子消失之前的一段時間里，電流會反向流動，致使載流子消失的反向恢復電流急劇減少而發(fā)生很大的電流變化。